Su'esu'ega o le Afifiina Saosaoa Maualuga ma le Robot Servo e Tolu-Axis i le Alamanuia Afifiina o Mea'ai

Su'esu'ega o le Afifiina Saosaoa Maualuga o Robots Servo e Tolu-Axis i le Alamanuia Afifiina o Mea'ai

I mafutaga faaleaoaoga mo le gaosiga o afifiina o meaʻai, o le paleni o le saoasaoa ma le saʻo o se luʻitau autu i taimi uma—o le faʻafetaiaʻia o manaʻoga o oka tetele i taimi o vaitau pisi o aso malolo aʻo faʻamautinoa le tumama o meaʻai, saogalemu, ma le saʻo o afifiina. Pe a feagai afifiina e lima ma faʻalavelave faʻapitoa ma le le lava o tagata faigaluega, ma faigata i masini masani ona fetuʻunaʻi i le gaosiga fetuutuunai i le tele o vaega o oloa, roboti servo e tolu-axis, faatasi ai ma la latou tali vave ma le pulea sa'o, ua avea ma meafaigaluega autu mo le foia o faafitauli o le alamanuia. O mataupu faatino e tolu nei mai vaega eseese o meaai o le a faaalia atoatoa ai le auala e liua ai lo latou taua faatekinolosi i ni penefiti gaosi oloa.

Su'esu'ega o le Tulaga 1: Afifiina o Sipuni Gaugau e Fa'aaoga e Lafoa'i—1 Fofo mo le 24 e Ausia ai le 90% o le Fa'asaoina o Tau o Galuega

I le gaosiga o mea'ai e fa'aaoga mo le pisinisi o mea'ai, o le la'ititi ma le tele o mea'ai e mafai ona gaugau e fa'amalosia ai le otometi o afifiina. O se kamupani sapalai mea'ai i le lalolagi atoa sa fa'alagolago i galuega fa'atino mo afifiina o sipuni gaugau, ma feagai ai ma fa'alavelave i le gaosiga ona o le 30% o le fua faatatau o le fesuia'iga o le aufaigaluega ma le faigata ona pulea pea le tausisia o le tumama o afifi ta'itasi. O le fa'alauiloaina o le SW6308s three-axis servo robot mai Siweike ua suia atoa ai le faiga o le gaosiga, ma mafai ai ona maua se fofo otometi e 1-mai-24.

E ausia e lenei faiga le otometi atoatoa mai Masini Fa'apipi'i Tui Mai le filifilia o vaega i le gaugau ma le afifiina e ala i le fa'amaopoopoina sa'o o afi servo e tolu-axis. Fa'apipi'iina i masini fa'apipi'i fa'apitoa mo le vacuum, e pikiina e le robot le vaega atoa o sipuni gaugau i totonu o le 0.3 sekone pe a mae'a le fa'agasologa o le fausiaina o le fa'apipi'i 1-i-le-24 e le masini fa'apipi'i tui e 250-tone. O le fa'aliliuga saoasaoa maualuga i luga o le X ma le Y axes (saoasaoa maualuga e o'o atu i le 1.5 m/s) e fa'aliliuina ai sipuni i le faiga gaugau, a'o pulea sa'o e le Z axis le mamafa i lalo e fa'amae'a ai le fa'atulagaina. I le la'asaga o le afifiina, o le toe faia o le gaioiga e tolu-axis e o'o atu i le ±0.1 mm, ma fa'amautinoa ai o sipuni ta'itasi ua fa'apipi'i sa'o i le tulaga ua uma ona fuafuaina i totonu o le ata afifi manino, e 'alofia ai maanuminumi ma le sese o le fa'atulagaina e masani ona iai i afifiina e le lima.

O faʻamaumauga moni o le faʻagaioiga o loʻo faʻaalia ai o lenei fofo e faʻateleina ai le lelei o le afifiina o se laina gaosiga e tasi i le 1440 fasi/minute, e tutusa ma le galuega a le toʻa 6 tagata faigaluega tomai, ma faʻaitiitia saʻo ai tau o galuega i le 90%. O le mea e sili atu ona taua, o le faiga o le servo drive ua tapunia atoa e aveʻesea ai le lamatiaga o le faʻaleagaina mai le paʻi atu o tagata, ma faʻateleina ai le fua faatatau o le tausisia o le tumama o afifiina mai le 92% i le 99.8%. O le mea sese o le tulaga o le logo o le ituaiga i luga o le afifiina manino e pulea i totonu ole 0.5mm, ma maua ai le lagolago mo kamupani tautua e ausia ai le tulaga maualuga o le ituaiga.

