Fa'aaogāina o Robot Servo e Tolu-Axis i le Alamanuia o le Photovoltaic Malosiaga Fou

Fa'aaogāina o Robot Servo e Tolu-Axis i le Alamanuia o le Photovoltaic Malosiaga Fou

I le tulaga o le suiga tele o le malosiaga i le lalolagi atoa, o loʻo faʻalauteleina le alamanuia photovoltaic i le averesi o le fua faatatau o le tuputupu aʻe faaletausaga e oʻo atu i le faaluaina o numera. O lipoti a le alamanuia o loʻo faʻaalia ai o le tele o le maketi i le lalolagi atoa mo le faʻaogaina o le eletise mai le la na oʻo atu i le $7.8 piliona i le 2023 ma ua fuafuaina e sili atu i le $18 piliona i le 2030. I tua atu o lenei tuputupu aʻe tele o loʻo taoto ai le sailiga faifai pea a le alamanuia gaosiga photovoltaic mo le saʻo, lelei, ma le mautu. Robot servo e tolu-axis, faatasi ai ma o latou tulaga lelei faʻatekonolosi tulaga ese, ua avea ma meafaigaluega faʻaautomatika autu e fesoʻotaʻi ai le filifili atoa o le alamanuia photovoltaic.

Sa'o ma Lelei: O Mana'oga Autū o le Alamanuia Photovoltaic mo Robots

O le faagasologa o le gaosiga o oloa photovoltaic e aofia ai le faagasologa o le silicon material, gaosiga o sela, afifiina o modules i le faagaoioiga ma le tausiga o le fale eletise. O laasaga taitasi e tuuina atu ai manaoga faigata i masini otometi. Ua faaitiitia le mafiafia o le Silicon wafer mai le 160μm masani i lalo ifo o le 100μm; o lenei mea manifinifi e faigofie ona faaleagaina e oo lava i ni tamai pupuni. O le faateleina o le 0.1% i le lelei o le liua o sela e manaomia ai le pulea o le micron-level i le faagasologa o le gaosiga. O le tutusa o le afifiina o modules e fuafua tonu ai le mautu o le gaosiga o le eletise o se fale eletise i lona 25 tausaga le umi e ola ai.

O roboti servo e tolu-axis, e ala i le fa'amaopoopoina sa'o i le fua o le X, Y, ma le Z ma le pulea fa'apitoa o se faiga servo, e fa'ataunu'uina atoatoa ai nei mana'oga. Pe a fa'atusatusa i masini masani e fa'agaoioia e le pneumatic po'o le stepper, o lo latou toe faia e o'o atu i le ±0.02mm, ma le taimi e piki ai e na'o le 1.4 sekone. A'o ausia le saoasaoa maualuga o le fa'agaioiga, latou te pulea le fua fa'atatau o le gau o le silicon wafer i lalo ifo o le 0.03%, e maualalo tele nai lo le 1.2% o le fa'agaioiga lima. O lenei fa'amanuiaga lua o le "maualuga le sa'o + saoasaoa maualuga" e avea ai i latou ma vaega autu o laina gaosiga otometi photovoltaic.

Fa'agasologa Atoatoa o le Fa'agasologa: Fa'ata'ita'iga Autu e Tolu o Robots Servo e Tolu-Axis

1. Gaosiga o le Silicon Wafer: Puipuiga Sa'o Mai Silicon Rods I Wafers

I le faagasologa o le gaosiga o le silicon wafer, mai le tipiina o le polycrystalline silicon ingot i le tipiina o le monocrystalline silicon rod, ona sosoo ai lea ma le faagasologa o le faʻagasologa muamua e pei o le faʻamamaina ma le texturing, e taua tele le matafaioi a roboti servo e tolu-axis i le fesiitaiga o meafaitino. Faʻaaogaina se faiga faʻagaoioia o le stepper motor e pulea e le PLC, o le Apa Robot fetu'una'i fa'apitoa i le avanoa e tolu-vaega. Fa'atasi ai ma se masini e fa'apipi'i ai le masini e fa'apitoa mo le vacuum suction cup, e mafai ona pu'eina ma le sologa lelei ni silicon wafers o fa'amatalaga eseese.

I le laina gaosiga o le silicon wafer manifinifi a le First Solar i le Iunaite Setete, e galulue fa'atasi ai se robot servo e tolu-axis ma masini tipi laser e fa'atino ai le fa'aliliuina vave ma le fa'avasegaina o silicon wafers pe a uma ona tipiina. O lenei mea e fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'agasologa o lenei faiga e 40% ma fa'aitiitia ai le fua fa'atatau o le tipiina o pito o silicon wafers e 65%. O lenei galulue fa'atasi e matua'i lelei e le gata ina fa'aitiitia ai la'asaga fa'apa'u i le vaeluaga ae fa'aitiitia ai fo'i le lamatiaga o le fa'aleagaina e ala i se faiga e leai se pa'i, ma fa'ata'atia ai se fa'avae mautu mo le gaosiga o sela mulimuli ane.

