Fa'aaogāina o le masini fa'apipi'i tui servo manipulator i le alamanuia eletise
Fa'aaogāina o Masini Fa'apipi'i Tui servo manipulator i le alamanuia eletise
Fa'atomuaga
I le pisinisi eletise o loʻo vave ona atiaʻe i aso nei, o le lelei o le gaosiga, le lelei o oloa ma le pulea o tau o mea taua ia i le tauvaga a kamupani. I le avea ai ma se meafaigaluega faʻaautomatika faʻatekonolosi, le masini fa'apipi'i tui servo manipulator ua faasolosolo malie ona avea ma se meafaigaluega taua tele i le matata o le gaosiga o mea faaeletonika.
1. Fa'atomuaga i le masini fa'apipi'i tui servo manipulator
O le masini fa'apipi'i tui servo manipulator o se masini fa'aautomatika e mafai ona fa'ata'ita'i galuega a vae pito i luga o le tagata. E fa'agaoioia e se afi servo e ausia ai le maualuga o le sa'o ma le saoasaoa o le otometi. E tele lava ina aofia ai se faiga fa'atonutonu, se faiga fa'agaoioi ma se faiga fa'atino, ma e mafai ona fa'amae'a se fa'asologa o galuega e pei o le pu'eina, fa'aliliuina ma le fa'aputuina o vaega fa'apipi'i tui e tusa ai ma se polokalame ua uma ona setiina. Pe a fa'atusatusa i le pneumatic masani po'o le variable frequency drive manipulators, o servo manipulators e sili atu le sa'o, sili atu le mautu ma sili atu le lelei.
2. Fa'aaogāina o le masini fa'apipi'i tui servo manipulator i le alamanuia eletise
(I) Gaosiga o vaega o telefoni feavea'i
O le pisinisi telefoni feaveaʻi o se faʻataʻitaʻiga masani lea o le pisinisi eletise, ma o le gaosiga o ona vaega e matua manaʻomia lava le saʻo ma le lelei. O masini faʻapipiʻi tui e iai le sao taua i le gaosiga o vaega telefoni feaveaʻi, mo se faʻataʻitaʻiga:
Fa'a'ofuofuina o le atigi telefoni feavea'i: E mafai e le manipulator ona vave ma sa'o ona aveese le atigi telefoni feavea'i ua fa'a'ofuofuina ma fa'atino le fa'aputuina po'o le fa'asalalauina. O lona gafatia maualuga i le tu'uina sa'o e fa'amautinoa ai le sa'o o le fua ma le lelei o foliga vaaia o le atigi.
Gaosiga o ki ma puipui: Mo vaega laiti e pei o ki ma puipui, e mafai e le servo manipulator ona faʻagaoioia ma le fetuutuunaʻi i se avanoa laʻititi e faʻamaeʻa ai galuega faigata o le pikiina ma le tuʻuina o vaega.
(II) Komepiuta ma mea fa'aopoopo
O le gaosiga o komepiuta ma a latou mea fa'aopoopo (e pei o piano, isumu, atigi fa'aaliga, ma isi mea fa'apena) e le mafai fo'i ona vavae'eseina mai masini fa'apipi'i tui servo manipulators. O ana fa'aoga e aofia ai:
Fa'a'ofuina o ki o le piano: E mafai e le manipulator ona vave aveese ki ua fa'a'ofuina ma tu'u lelei i luga o le fusipa'u. O lenei fa'agaioiga otometi e le gata ina fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga, ae fa'aitiitia ai fo'i mea sese e ono mafua mai i le fa'agaioiga lima.
Gaosiga o atigi fa'aaliga: Mo atigi fa'aaliga tetele, e faigofie ona fa'amae'a e le servo manipulator le fa'asalalauga mai le masini fa'apipi'i tui i masini fa'agasologa e soso'o ai. O lona malosi o le avega ma le mautu maualuga e fa'amautinoa ai le saogalemu ma le sa'o o le atigi i le taimi o le fa'agasologa o le fa'asalalauga.
(III) Gaosiga o vaega eletise
O le gaosiga o vaega eletise (e pei o resistors, capacitors, inductors, ma isi) e manaʻomia ai le maualuga o le otometi ma le pulea saʻo. O faʻaoga o masini faʻapipiʻi tui servo robots i le gaosiga o vaega eletise e aofia ai:
Fa'a'ofuofuina o vaega laiti: O le Apa Robot aveese ma le sa'o vaega laiti ua mamanuina i le tui ma tuu i le tulaga atofaina. O lona tulaga maualuga ma le sa'o ma le vave o le gaoioi e mafai ai ona fetuutuunai i manaoga maualuluga o le gaosiga o vaega eletise.
Afifiina o vaega: I le taimi o le faagasologa o le afifiina, e mafai e le servo robot ona faʻapipiʻi saʻo le atigi o vaega ua mamanuina faʻatasi ai ma vaega i totonu. O lenei faʻagaioiga otometi e le gata ina faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga, ae faʻamautinoa ai foʻi le tutusa o le lelei o le afifiina.
