Fa'atusatusaga o le Filifiliga o le Three-Axis Servo Robot i Tulaga Eseese o Fa'aoga

Faatusatusaga o le Servo e Tolu-Axis Robot Sfilifiliga i Tulaga Eseese o Talosaga

Robot servo e tolu-axis, faatasi ai ma lo latou sa'o maualuga, mautu maualuga, ma le fetuutuunai fetuutuunai, ua avea ma meafaigaluega autu o le otometi i alamanuia e pei o le gaosiga o mea eletise, afifiina ma le faavasegaina, ma le fa'apipi'iina o tui. Mo tagata fa'atau ma tufatufa faavaomalo, o le filifilia sa'o e fa'avae i luga o tulaga fa'aoga e le gata ina fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga a tagata fa'atau ae fa'aitiitia ai fo'i tau o tausiga pe a uma le fa'atau atu. O lenei tusiga o le a amata mai i itu autu o le filifiliga, fa'atasi ai ma tulaga fa'aoga autu e lima, e fa'avasega ai le manatu o le filifiliga ma vaega autu o fa'atusatusaga, e fesoasoani ai e vave iloa le fofo sili ona lelei.

I. Fua Autu o le Filifiliga o le Robot Servo e Tolu-Axis (Ki i Faaiuga Faatau)

A'o le'i filifilia, e mana'omia ona fa'amaninoina vaega autū e tolu, o le fa'avae lea mo le fa'afetauiina o le tulaga ma le 'alofia o le tulituliloaina o tapula'a po'o le le amana'iaina o mana'oga autū:

Malosiaga o le Avega: E tatau ona ufiufi le mamafa o le fasi galuega + le mamafa o le mea fa'apipi'i, fa'atasi ai ma se tapula'a e 10%-20% e puipuia ai le fa'agaoioiga o le avega atoa i se taimi umi mai le a'afia ai le umi e fa'agaoioia ai.

Sa'o o le Toe Fa'atulagaina: O se fa'ailoga autu, vaevaeina i le ±0.01mm (tulaga sa'o maualuga), ±0.02-0.05mm (tulaga lautele), ma le ±0.1mm (tulaga mafiafia) e tusa ai ma mana'oga o le tulaga.

Faatinoga o le Gaoioiga: E aofia ai le saoasaoa maualuga, fa'atelevaveina, ma le mamao e alu ai, e tatau ona fetu'una'i i le taimi o le ta'amilosaga o le gaosiga ma tapula'a o le avanoa faigaluega.

Fetuuna'iga i le Siosiomaga: Mo tulaga fa'apitoa o galuega e pei o le vevela maualuga, pefu, ma le susū, e tatau ona filifilia le tulaga puipuiga talafeagai (IP54 ma luga atu) ma le mamanu e tete'e atu ai i le vevela.

Fegalegaleaiga: E tatau ona fetaui ma le faiga fa'atonutonu o lo'o iai nei a le tagata fa'atau (e pei o le PLC, CNC), ituaiga o mea fa'apipi'i, ma le fa'atulagaga o le laina gaosiga.

II. Faatusatusaga ma Fautuaga Aoga mo Tulaga Autu e Lima o le Faʻaaogaina

Tulaga 1: Gaosiga Fa'aeletoronika (Taulimaina o le Papa PCB, Fa'apotopotoina o Vaega)

Uiga o le Tulaga: Mea faigaluega manifinifi ma mama (mamafa 0.1-2kg), nofoaga faigaluega laʻititi, taimi taʻamilosaga vave (3-8 sekone i le taʻamilosaga), faʻatasi ai ma manaʻoga maualuluga mo le saʻo ma le mautu.

Mana'oga Autū: Maualuga le toe fai, tali vave, mamanu mama e 'alofia ai le fa'aleagaina o vaega sa'o.

Filifiliga Fautuaina: Robot servo mama e tolu-axis ma le gafatia e ave ai le mamafa e 1-3kg, toe fai soo e ±0.01-0.02mm, femalagaaiga i le X/Y axis e 500-1500mm, ma femalagaaiga i le Z axis e 200-500mm.

Fa'amanuiaga Fa'atusatusa: Pe a fa'atusatusa i masini fa'aoga lautele, o le mamanu mama e mafai ona fa'ateleina ai le saoasaoa o le gaioiga e sili atu i le 30%, ma o le tulaga sa'o maualuga e mafai ona fa'aitiitia ai le fua fa'aletonu o le fa'apipi'iina o vaega. E talafeagai mo siosiomaga mama i totonu o fale gaosi eletise.

