Gaosiga o Vaega Ta'avale: O se Su'esu'ega o le Fa'apotopotoina Lelei e Fa'aaoga ai se Robot Servo e Tolu-Axis

Gaosiga o Vaega Ta'avale: O se Su'esu'ega o le Fa'apotopotoina Lelei e Fa'aaoga ai se Robot Servo e Tolu-Axis

Muamua, Folasaga: Fa'afitauli ma Tali i le Fa'apotopotoina o Vaega Ta'avale

I le avea ai ma maa autū o le pisinisi ta'avale, o le gaosiga o vaega ta'avale e tu'uina atu ai ni mana'oga faigata i le sa'o, lelei, ma le mautu i le faiga o le fa'apotopotoga. E tatau ona pulea le fa'apaleniina o poloka afi i totonu ole ±0.02mm, ma e tatau i ta'amilosaga fa'apotopotoga o kia fa'aliliuina ona ausia mana'oga o le gaosiga e sili atu i le 30 iunite i le minute. O le fa'apotopotoga lima e le gata ina feagai ma fa'alavelave fa'aletonu e mafua mai i le fesuisuia'i o tulaga tomai ma le galuega faifai pea, ae o lo'o tauivi fo'i e fa'ataunu'u mana'oga tulaga ese o le fa'apotopotoga e tete'e i le eletise ma le leai o se suau'u o vaega eletise i le vaitau fou o ta'avale malosi.

Faatasi ai ma ona tulaga lelei autu o le "tulaga sa'o maualuga + tali vave maualuga + fetuutuunai fetuutuunai," ua avea ai roboti servo e tolu-axis ma se meafaigaluega autu e foia ai nei faafitauli. O lenei tusiga o le a iloiloina ai pe faapefea ona latou ausia ni alualu i luma i le lelei ma le lelei e ala i ni pusa masani se tolu o le faapotopotoina o vaega o taavale.

Talafeagai o Robot Servo o le Axis Lona Lua ma le Axis Lona Tolu mo le Fa'apotopotoina o Vaega o Ta'avale

A'o le'i su'esu'eina ni su'esu'ega o mataupu, e taua le fa'ailoa manino o vaega autū e ogatasi ai o latou uiga fa'apitoa ma mana'oga o le alamanuia:

Fa'afetaui Sa'o: Fa'aaogaina o le afi servo Panasonic Iapani ma le ball screw drive, le roboti e ausia ai le toe faia o le ±0.01mm, e ausia ai manaʻoga o le fetaui lelei ma le faʻapotopotoga mo vaega saʻo e pei o uʻamea ma kia.

Tulaga Lelei o le Saosaoa: O le saoasaoa maualuga e leai se avega e oʻo atu i le 1.2m/s, faʻatasi ai ma le taimi faʻavavevave e ≤0.3s, e fetaui ma le taʻamilosaga faʻapotopotoga faifai pea pe a uma le faʻailogaina ma le faʻapipiʻiina o tui.

Fetuunaiga Fetuutuunai: E mafai ona vave sui polokalame fa'apotopotoga e ala i le Teach Ring, e lagolagoina ai le tuʻufaʻatasia o faʻataʻitaʻiga o vaega eseese e 3-5 (e pei o taʻiala valve mo afi e eseese le malosi e alu i ai) i luga o le laina gaosiga e tasi.

Fegalegaleai ma le Siosiomaga: O le fua faatatau o le puipuiga IP65 e tatalia le siosiomaga ga'o o se fale gaosi afi, ma o se fa'apotopotoga tapulima e tete'e atu i le eletise e filifili mai ai e fa'amalieina ai mana'oga mo le fa'apotopotoga o vaega eletise o ta'avale.

