Faatusatusaga o lima roboti servo masani e tolu-axis ma lima atamai

Faatusatusaga o Robot Servo Masani e Tolu-Axis ma Robot Atamai

Fa'atusatusaga o le Fa'atulagaga Fa'atekinolosi: Eseesega Fa'avae i le Fa'avae o Meafaigaluega ma le Control Core
Fa'atusatusaga o le Fa'atinoga: Eseesega Fa'atatau i le Sa'o, Saosaoa, ma le Mausali
Fa'agaioiga ma le Fetuuna'i: Fa'atusatusaga o Faigata o le Polokalama ma le Malosiaga o le Gaosiga Fetuuna'i
Tau ma le ROI: Su'esu'ega o Tupe Fa'afaigaluega Muamua, Tau o Tausiga, ma Tupe Maua mo se Taimi Umi
Tulaga o Talosaga ma le Faʻalauteleina i le Lumanai: Fetuunaʻiga o Alamanuia ma le Avanoa e Faʻaleleia Atili ai Tekinolosi

I. Fa'atusatusaga o le Fa'atulagaga Fa'atekinolosi: Eseesega Fa'avae i le Fa'avae o Meafaigaluega ma le Control Core

Masani roboti servo e tolu-axise faʻavae i luga o se fausaga "faʻatulagaga faʻainisinia + pulea PLC", faʻaaogaina se faiga faʻasalalau tumau (X/Y/Z tolu-axis linear modules). O le faiga faʻatonutonu e faʻalagolago i polokalame ua uma ona setiina ma e naʻo le tasi le auala e mafai ona faʻatinoina ai gaioiga. O lona mamanu faʻaeletoronika e faʻamamafa ai le malosi ma le mautu, leai se module e iloa ai le siosiomaga, ma o le fegalegaleaiga o faʻamatalaga e faʻatapulaʻaina i le faʻasalalauga faʻatonuga i le va o le PLC i le lotoifale ma servo motors, e aofia i se fausaga "faʻatinoina le le faʻatino". O le servo atamai tolu-axis O le ā le RobotFausia se faiga tapuni o le "iloilo-fa'ai'uga-fa'atinoina": I le itu tau masini, e tu'ufa'atasia ai masini fa'alogo (mea pu'eata va'ai, fa'asologa pa'i, module pulea malosi), fa'aaogaina se fausaga mama o le carbon fiber (40% fa'aitiitia le mamafa) ma iunite micro-drive (lautele

II. Fa'atusatusaga o le Fa'atinoga: Eseesega Fa'atatau i le Sa'o, Saosaoa, ma le Mausali

O le tulaga lelei autū o le robot atamai o loʻo taoto i lona "gafatia faʻaleleia atili": e ala i le vaʻai-paʻi-malosi-tapuni tapuni, o le fua faatatau manuia o le iloagofieina o mea manino/ata e sili atu i le 98%, ma e mafai ona faʻasaʻoina tutoʻatasi ni mea sese e tusa lava pe i ai ni mea sese laiti i le siosiomaga gaosiga (e pei o le suiga o le tulaga o meafaitino poʻo le fesuisuiaʻi o le tele o le vaega faigaluega). O se suʻesuʻega mai se kamupani masini eletise i le fale e faʻaalia ai ina ua maeʻa ona faʻalauiloa ni meafaigaluega atamai, na faʻateleina le lelei o le gaosiga i le 30%, ma oso aʻe le fua faatatau o le seleselega mai le 95% i le 99.6%.

III. Fa'agaioiga ma le Fetuuna'i: Fa'atusatusaga o Faigata o le Polokalama ma le Malosiaga o le Gaosiga Fetuuna'i

Servo masani e tolu-axis Lima RobotE faʻalagolago i latou i polokalame faʻapolofesa, e faʻaaogaina le G-code poʻo le polokalame faʻasolo. O le suia o le polokalame e manaʻomia ai le taimi e malolo ai mo le faʻaleleia o mea sese, ma o le fetuʻunaʻi i ni vaega fou e alu ai le averesi o le 2-3 aso. O latou ala o gaioiga e tumau, e naʻo le mafai ona taulimaina le gaosiga tele o se oloa e tasi. Pe a feagai ma poloaiga eseese, laiti, e matua maualalo lava le lelei o le fesuiaʻiga, ma iʻu ai i le vaivai o le gafatia o le gaosiga fetuutuunai.

E matuā fa'aitiitia e masini atamai le tulaga fa'atino: e lagolagoina le polokalame va'aia o le toso ma le pa'ū, fa'atasi ai ma se algorithm fa'alautele zero-shot (fuainumera manuia > 85%), e mafai ai e tagata amata ona fa'amae'a ni fa'atulagaga fou o galuega i totonu o le 2 itula. E ala i le tekinolosi fuafuaina o auala fa'atupuina, e mafai ona gaosia tuto'atasi ni ala e aunoa ma ni feto'ai e aunoa ma ni polokalame faigata. Fa'atasi ai ma se mamanu modular, e mafai ai ona vave suia mea e fa'atino ai pito (ipu suction, grippers, fana uelo), fetu'una'i i galuega eseese e pei o le uelo, fa'apotopotoga, ma le fa'avasegaina. Mo se fa'ata'ita'iga, i le pisinisi eletise 3C, e mafai e faiga atamai ona vave suia le faiga o le fa'apotopotoga o meapueata telefoni feavea'i ma chips e fa'afetaui ai mana'oga fa'apitoa o gaosiga.

