Fa'atulagaga o le parakalafa e feso'ota'i ma le axis o le robot fa'apipi'i tui e lima-axis

Tui e lima-au Robot Fa'afoliga fa'atulagaina o parakalafa e feso'ota'i ma le axis: Fesoasoani i tagata fa'atau oloa si'isi'i faavaomalo e ausia le gaosiga lelei

Fa'atomuaga
I le pisinisi gaosiga o le lalolagi, Robots Fa'apipi'i Tui ua avea ma meafaigaluega autu mo le faaleleia atili o le lelei o le gaosiga, faaitiitia ai tau o galuega ma faaleleia atili ai le lelei o oloa.Robots fa'apipi'i tui e lima-axis e fiafia i ai tagata faʻatau siʻisiʻi faavaomalo ona o latou gafatia e fetuʻunaʻi ai le gaoioi ma le saʻo lelei o faʻagaioiga.

Fa'amatalaga o le axis o le robot fa'apipi'i tui e lima-axis
O le faʻamatalaga o le axis o le robot faʻapipiʻi tui e lima-axis o le faʻavae lea mo le faʻatulagaina o parakalafa. E masani lava, o axes o robot faʻapipiʻi tui e lima-axis e aofia ai:
Z axis: o le itu ulufale ma le itu alu ese faalava o le robot, e nafa ma le gaioiga faalava atoa o le robot.
X1 axis: le itu i luma ma tua o le lima autū, e faʻaaogaina mo le gaioiga faalava o le lima autū.
X2 axis: le itu i luma ma tua o le lima fesoasoani, e galulue faʻatasi ma le lima autu e ausia ai se gaioiga faigata faʻalava.
Y1 axis: o le axis oso a'e ma le pa'ū ifo o le lima autū, e pulea ai le gaioiga fa'atulagaina o le lima autū.
Y2 axis: o le axis e alu a'e ma alu ifo o le lima fesoasoani, e galulue fa'atasi ma le lima autu e fa'amae'a ai le gaioiga fa'atulagaina faigata.
C-axis: O le itu faalava ma le itu fa'atulagaina o le fa'amau autu o le lima, e fa'aaogaina mo le fa'ata'amilomilo o le fa'amau e ausia ai le fa'agaioiga e tele tulimanu.
Fa'atulagaga o le parakalafa o le X1, X2
Suiga o le afi
I le tulaga masani, a feliuliua'i le afi i le itu tauagavale, e feliuliua'i ese le 'au mai le amataga. Afai e te mana'omia ona sui le itu, e mafai ona e siakiina le filifiliga o le toe fa'afo'isia o le afi e fa'alatalata atili ai le afi i le amataga pe a feliuliua'i i le itu taumatau.
Gaioiga sili ona maualuga
Seti le mamao aupito maualuga e gaoioi ai le X-axis ina ia mautinoa o loʻo faʻagaoioia le robot i totonu o se mamao saogalemu.
Fa'aitiitiga o le amataga
O le galuega faatino o le offset origin e mafai ai e le robot ona faaauau pea ona gaoioi i se mamao patino pe a uma ona toe foi atu i le amataga. A lelei le offset value, e alu ese le robot mai le amataga; a leaga le offset value, e agai atu i le amataga.
Tulaga maualalo/maualuga o le alu ifo o le limu
A alu ifo le 'au Y' i totonu o le fa'ata'ita'iga, o le a fa'aitiitia ai tulaga maualalo ma maualuga e mafai ona minoi ai le 'au X. O nei fa'atulagaga e fa'amautinoa ai e le sili atu le robot i le tulaga saogalemu pe a fa'agaoioia i totonu o le fa'ata'ita'iga.

Su'ega i luma ma tua o le afi
E mafai e le suega i luma ma tua o le afi ona fa'amaonia pe sa'o le itu o lo'o aga'i i ai le afi. I tulaga masani, e tatau ona fa'aalia e le suega i luma o le afi ma le fa'amatalaga e uiga i le 10000, e fa'aalia e le suega i tua le 10000, ma e fa'aalia e le fa'amatalaga e uiga i le -10000.
Mamao i le taamilosaga ta'itasi
Seti le mamao e tamo'e ai le servo axis motor ta'itasi i le ta'amilosaga ta'itasi. Ia mautinoa o lo'o sa'o fa'atulagaga o parakalafa e ala i le fuaina moni o le mamao e gaoioi ai le axis pe a fa'ata'amilo i luma le motor.
Fa'atulagaga o le parakalafa o le Y1, Y2
Tulaga maualuga o le fa'atalitali
Seti le tulaga maualuga o le Y1 axis e faʻamautinoa ai e le sili atu le robot i le tulaga saogalemu pe a i ai i le tulaga o le standby.
Tulaga o le amataga o le malaga ese
Seti le tulaga o le ki o le amataga o le alu ifo o le Y1 axis. Afai e laʻititi tele le tau o le setiina, e ono mafua ai se faʻailo a le polokalama.

Su'ega i luma ma tua o le afi
E tutusa ma le X-axis, o le suega i luma ma tua o le afi i le Y-axis o se laasaga taua foi lea e faamautinoa ai le itu sao o le afi.
Fa'atulagaina o le parakalafa o le Z-axis
Sone saogalemu i totonu o le mamanu
Seti le tulaga o le sone saogalemu e piki ai mea i totonu o le fa'ata'ita'iga ina ia mautinoa le saogalemu o le robot pe a fa'agaoioia i totonu o le fa'ata'ita'iga.
Sone saogalemu i fafo o le fa'a'ofuofu
Seti le tulaga o le sone saogalemu o mea i fafo e puipuia ai le robot mai le feto'ai pe a fa'agaoioia i fafo atu o le fa'ata'ita'iga.