Tolu, Su'esu'ega Loloto o Su'esu'ega Fa'apitoa e Tolu o le Fa'apotopotoga

Mataupu 1: Fa'apotopotoina Fa'aautomatika o Tapuni o le Poloka o le Silini o le Afi (O se Kamupani Sapalai Tier 1 Siamani)
1. Talaaga o le Galuega Faatino
O le faʻataʻitaʻiga muamua a le kalani mo le faʻapotopotoga o le "mea faigaluega e toʻalua tagata + meafaigaluega pneumatic faigofie" na tuʻuina mai ai ni itu taua se tolu: ① O le le tutusa o le faʻamalosi o le torque o poloti o le uʻamea (fesuiaʻiga o le ±5 N·m), ma iʻu ai i le fua faatatau o le pisa o le afi e 1.2%; ② O le taulimaina lima o le poloka silini (e 35 kg le mamafa o mea taʻitasi) e faigofie ona paʻu ma fetoʻai, ma iʻu ai i le fua faatatau o le otaota e 0.8%; ③ O le gafatia o le gaosiga i le sifi e tasi e naʻo le 800 iunite, e le mafai ona ausia le manaʻoga o le OEM e 1,200 iunite/sifi.
2. Robot Servo e Tolu-Axis Tali
Fa'atulagaga o Meafaigaluega: X-axis femalagaa'i 1800mm, Y-axis 800mm, Z-axis 600mm, fa'apipi'iina i se sikulivili eletise e pulea e le torque ma le masini e fa'agaoioi ai le masini e fa'aaoga ai le vacuum suction cup;
Fa'aleleia atili o le Fa'agasologa o le Fa'apotopotoga:
O le Robot Ustulaga va'ai e pu'e ai le tino o le silini ma feavea'i i le nofoaga e fa'apotopoto ai (sa'o le tulaga ±0.02mm);
E fa'amau e le sikulivili eletise e fa'agaoioia e le Z-axis ia polo i vaega e tolu e tusa ai ma se polokalame ua uma ona setiina (fa'amau muamua 5N·m → toe fa'amau 18N·m → fa'amau mulimuli 25N·m), ma tu'uina atu ai fa'amatalaga fa'atatau o le torque i le taimi moni;
A maeʻa ona faʻapipiʻiina, e otometi lava ona siakiina le lamolemole o le tapuni o le uʻamea ma e otometi lava ona teena oloa leaga.

3. Iʻuga o le Faʻatinoina
O le fesuisuia'iga o le malosi o le fa'amauina o le polo na fa'aitiitia i le ±0.5N·m, ma le fua fa'atatau o le pisa o le afi na fa'aitiitia i le 0.15%;
Ua aveesea le faaleagaina o le fetoaiga o Zhi, ma ua faaitiitia le fua faatatau o otaota i le 0.03%;
Ua faateleina le gafatia o le gaosiga i le sifi e tasi i le 1,350 iunite, ma ua faaitiitia foi tau o le galuega i le 60%.