IV. Tau ma le ROI: Su'esu'ega o Tupe Fa'afaigaluega Muamua, Tau o Tausiga, ma Tupe Maua mo se Taimi Umi

I tulaga o tau o faʻatauga muamua, o meafaigaluega atamai e 20%-40% maualuga atu nai lo meafaigaluega masani, ae o ona faʻamanuiaga tau i le lumanaʻi e taua tele:

Tau o Galuega: O masini masani e manaʻomia ai tagata faigaluega tuuto atu i le polokalame ma le tausiga. O masini atamai, e ala i le faʻatulagaina otometi ma le tausiga mamao, e mafai ona faʻaitiitia ai le faʻafaigaluegaina o tagata faigaluega e 60%, ma faʻaitiitia ai tau o galuega faʻaletausaga e silia ma le 40%;
Tau o le Tausiga: Meafaigaluega atamai e iai ona tomai tau tausiga e vavalo ai, e tuʻuina atu ai lapataʻiga faʻaletonu i masina e 1-3 muamua, e faʻaitiitia ai le tele o tausiga e 50%, ma faʻaitiitia ai le fua faatatau o le ofuina o vaega e 35%;
Tau o le Malosiaga: O le tekinolosi semiconductor lautele e faʻaitiitia ai le faʻaaogaina o le malosi o masini atamai i le 3%-5%/kg, ma sefe ai pe tusa ma le 3000-8000 yuan i tau o le eletise i tausaga taʻitasi (e faʻatatau i le faʻagaioiga i le 24 itula). Mai se vaaiga o le ROI, o le vaitaimi e toe faʻaleleia ai tupe teufaafaigaluega mo masini masani e tusa ma le 2-3 tausaga, ae o masini atamai, e ui lava e manaʻomia se tupe teufaafaigaluega muamua e sili atu, e mafai ona toe faʻaleleia ana tau i le tele o tulaga i totonu ole 1.5-2 tausaga ona o le faʻaleleia atili o le lelei ma le sefeina o tau. O le aofaʻi o tupe maua i le 3 tausaga e 70%-100% maualuga atu nai lo masini masani.

V. Tulaga o Talosaga ma le Faʻalauteleina i le Lumanai: Fetuunaʻiga o Alamanuia ma le Avanoa e Faʻaleleia Atili ai Tekonolosi

E taula'i atu roboti servo masani e tolu-axis i ni fa'ata'ita'iga faigofie ma faifai pea, e pei o Masini Fa'apipi'i Tui taulimaina o vaega, taulimaina o meafaitino e tasi, ma le fa'apotopotoina o ala mautu. E masani ona fa'aaogaina i pisinisi gaosiga e tele ai galuega (e pei o masini masani i le fale ma le gaosiga o meataalo), fa'atasi ai ma le avanoa fa'atapula'a mo fa'aleleia atili o tekinolosi, ma faigata ai ona fetu'una'i i tulaga faigata o galuega ma mana'oga o pisinisi fou. Ua fa'alauteleina atoatoa tapula'a o le fa'aogaina o meafaigaluega atamai: Gaosiga Sa'o: Fa'apotopotoina SMT ma su'ega afifiina o chip i le pisinisi eletise (sa'o ±0.01mm); Gaosiga Fetu'una'i: Fa'avasegaina o afifi tele-tele i faleteuoloa e-commerce ma le fa'apipi'iina o palleti vave i laina afifiina o mea'ai (tele taimi i le minute); Siosiomaga Matuia: Fa'amamaina o otaota radioactive i totonu o la'au eletise fa'aniukilia ma galuega mamafa i le loloto o le 800 mita i le sami loloto (fuafuaga o le taui o le mamafa); Su'esu'ega Fa'afoma'i: Fesiitaiga o fa'ata'ita'iga i le fale su'esu'e ma fesoasoani fa'apitoa i taotoga (sa'o le pulea o le malosi ±0.1N). I le lumana'i, o meafaigaluega atamai o le a fa'apipi'iina fo'i tekinolosi 5G ma tekinolosi masaga numera e ausia ai le fa'atulagaina fa'atasi o le tele o masini fa'atasi i luga o le ao, fa'apu'upu'uina ta'amilosaga o le suiga o laina gaosiga i le 60% e ala i le fa'asa'oina o mea sese. Ona o tapula'a o le fausaga o masini komepiuta, e le mafai ona maua ni fa'atekonolosi fou ma e feagai ma le lamatiaga o le fa'aitiitia.