2. Gaosiga o Sela: O le Fa'agaioiga i le Tulaga o le Micron e Fa'amautinoa ai le Lelei o le Fa'aliliuga

O le gaosiga o sela o le fatu lea o le gaosiga o le photovoltaic. Aemaise lava i le lautele o le faʻaaogaina o tekinolosi sela e maualuga le lelei e pei o le HJT ma le TOPCon, o loʻo faʻateleina ai manaʻoga i luga o tulaga faʻaautomatika o faiga e pei o le lolomiina o le eletise, ufiufi, ma le laser doping. O le faʻaaogaina o roboti servo e tolu-axis i lenei faiga e atagia tele lava i le sa'o o le fa'apipi'iina ma le fa'amaopoopoina o parakalafa i le va o masini fa'agasologa.

I le faiga o le ufiufiina o le PECVD ituaiga-plate o sela HJT, e manaʻomia e le robot ona feaveaʻi saʻo le silicon wafer i totonu o le potu ufiufi. O lona sese i le tulaga e aʻafia ai le tutusa o le vaega o le ata tifaga. I se fofo a se kamupani gaosi meafaigaluega Europa, o se robot servo e tolu-axis, e ala i le fesootaʻiga moni ma le faiga autu o le pulea o meafaigaluega, e pulea ai le saʻo o le tuʻuina o le silicon wafer i totonu ole ±0.05mm, e fesoasoani ai i le gaosiga tele o sela HJT e ausia ai le averesi o le lelei o le liua e sili atu i le 25%. I le faiga o le lolomiina o le electrode, o le robot, faʻatasi ai ma se faiga e iloa ai le vaʻai, e mafai ai ona vave faʻaliliu ma tuʻuina sela, ma faʻateleina ai le gafatia o le lolomiina i le 30%.

3. Afifiina o Module ma le Fa'agaoioiga ma le Tausiga o le La'au Malosiaga: Fa'amalosia Atoatoa o le Ta'amilosaga Olaga

I le faagasologa o le afifiina o le module, o le servo robot e tolu-axis e nafa ma le fa'aputuina otometi o meafaitino e pei o le tioata photovoltaic, ata tifaga EVA, manoa o sela, ma pepa i tua, fa'apea fo'i ma le fa'apotopotoina ma le fa'apipi'iina o fa'avaa. O ona gafatia fa'atasi e tele-tikeri-o-le-sa'olotoga e mafai ona fetu'una'i i mana'oga gaosiga o modules o lapopo'a eseese, mai modules masani 166mm i modules tetele 210mm, e na'o le mana'omia o fetu'una'iga o le polokalame mo le fesuia'iga vave, ma fa'aitiitia ai tau o le suia o laina gaosiga.

I le matāgaluega o le fa'agaoioiga ma le tausiga o le fale eletise, o lo'o suia malie lava e roboti fa'amamā ma siaki o lo'o fa'apipi'iina i ni faiga servo e tolu-axis le galuega fa'atino. O nei mea Lima RobotE mafai e s ona gaoioi ma le fetuutuunai i luga o photovoltaic arrays, galulue faʻatasi ma fana vai poʻo pulumu e faʻamamā ai modules, aʻo faʻailoaina faʻaletonu o nofoaga vevela e ala i modules e iloa ai le end-effector. O faʻamaumauga o loʻo faʻaalia ai e mafai e faiga faʻamamā otometi ona faʻateleina le gaosiga o le eletise o modules i le 5%-8%, aʻo faʻaitiitia ai tau o tausiga i le 42% pe a faʻatusatusa i le faʻamamāina lima. I le faʻatinoina atoatoa o le 600MW Sudair photovoltaic power plant i Saudi Arabia, o le faʻaaogaina o ia lima robotic na faʻaitiitia ai le leiloa o le gaosiga o le eletise i tausaga taʻitasi i le 37%.

Tuufaatasiga Faatekinolosi: O le Itu i le Lumanai o Atinae o Auupega Fa'atekonolosi Photovoltaic

A o suia le alamanuia photovoltaic agai atu i le "maualuga le lelei, manifinifi o wafers, ma le atamai," o loo faagasolo pea lima roboti servo e tolu-axis i itu e tolu: Muamua, tuufaatasia ma tekinolosi twin numera e faaleleia atili ai auala o gaioiga e ala i le simulation virtual, faaitiitia ai le taimi e faaleleia ai masini e 50%; lona lua, tuufaatasia faiga vaaia AI e ausia ai le iloa ma le faavasegaga o faaletonu o luga o le silicon wafer i le taimi moni, faaleleia atili ai le fua o le faagasologa; ma le lona tolu, atiina ae o faataitaiga e malosi atu le tete'e atu i le tau e fetuunai ai manaoga tausiga o laau eletise i siosiomaga ogaoga e pei o toafa ma fanua laugatasi, faatasi ai ma le vevela o le faagaoioiga e oo atu i le -40℃ i le 85℃.

O loʻo atiaʻe e le International Electrotechnical Commission (IEC) se faʻatulagaga fesoʻotaʻiga otometi photovoltaic lea o le a faʻalauiloa atili ai le fesoʻotaʻiga i le va o roboti servo e tolu-axis ma faiga gaosiga photovoltaic. I le lumanaʻi, o nei masini otometi o le a le gata o ni iunite faʻatino e tasi, ae o le a avea foʻi ma ni vaega autu i le suiga faʻatekinolosi o le alamanuia photovoltaic, ma tuʻuina atu ai le lagolago malosi mo sini o le malosiaga mama i le lalolagi atoa.

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