Suʻesuʻega o le Tulaga 2: Afifiina o Sanuisi ua Sauni e 'Ai – O se fofo "Malū" e vave tele mo le 60 Sanuisi i le Minute

O le le lava o le aufaigaluega i le pisinisi o meaʻai ina ua maeʻa le Brexit na mafua ai ona tapunia le laina afifiina o sanuisi a se kamupani tele o meaʻai ua sauni e 'ai. O afifiina masani e lima e le gata ina ausia le saoasaoa e na o le 15 sanuisi i le minute, ae na mafatia foi i le 3% o le fua faatatau o le suia o oloa ona o le vevela ma le mamafa o lima e le tutusa, ma le 8% o le fua faatatau o le faaletonu o foliga mo afifiina faamalama. O nei faafitauli na faigofie ona foia e ala i le faalauiloaina o le robot KR AGILUS HM ua faaauupegaina i se faiga servo e tolu-axis.

I le taulimaina o le natura vaivai ma le maaleale o sanuisi, o lenei fofo e faʻaaogaina ai ni mea e uu ai meaʻai e faia i le uʻamea e le gaoia, faʻatasi ai ma le tekinolosi o le puleaina o le malosi mai se afi servo e tolu-axis, e pulea tonu ai le mamafa o le uu i le va o le 5-10N - ma faʻamautinoa ai se uu mautu e aunoa ma le oomiina ma le faʻaleagaina o le falaoa. I luga o le laina conveyor, o se afi servo X-axis e faʻagaoioia ai mea e uu e faʻaliliu i le 1.2 m/s, aʻo faʻagaoioia faʻatulagaina e le Z-axis i le 0.8 m/s, ma faʻaliliuina ai sanuisi mai le fusipaʻu conveyor i taga pepa kraft. O le Y-axis e fetuʻunaʻi le tulimanu o le oloa e faʻamautinoa ai o sanuisi tafatolu o loʻo tuʻu saʻo i totonu o le taga.

O le masini fa'apipi'i ata ma le faiga servo e tolu-axis e fausia ai se faiga fa'atonutonu tapuni: a iloa e le masini se eseesega o le tulimanu tipi sanuisi >2°, e vave ona fetu'una'i e le afi servo le tulimanu fa'ata'amilomilo o le gripper e puipuia ai oloa leaga mai le ulufale atu i le vaega afifiina. O lenei mea e ausia ai se saoasaoa mautu o le afifiina o le 50-60 sanuisi i le minute, e faatolu ona vave nai lo le afifiina lima; e fa'aitiitia le fua faatatau o le fa'aleagaina o oloa i le 0.1%, ma e itiiti ifo i le 0.5% le fua faatatau o le fa'aletonu o foliga vaaia. O le mea e sili ona taua, o le mamanu tumau o le fa'a'au'au o le faiga servo e fa'aitiitia ai tau o le tausiga o masini i le 40%, ma mafai ai ona toe totogi mo na'o le 16 masina, ma fo'ia atoatoa ai le tulaga faigata o le alamanuia o mea'ai ua sauni e 'ai lea "e faigata ona ausia le saoasaoa maualuga ma le agamalu i le taimi e tasi."

Suʻesuʻega o le Tulaga 3: Afifiina o Paluga Tao - Galulue Faʻatasi Maualuga i se Avanoa Laʻititi (1.5 Sekone)

O se kamupani tao falaoa i Vienna sa afifiina le paluga falaoa manifinifi mai se masini malulu e 6°C le vevela. O le maualalo o le vevela na mafua ai ona pa'ū tele le lelei o le fa'agaioiga lima, ma sa faigofie ona fa'aleagaina le paluga vaivai i le taimi o le fesiitaiga. O le mea sa sili atu ona faigata o le la'ititi o le avanoa i le fale gaosi oloa, lea e le mafai ona fa'aogaina ai masini afifi tetele masani. O se fofo fa'aautomatika la'ititi e fa'avae i luga o le tekinolosi servo e tolu-axis na avea ma ki i le fo'ia o fa'alavelave i le avanoa ma le lelei.