Mataupu 2: Fa'apotopotoina o So'oga Polo Knuckle o le Ta'avale mo le Chassis o Ta'avale Malosi Fou (O se La'au Lagolago a le Kamupani Gaosi Ta'avale Malosi Fou)
1. Talaaga o le Galuega Faatino
I le avea ai ma se vaega saogalemu, o le so'oga polo o le knuckle steering e mana'omia ai se faiga tu'ufa'atasi: "ball pin press-fit + dust cover assembly + torque testing." O le faiga fa'atino lima sa iai nei sa i ai fa'afitauli nei: ① Le pulea lelei o le malosi o le oomi (e faigofie ona fa'aleagaina ona o le soona mamafa pe fa'alēaogāina ona o le le lava o le mamafa); ② O le fa'apotopotoga o le ufiufi o le efuefu sa faigofie ona mimigi, ma i'u ai i le le lelei o le fa'amaufa'ailoga e le susu; ma le ③ O fa'amaumauga o su'ega sa le mafai ona su'eina, ma le le ausia ai mana'oga o le fa'amaoniga IATF16949. 2. Three-Axis Servo Robot Sfofo
Fa'atulagaga Autū: Fa'apipi'iina i se masini e iloa ai le mamafa (sa'o ±1N) ma se vaega fa'apotopoto e pulea e le malosi, fa'apipi'iina i se mea fa'alauteleina fa'apitoa mo le ufi o le pefu.
Fa'afouga Taua o Tekonolosi:
Mata'ituina i le taimi moni o le pi'o o le fa'agasologa o le fa'apipi'iina o le mamafa, ma tape loa le masini pe afai e ese le pi'o mai le tulaga masani (e pei o se pa'ū fa'afuase'i).
O le Z-axis e faʻaaogaina se faiga e pulea ai le malosi fetuutuunai, e faʻaaogaina ai le mamafa e 50N faifai pea i le ufi o le pefu, ma mautinoa ai e le fetaui lelei.
E otometi lava ona la'uina i luga fa'amaumauga o le fa'apotopotoga (malosi o le oomiina, malosi fa'asolosolo, ma le taimi) i le polokalama MES, ma fa'atupuina ai se numera tulaga ese e mafai ai ona toe su'eina.
3. Iʻuga o le Faʻatinoina
Ua faʻaitiitia le fua faatatau o faʻaletonu o le fetaui lelei ma le lomitusi mai le 2.3% i le 0.08%, ma ua oʻo atu i le 100% le fua faatatau o le pasia o le suega faʻamaufaʻailoga o le ufi efuefu.
Ua ausia le mafai ona su'e atoatoa fa'amaumauga o le faagasologa atoa, ma ua pasia manuia ai le su'esu'ega a le OEM i le IATF16949.
Ua fa'aitiitia le aofa'i o tagata i le nofoaga faigaluega mai le to'atolu i le to'atasi, ma ua fa'ateleina ai le lelei o le fa'atinoina o galuega i le tagata e 220%.

Mataupu 3: Fa'apipi'iina Sa'o o Pusa Sensor o Ta'avale (O se Kamupani Eletise Fa'atekonolosi Ta'avale)
1. Talaaga o le Galuega Faatino
O le pusa o le masini e aofia ai se fa'avae palasitika ma se talita u'amea. O le fa'apotopotoga sa mana'omia ai se avanoa e 0.05mm ma leai ni maosi fa'afeso'ota'i (mana'oga mo le fa'auma o le luga: Ra ≤ 0.8μm). O le fa'apotopotoga fa'alima, ona o le suāuu lima ma le malosi e le tutusa, na mafua ai le maualuga o le fua fa'aletonu e o'o atu i le 3.5%, ma e le'i mafai ona ausia le mana'oga o le gafatia gaosiga i aso ta'itasi e 20,000 iunite.

2. Fofo mo le Robot Servo e Tolu-Axis

Fuafuaga Fa'apitoa: O lo'o fa'aaogaina se lima mama o le alava kaponi (40% fa'aitiitiga mamafa), ua fa'apipi'iina i se ipu e fufulu ai le ea mai le silicone ma se faiga e ta'ita'ia ai le va'ai i le pito.

Loga Fa'apotopotoga:

E fa'ailoa mai e le faiga va'ai ia pu o le tulaga o le pusa ma ta'ita'ia le robot mo le pu'eina sa'o (taimi o le tulaga ≤ 0.2s).

O loʻo faʻaaogaina se fuafuaga "taʻiala muamua, ona faʻapipiʻi lea", faʻatasi ai ma le Z axis e agai i lalo i le saoasaoa maulalo o le 0.1m/s e faʻamautinoa ai ua faʻapipiʻi lelei le talita i le faʻavae.