(IV) Vaega eletise o masini eletise mo le fale
E faʻaaogaina foʻi masini faʻapipiʻi tui servo robots i vaega eletise i le alamanuia o masini eletise i totonu o le fale (e pei o le TV remote controls, rice cooker control panels, ma isi mea faapena). O ana faʻaoga e aofia ai:
Fa'a'ofu'ofuina o le atigi fa'atonutonu mamao: E mafai e le robot ona vave ma sa'o ona aveese le atigi fa'atonutonu mamao ua fa'a'ofu'ofuina ma tu'u i luga o le fusipa'u. O lenei fa'agaioiga otometi e le gata ina fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga, ae fa'aitiitia ai fo'i mea sese e ono mafua mai i le fa'agaioiga lima.
Gaosiga o le laupapa pulea: Mo laupapa pulea faigata, e mafai e servo manipulators ona fa'agaoioia ma le fetu'una'i i le va o nofoaga eseese e fa'amae'a ai se fa'asologa o galuega mai le fa'apipi'iina o tui i le fa'apotopotoga. O lona tulaga maualuga ma le sa'o ma le vave o le gaioiga e mafai ai ona fetu'una'i i mana'oga maualuluga o le gaosiga o vaega eletise o masini i totonu o fale.
3. Fa'amanuiaga fa'apitoa o masini fa'apipi'i tui servo manipulators
(I) Sa'o lelei
E fa'aaogā e masini fa'apipi'i tui servo manipulators ni afi servo ma ni encoders e maualuga le sa'o e ausia ai le tulaga sa'o ma le pulea o gaioiga. Mo se fa'ata'ita'iga, o le Reisai L5 servo ua fa'apipi'iina i se encoder 17-bit, lea e mafai ona fa'amautinoa ai le sa'o o le tulaga o le manipulator i lalo o tulaga masani o le fausaga fa'amekanika. O lenei gafatia maualuga le sa'o o le tulaga e taua tele mo le gaosiga sa'o i le alamanuia eletise.
(II) Lelei maualuga
E matuā lelei tele le saoasaoa o le fa'agaioiga ma le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese o le fa'atinoga o le servo manipulator, lea e mafai ona fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga. Mo se fa'ata'ita'iga, e fa'ateleina e le Reisai servo le saoasaoa o le afi e ala i se algorithm fa'apitoa e fa'amautinoa ai o le ta'amilosaga fa'agaioiga o le injection molding manipulator e fa'amalieina ai mana'oga o tagata fa'atau. O lona vave gaoioi ma le fa'agaioiga maualuga e mafai ai ona fetu'una'i i mana'oga maualuga o le alamanuia eletise.
(III) Mausali maualuga
E matuā mautu lava le fa'agaoioiga o masini fa'apipi'i tui (injection molding machine servo manipulators) pe a fa'aauau pea ona galue ma e seasea ona fa'aletonu. Mo se fa'ata'ita'iga, o le L5 servo o le Leadsun L5 ua fa'agaoioia ma le mautu i le nofoaga o le masini fa'apipi'i tui ma le lelei fa'atuatuaina. O lenei mautu maualuga e matuā taua tele mo le fa'aauau pea ona gaosia i le alamanuia eletise.
(IV) Malosiaga malosi e tete'e atu ai i fa'alavelave
E faigata le siosiomaga eletise i le nofoaga o le masini fa'apipi'i tui, ma e tatau i le avetaavale o le servo manipulator ona i ai le tomai e tete'e atu ai i fa'alavelave. Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai ona fa'aogaina lelei le servo Leadsun i le fa'atulagaga o le fa'apipi'iina o le nati robot e fa'amautinoa ai le sa'o o le tulaga e piki ma tu'u ai. O lenei tomai e tete'e atu ai i fa'alavelave e fa'amautinoa ai le mautu o le fa'agaioiga o le manipulator i se siosiomaga gaosiga eletise faigata.
4. Taiala Fa'atau mo Servo Manipulators mo Masini Fa'apipi'i Injection
(I) Filifilia o se Kamupani Fa'atau Talafeagai
A faʻatau se servo manipulator mo se masini faʻapipiʻi tui, e taua tele le filifilia o se kamupani faʻatau oloa e faʻatuatuaina. E tatau ona i ai i le kamupani faʻatau oloa uiga nei:
Tomai fa'apitoa fa'apitoa: Mafai ona tu'uina atu ni manipulator servo e maualuga le sa'o ma le lelei e fa'afetaui ai mana'oga o le alamanuia fa'aeletoronika.
Auaunaga atoatoa pe a uma le faʻatau atu: e aofia ai le faʻapipiʻiina ma le faʻatinoina o masini, lagolago faʻapitoa ma le tausiga pe a uma le faʻatau atu.
Ta'uleleia lelei o le maketi: Ia malamalama i le ta'uleleia o le kamupani sapalai ma le lelei o oloa e ala i le iloiloga a tagata fa'atau ma fa'amatalaga mai le maketi.