O lenei fofo na faʻaaogaina ai ni roboti servo e lua ua faʻasaga ma tautau i le tolu-axis. E ala i le fuafuaina o le ala o gaioiga faʻapipiʻi i luga o le X ma le Y axes, na fausia ai se iunite afifi atoa i totonu o se avanoa e naʻo le 3 sikuea mita. O le robot e nafa ma le puʻeina o le paluga sa faʻapipiʻiina i se mea e uu ai le paluga e pei o se suo, ma o le afi servo Z-axis na pulea lelei le loloto o le alu ifo, ma ʻalofia ai le paʻi atu i le afifiina o le pepa alumini ua malūlū ma malō. Ina ua uma ona puʻeina afifi paluga e fa e 125-kalama, o le gaioiga faʻatasi o le XY axis na faʻamaeʻaina le fesiitaiga i le naʻo le 0.8 sekone. O le isi Robot SE fa'amae'a fa'atasi ai le fausiaina o le pusa pepa malo: a uma ona si'itia e se masini e uu ai le masini e fa'amama ai le ea, e fa'agaoioia e le faiga servo e tolu-axis le pusa pepa malo i totonu o le gutu fa'apipi'i, ma, fa'atasi ai ma le maa, e fa'amae'a ai le faiga o le fausiaina. O le faiga atoa, fa'atasi ai ma le fesiitaiga o le paluga, e fausia ai se ta'amilosaga fa'amaopoopo e 1.5-sekone.

O le maualuga o le fa'atinoga fa'a-dynamique o le servo e tolu-axis O le faiga o le fatu lea o lona faʻaleleia atili o le lelei—e oʻo atu le faʻavavevaveina o le robot i le 10m/s², e sili atu nai lo tapulaʻa o le faʻagaioiga lima, ma o lona toe faia o le ±0.02mm e faʻamautinoa ai o loʻo tuʻu saʻo afifi taʻitasi o paluga i totonu o le pusa. I le taimi lava e tasi, o le mamanu o le saogalemu SIL3-Ple o le servo system e mafai ai e masini ona faʻagaoioia ma le saogalemu e aunoa ma ni pa puipui, ma faʻasaoina atili ai le avanoa. I le taimi e sili ona pisi ai pate apu, e faʻagaoioia pea lenei faiga i le 24 itula i le aso, e faʻateleina ai le tele o afifi i aso taʻitasi i le lima taimi nai lo auala masani faʻagaioiga lima, ma faʻaitiitia ai le fua faatatau o le gau o le paluga mai le 12% i le 0.3%, e faʻataunuʻuina atoatoa ai manaʻoga faʻapitoa o le tumama ma le saʻo o meaʻai tao.

Tekonolosi Servo e Tolu-Axis: Toe Fausiaina o le Tauvaga Autū o Afifiina o Meaʻai

O le mataupu o loʻo i luga o loʻo faʻaalia ai le taua autū o roboti servo e tolu-axis i le vaega o afifiina o meaʻai: o latou afi servo e ausia le tali atu i le tulaga millisecond e ala i le pulea o le pulse, faʻatasi ai ma sikulima polo saʻo maualuga ma taʻiala laina, ma ausia ai se paleni atoatoa i le va o le gaioiga saoasaoa maualuga ma le tulaga saʻo—o le ki lea i le foia o le feteenai i le va o "faʻalavelave faʻaleleia" ma le "leiloa o le lelei" i afifiina o meaʻai. I le taimi lava e tasi, o le mamanu fausaga ua maeʻa ona faʻamaufaʻailogaina ma le faʻaogaina o mea faʻasusu e faigofie ona ausia tulaga faʻavaomalo o le tumama e pei o le FDA ma le EU 10/2011, ma e talafeagai mo siosiomaga faʻapitoa o gaosiga e pei o le maualalo o le vevela ma le susū.

Mai mea'ai e fa'aaoga mo le laulau e lafoa'i i mea'ai ua sauni e 'ai, mai mea tao i pusa meaalofa taugata, o lo'o toe fa'auigaina e roboti servo e tolu-axis le lelei ma tulaga fa'atonuina o afifiina o mea'ai e ala i le pulea o gaioiga fetu'una'i, mamanu fa'apitoa o le va'aiga, ma tomai fa'apitoa e galulue fa'atasi. Mo kamupani gaosi mea'ai, o le filifilia o se fofo afifiina servo e tolu-axis e fa'atatau i a latou vaega oloa e le gata o se fua fa'atatau le tumau e fa'afetaia'ia ai le le lava o tagata faigaluega, ae o se tupe fa'afaigaluega fo'i mo se taimi umi e fausia ai le tamaoaiga o le tele ma fa'aleleia atili ai le tauvaga o fa'ailoga.

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