Tulaga 2: Fa'apotopotoga o Oloa 3C (Fa'apotopotoga o Vaega o Telefoni Feavea'i/Komepiuta)

Uiga o le Tulaga: Gaosiga e tele vaega, gaosiga laʻititi; foliga o fasi galuega e le masani ai (e pei o atigi, fesoʻotaʻiga); manaʻomia le sui soo o mea faʻapipiʻi; manaʻoga maualuga mo le fetuʻunaʻi ma le fetaui.

Mana'oga Autū: Fe'avea'i e mafai ona fetu'una'i, suiga vave o le mamanu, feso'ota'iga ma faiga va'ai, ma le tele o avega e aofia ai le 2-5kg.

Filifiliga Fautuaina: O se robot servo e tolu-axis e fa'aaogaina lautele ma le gafatia e amo ai le 2-5kg, toe fai soo o le ±0.02mm, femalagaa'iga i le X/Y axis o le 800-2000mm, ma femalagaa'iga i le Z axis o le 300-600mm, e lagolagoina ai le pulea o le pulse/bus.

Fa'amanuiaga Fa'atusatusa: O le faiga o le pulea o le pasi e mafai ai ona vave feso'ota'i ma faiga fa'atulagaina o le va'ai; o le femalagaa'iga fetu'una'i e fetu'una'i i fa'ata'ita'iga eseese o oloa 3C; o le taimi e sui ai le mamanu e fa'aitiitia i totonu o le 5 minute, e fa'afetaui ai mana'oga o le gaosiga o ituaiga eseese.

Tulaga 3: Afifiina ma le Fa'avasega (Mea'ai/Mea e Mana'omia i Aso Ta'itasi, Fa'avasega Vave)

Uiga o le Tulaga: Mamafa e le tutusa o le fasi galuega (0.5-10kg), faigofie le faiga o galuega, taimi mautu o le taamilosaga (5-12 sekone i le taamilosaga), ma le fetuutuunai i siosiomaga e pefu pe susū teisi.

Mana'oga Autū: Tele le va o avega, maualuga le puipuiga, mautu faifai pea o le fa'agaioiga, ma o nisi tulaga e mana'omia ai le fetaui ma le so'oga o le fusipa'u conveyor.

Filifiliga Fautuaina: Robot servo mamafa e tolu-axis ma le gafatia e amo ai le 5-12kg, toe fai e ±0.03-0.05mm, X/Y axis stroke e 1000-3000mm, Z axis stroke e 400-800mm, ma le IP54 pe maualuga atu le fua faatatau puipuiga.

Aogā Fa'atusatusa: Pe a fa'atusatusa i masini mama, o le mamanu mamafa e 'alofia ai le sese o le sa'o e mafua mai i le umi o le taulimaina o mea mamafa. E mafai e le puipuiga IP54 ona tatalia le efuefu o afifiina ma sina susu. O le tu'ufa'atasia ma fusipa'u e fa'aleleia atili ai le tulaga fa'aautomatika o le laina fa'avasega.

Tulaga 4: Alamanuia Fa'apipi'i Tui (Ave'esea o Vaega Fa'apipi'i Tui, Tipiina o le Sprue)

Fa'amatalaga o le Tulaga: Siosiomaga vevela maualuga (vevela o le popole 80-180 ℃), o le vevela o totoe i le fasi galuega (vevela 40-60 ℃), o le avanoa faigaluega e latalata i le mamanu, e mana'omia ai le tete'e atu i le vevela maualuga ma le tete'e atu i le suau'u.

Manaʻoga Autū: Mea e teteʻe i le vevela maualuga, Z-axis uumi, tali vave e aveese ai se vaega, gafatia e ave ai le mamafa 2-8kg (fetuunaʻi e tusa ai ma le tele o le vaega ua mamanuina i le tui).

Filifiliga Fautuaina: O se robot servo fa'apitoa e tolu-axis ma le gafatia e amo ai le avega e 3-8kg, e mafai ona toe fai e ±0.02-0.03mm, e 500-1000mm le femalagaa'i i le Z-axis, ma e iai se ufiufi e tete'e atu i le vevela maualuga ma se mamanu fa'amaufa'ailogaina.

Fa'atusatusaga Lelei: O mea e tete'e atu i le vevela maualuga e mafai ona tatalia le vevela o le si'osi'omaga e sili atu i le 120℃; o le umi o le malaga i le Z-axis e fetaui lelei mo le taulimaina o vaega mai mamanu loloto o pu; o le mamanu o le fa'amaufa'ailoga e tete'e atu i le suau'u e fa'alauteleina ai le umi o le ola o le servo motor ma ala ta'iala; ma o le taimi o le ta'amilosaga o le taulimaina e 20% vave atu nai lo fa'ata'ita'iga lautele.