Fa'atulagaga o le parakalafa C-axis
Fa'ata'amilosaga maualuga
O le maualuga o le faataamilosaga o le C-axis e 360 ​​tikeri, lea e mafai ona seti e tusa ai ma manaoga moni.
Fa'aitiitiga o le amataga
O le vaega o le origination offset o le C-axis e (-90, +90). A lelei le offset value, e agai atu le robot i le origination; a leaga le offset value, e agai atu i le itu e faafeagai ma le maualuga o le displacement.
Fa'asologa saogalemu fa'alava
A'o fa'agasolo le gaioiga fa'alava, fa'atapula'a le tulimanu saogalemu o le mea fa'apipi'i. Mo se fa'ata'ita'iga, (0-20; 300-360) o le vaega saogalemu fa'alava o le C-axis.

Fetuunaiga o le parakalafa servo
O le fetu'una'iga o le servo parameter o le robot fa'apipi'i tui e lima-axis o le ki lea e fa'amautinoa ai le fa'agaioiga mautu o le robot. E ala i le fa'aogaina o le fa'agaoioiga fa'atasi ma le fa'atonutonuina o le Huacheng Industrial Control, e mafai e tagata fa'aoga ona fa'atulaga ni parameter i luga o le itulau fetu'una'iga o le masini parameters-structure-servo parameter. O la'asaga o le fa'atulagaina e aofia ai:
Oomi le faamau taofi faafuasei e ulufale ai i le atina'e fetuunaiga o le servo parameter.
Ulufale i le numera o le parakalafa servo.
Ulufale le tau fa'amoemoe i le pusa "Parameter Value" ma kiliki le fa'amau "Send".
Siaki pe o ogatasi le tau o le parakalafa o lo'o iai nei ma le tau fa'amoemoe e fa'amaonia ai ua manuia le fa'atulagaina o le parakalafa.
A maeʻa ona setiina lelei ia parakalafa, toe amata le servo ma le pule o le lima ina ia aoga ai parakalafa fou.

Mataupu Talosaga
Manipulator servo lima-axis e lua-lima
E fa'aaogaina lautele masini fa'atonutonu servo lima-au e lua-lima i faiga fa'apipi'i ma faiga fa'apipi'i tui e tolu-laupapa. Mo se fa'ata'ita'iga, o le SW63 ma le SW67 fa'asologa o masini fa'atonutonu servo lima-au e lua-lima mai Siweike e iai le gafatia e 3KG ma le 8KG po'o le 15KG, i le fa'asologa, ma e mafai ona fa'apipi'iina i lima e tasi le vaega po'o lima e lua vaega e tusa ai ma le maualuga o le la'au. O nei masini fa'atonutonu e lelei le fa'atinoina o le aveeseina o oloa, fa'apotopotoina, ma le fuliina.
Manipulator servo lima-axis e lua-lima e piki ai itu
I totonu o faiga fa'apipi'i tui mold stack e mana'omia ai le saoasaoa maualuga, o le side-pickup dual-arm five-axis servo manipulator o se filifiliga lelei tele. Mo se fa'ata'ita'iga, o le SW8 series a Siweike o side-pickup dual-arm five-axis servo manipulators ua mamanuina mo fa'aoga saoasaoa maualuga e pei o le tui o le pusa 'aiga e manifinifi le puipui.
Manipulator servo lima-axis e tasi le lima
E mafai e le servo manipulator lima-axis e tasi le lima ona fa'atino le fa'ata'amilosaga fa'afuase'i o le mea fa'apipi'i e ala i le fa'aopoopoina o le servo A/C-axis. O lenei ituaiga robot e fetaui lelei mo galuega e pei o le aveeseina o oloa fa'apitoa, fa'ailogaina, tipiina o nozzle ma le siakiina. Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai ona fa'aogaina le SW67 robot lima-axis e tasi le lima mo le aveeseina otometi o bumpers ta'avale ma le fa'ailogaina o pusa e teu ai mea fou.
Nofoaga e filifili ai le faiga
Mo tagata faʻaoga e maualuga manaʻoga mo faʻaoga e lima-axis, e fautuaina e faʻamuamua servo systems e maualuga le faʻatinoga. Mo se faʻataʻitaʻiga, o Panasonic motors ma servo systems e fautuaina ona o lo latou saʻo ma le mautu. E le gata i lea, talu ai o le faʻapipiʻiina o servo axes o le a faʻateleina ai avega faaopoopo, o le filifilia o robo arm motors e manaʻomia ai le tele o avanoa.

Faaiuga
O le fa'atulagaina o le paramita e feso'ota'i ma le axis o le robot fa'apipi'i tui e lima-axis o le ki lea i le fa'amautinoaina o le fa'agaioiga lelei o masini ma le lelei o le gaosiga. E ala i le fa'atulagaina talafeagai o paramita o axis ta'itasi, e mafai ai e tagata fa'atau oloa si'isi'i faavaomalo ona fa'aogaina atoatoa lelei o le robot fa'apipi'i tui e lima-axis, fa'aleleia atili le lelei o le gaosiga, fa'aitiitia tau o galuega, ma fa'aleleia atili le lelei o oloa.