A maeʻa ona faʻapipiʻi, e faʻaaogaina se laser profilometer e siaki ai le va ma maosi o luga. 3. Taunuuga o le Faʻatinoga
Na oʻo atu le fua faatatau o le pasia o le faʻaipoipo i le 99.92%, ma na faʻaitiitia le fua faatatau o le faʻaletonu o le valu i le 0.05%.
Ua fa'ateleina le taimi fa'ata'amilosaga o le fa'apotopotoga i le 0.8s/seti, fa'atasi ai ma le averesi o le gafatia gaosiga i le aso e 21,600 seti.
I le faʻaitiitia o le faagasologa o le aveeseina o le gaʻo ma le faʻamamāina, na faʻaititia ai le tau o le seti e 0.8 yuan.

Fa, Fa'ailoaina o le Taua Autu o Robots Servo e Tolu-Axis

E pei ona faʻaalia i mataupu o loʻo taʻua i luga, o lo latou taua i le faʻapotopotoina o vaega o taʻavale e sili atu nai lo na o le suia o galuega faʻatino. Ae, latou te ausia se faʻaleleia atili faʻatolu o le "lelei, lelei, ma le tau":

Faaleleia atili o le Lelei o Galuega: E ala i le "tu'ufa'atasia o le gaioiga maualuga ma le faagasologa," e fa'ateleina ai le gaosiga i le nofoaga e tasi i le averesi o le 80%-150%, e fa'afetaui ai mana'oga o le tu'uina atu "Just-in-Time" a le au gaosi ta'avale.

Fa'amautinoaga o le Tulaga Lelei: I le suia o le "fa'alagolago i le poto masani" i le "puleaina e fa'avae i fa'amaumauga," o le fua faatatau o mea sese i faiga autu e masani ona fa'aitiitia i lalo ifo o le 0.1%, e ausia ai tulaga fa'atonuina o le tulaga lelei PPM a le alamanuia o ta'avale.

Fa'aleleia Atili o Tau: I le fa'aopoopoga i le fa'aitiitia tu'usa'o o tau o galuega, e maua fo'i le fa'asaoina o tau lilo e ala i le fa'aitiitia o otaota ma le fa'apu'upu'uina o le taimi e fa'atino ai galuega (fa'aitiitia ai le taimi e sui ai galuega mai le 4 itula i le 15 minute). O le vaitaimi e toe totogi ai tupe teufaafaigaluega e masani lava 12-18 masina.

Lima, Fautuaga mo Filifiliga ma Faatinoga

Filifili vaega e faʻavae i uiga o vaega:
Vaega fa'ainisinia sa'o lelei (e pei o u'amea): E sili atu fa'atulagaga ma le tali mai o le torque/pressure.
Vaega tetele ma mamafa (e pei o silini): Mana'omia ni afi servo mamafa (fautuaina ≥500W).
Vaega eletise: Mana'omia ni vaega e tete'e i le tumau ma ni mea e fa'atino ai pito e mama le tulaga.
Taula'i i le tu'ufa'atasia o laina gaosiga: E fautuaina e tu'ufa'atasia ma MES ma faiga o asiasiga vaaia ina ia ausia ai se matasele tapunia "fa'apotopotoga-siaki-su'esu'ega".
Faataga le fetuutuunai: Filifili se faʻataʻitaʻiga e mafai ona faʻalauteleina ona itu (lagolagoina faʻaleleia atili i itu e fa/lima) e faʻafetaui ai faʻafouga o oloa i le lumanaʻi.

Ono, Faaiuga

I le lotolotoi o le suiga o le pisinisi o taavale agai i le eletise, atamai, ma le mama, roboti servo e tolu-axis ua alualu i luma mai meafaigaluega e filifili pe fa'apefea ona fa'aaogaina i vaega taua. Pe o le fa'apotopotoina o afi mo ta'avale masani e fa'aaogaina le suau'u pe fa'apipi'i vaega eletise mo ta'avale fou e fa'aaogaina le malosi, o lo'o latou toe fa'atulagaina tapula'a lelei o le gaosiga o vaega ma le sa'o ma le lelei.