Tulaga 5: Teugaoloa ma Logistika (Taulimaina o Oloa Laiti, Teuina o Fata ma le Toe Mauaina)

Uiga o le Tulaga: Lautele le mamao e fa'agaoioia ai (mana'oga tetele mo le femalagaa'i i le X/Y axis), mea faigaluega masani (e pei o pusa pepa, atigipusa), e mana'omia ai le fa'agaoioiga faifai pea mo se taimi umi (8-12 itula/sifi), ma mana'oga maualuluga mo le tumau ma le mautu ma le sa'o o le tulaga.

Manaʻoga Autū: Femalagaaʻiga tele, mautu tele i avega, mamanu maualalo e faʻaaogaina ai le malosi; o nisi tulaga e manaʻomia ai le fetaui ma le fesoʻotaʻiga AGV.

Filifiliga Fautuaina: O se robot servo e tolu-axis e umi le ta ma e mafai ona tauaveina le avega e 5-10kg, e mafai ona toe fai e ±0.03mm, e 1500-4000mm le femalagaaiga i le X/Y axis, ma e 800-1500mm le femalagaaiga i le Z axis, e lagolagoina ai le fa'aauau pea o le fa'agaioiga mo se taimi umi.

Fa'amanuiaga Fa'atusatusa: O le mamanu long-stroke e aofia ai mana'oga o le teuina ma le toe maua mai o le tele o tulaga o le fata faleteuoloa; o le faiga servo maualalo le malosi e fa'aitiitia ai tau o fa'agaioiga mo se taimi umi; ma o le tu'ufa'atasia ma AGVs e mafai ai ona tu'ufa'atasia le fa'agaioiga o le "picking-joint-storage", fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'aogaina o le faleteuoloa.

III. Manatu Sese o Filifiliga Masani

Manatu Sese 1: Sailiiliga tauaso i tapula'a maualuluga. E sili atu ona taugata meafaigaluega e maualuga le sa'o ma mamafa. Afai e faigofie mana'oga o le tulaga (e pei o le fa'avasegaina masani), e lava lea o se fa'ata'ita'iga lautele e 'alo ai mai le so'ona fa'aalu tele.

Manatu Sese 2: Le amana'iaina o le avega. O le filifilia o se fa'ata'ita'iga e fa'avae na'o le mamafa o le vaega faigaluega e aunoa ma le mafaufauina o le mamafa o mea fa'apipi'i ma mea fa'aopoopo e o'o atu ai i le fa'agaoioiga umi o le masini ma fa'apu'upu'u ai le umi e ola ai.

Manatu Sese 3: Le amanaiaina o le fetuutuunai i le siosiomaga. O le faʻaaogaina o meafaigaluega puipui masani i siosiomaga vevela ma le pefu e faigofie ona oʻo atu ai i le faaletonu o le afi poʻo le alu ese o le saʻo, ma faʻateleina ai tau pe a maeʻa ona faʻatau atu.

Manatu Sese 4: Le amanaiaina o le fetaui. O le le mafai ona faʻamaonia muamua le fetaui o masini ma le faiga faʻatonutonu o loʻo iai nei a le tagata faʻatau ma le faʻatulagaga o le laina gaosiga e mafua ai le faʻalauteleina o taʻamilosaga o le faʻapipiʻiina ma le faʻatinoina.

IV. Fautuaga Faapitoa mo Filifiliga mo Tagata Faʻatau Faʻavaomalo

Fa'amuamua masini e lagolagoina tulafono fa'atonutonu ua aloa'ia fa'avaomalo (e pei o Modbus ma EtherCAT) mo le faigofie ona tu'ufa'atasia ma fa'atinoina e tagata fa'atau i le lalolagi atoa.

Ia ua'i toto'a atu i tusipasi o meafaigaluega (e pei o tusipasi CE ma le UL) ina ia mautinoa le tausisia o tulaga faatonuina o le saogalemu o maketi fa'atatau ma fa'aitiitia ai tulaga lamatia o le fa'atagaina o tiute ma fa'atau atu.

Filifili ituaiga e faigofie ona sapalai vaega fa'asao ma vave tali atu i le lalolagi atoa pe a uma ona fa'atau atu e fa'aitiitia ai le taimi e fa'atali ai mo galuega tausiga mo tagata fa'atau mai fafo.

E faʻavae i luga o faʻataʻitaʻiga masani o le faʻaaogaina i le maketi faʻamoemoeina (mo se faʻataʻitaʻiga, e taulaʻi Europa i le gaosiga saʻo, e taulaʻi Asia i Sautesasaʻe i afifiina o fale gaosi oloa mama), ia faʻapolopolo ma le faʻaeteete faʻataʻitaʻiga autu.

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