(II) Mafaufau i faʻatulagaga faʻapitoa o masini
A faʻatau se servo manipulator mo se masini faʻapipiʻi tui, e tatau ona mafaufau ma le faʻaeteete i faʻamatalaga faʻapitoa o masini e faʻavae i luga o manaʻoga gaosiga o le alamanuia eletise. O nei faʻamatalaga e aofia ai:
Malosiaga e ave ai: Filifili se manipulator e talafeagai lona gafatia e ave ai e tusa ai ma le mamafa o le vaega ua mamanuina i le tui.
Laasaga o gaioiga: Ia mautinoa o le laasaga o gaioiga a le manipulator e mafai ona fetaui ma manaʻoga o nofoaga faigaluega taʻitasi i luga o le laina gaosiga.
Sa'o le toe fai: Mo le gaosiga sa'o i le alamanuia faaeletonika, o le sa'o o le toe fai o se faailoga autu lea.
Saosaoa ma le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese o le fa'atinoga: O gaioiga vave ma le lelei o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese e mafai ona fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
(III) Iloilo le taugofie o meafaigaluega
I le fa'avae o le fa'amalieina o mana'oga fa'apitoa, o le taugofie o meafaigaluega o se mea taua e mafaufau i ai pe a fa'atau. E mafai ona iloiloina le taugofie o meafaigaluega i auala nei:
Tau o meafaigaluega: Faatusatusa upusii mai sapalai eseese ma filifili meafaigaluega e talafeagai tau ma lelei faatuatuaina.
Tau o le fa'agaioiga: E aofia ai le fa'aaogaina o le malosi, tau o le tausiga, ma isi mea. Mo se fa'ata'ita'iga, o servo manipulators e maualalo le fa'aaogaina o le malosi ma faigofie le tausiga, lea e mafai ona fa'aitiitia ai tau o le fa'agaioiga i se taimi umi.
Tausaga e fa'aaoga ai: O le filifilia o meafaigaluega e umi le ola e fa'aaoga ai ma e maualuga le fa'atuatuaina e mafai ona fa'aitiitia ai le tele o taimi e sui ai meafaigaluega ma fa'aitiitia ai le tau atoa.
5. Su'esu'ega o mataupu
(I) Fa'ata'ita'iga talosaga a se kamupani gaosi telefoni feavea'i
Na faʻalauiloa e se kamupani gaosi telefoni feaveaʻi lauiloa le masini faʻapipiʻi tui servo manipulators i lana laina gaosiga mo le gaosiga o atigi telefoni feaveaʻi ma faʻamau. I le faʻaaogaina o servo manipulators, na ausia ai e le kamupani gaosi oloa taunuuga nei:
Faʻateleina le lelei o le gaosiga: O le vave o le gaioiga ma le faʻagaioiga maualuga o le manipulator na faʻapuʻupuʻuina ai le taamilosaga o le gaosiga i le 30%.
Fa'aleleia atili le lelei o oloa: O le tulaga sa'o ma le fa'agaoioiga mautu na fa'aitiitia ai le fua fa'aletonu o oloa.
Fa'aitiitia le tau o galuega: O le fa'agaioiga otometi na fa'aitiitia ai le fa'atinoina o galuega lima ma fa'aitiitia ai tau o galuega.
(II) Fa'ata'ita'iga o le talosaga a se kamupani gaosi masini mo fale
O se kamupani gaosi masini mo fale na faʻaaogaina ni masini faʻapipiʻi servo i lana laina gaosiga mo le gaosiga o mea e pulea ai TV ma paneli e pulea ai le kuka araisa. O mea na ausia e le kamupani gaosi e aofia ai:
Fa'aleleia atili le lelei o le gaosiga: O le vave o le gaioiga ma le fa'agaoioiga maualuga o le manipulator na fa'ateleina ai le lelei o le gaosiga i le 40%.
Fa'aleleia atili le tulaga lelei o oloa: O le tulaga sa'o ma le fa'agaoioiga mautu na fa'amautinoa ai le tulaga lelei o oloa.
Fa'aleleia atili le siosiomaga gaosiga: O le fa'agaioiga otometi na fa'aitiitia ai le feso'ota'iga fa'atino lima ma fa'aleleia atili ai le siosiomaga gaosiga.

6. Faaiuga
E lautele le faʻaaogaina o masini faʻapipiʻi tui servo manipulators i le alamanuia eletise. O ona faʻamanuiaga faʻapitoa o le maualuga o le saʻo, maualuga le lelei, maualuga le mautu ma le malosi o le teteʻe atu i faʻalavelave e mafai ai ona ausia manaʻoga faʻapitoa o le gaosiga o eletise. Mo tagata faʻatau oloa siʻisiʻi faavaomalo, o le malamalama i le faʻaaogaina ma faʻamanuiaga faʻapitoa o masini faʻapipiʻi tui servo robots ma le faʻatautaia o taʻiala faʻatau o le a fesoasoani ia i latou e tuʻuina atu i tagata faʻatau oloa ma fofo e sili atu ona tauva. Faatasi ai ma le alualu i luma faifai pea o tekinolosi ma le faateleina o le manaoga o maketi, o le a faia e masini faʻapipiʻi tui servo robots se matafaioi taua tele i le alamanuia eletise.






