Lelei o le fa'agaioiga saoasaoa maualuga: O le mea taua o roboti servo e tolu-axis e ta'ita'ia le alamanuia

Lelei o le fa'agaioiga saoasaoa maualuga: O le mea taua o roboti servo e tolu-axis e ta'ita'ia le alamanuia

I le lotolotoi o le suiga o le alamanuia gaosi oloa i le lalolagi atoa agai atu i le sili atu ona lelei ma le atamai, o loo faateleina le manaomia e tagata faatau oloa si'isi'i faavaomalo se taua autu manino mai meafaigaluega gaosiga: o le lelei o le ki lea i le tauvaga. I le avea ai ma "faatino autu" o laina gaosiga otometi, o le saoasaoa o le faagaoioiga o roboti servo e tolu-axis e fuafua sa'o ai le tapula'a o le gafatia gaosiga o le laina atoa. Pe a fa'atusatusa i oloa fa'apena, o roboti servo e tolu-axis a kamupani ta'uta'ua e ofoina atu se fa'alavelave fa'apitoa e le mafai ona fo'ia i le saoasaoa maualuga o le fa'agaioiga lelei, ma avea ai ma filifiliga sili mo tagata fa'atau i le lalolagi atoa o lo'o sailia le fa'aitiitia o tau ma fa'ateleina le gafatia gaosiga.

I. O le Autū o le Fa'aleleia Atili o le Lelei: E Tolu Faiga Fa'atekonolosi e Fausia ai le Fa'avae mo le Saosaoa

O le gafatia o le fa'agaoioiga saoasaoa maualuga o roboti servo e tolu-axis e le o se taunuuga o se fa'aleleia atili o le vaega e tasi, ae o le oloa o se galulue fa'atasi loloto i le va o faiga fa'atekinolosi autu e tolu: faiga fa'agaoioia, mamanu fa'atulagaina, ma algorithms fa'atonutonu. O le mafua'aga autu lea o lo latou sili atu nai lo isi.

1. Servo Drive System: O le "Power Heart" ma le Tali atu i le Milisekone

E masani ona mafatia roboti masani i le tuai o le fa'agaoioiga ma le le mautu o le eletise e maua mai. Peita'i, o roboti servo e tolu-axis ta'imua e fa'aaogaina se tu'ufa'atasiga auro o afi servo maualuga ma'ai ma sikulima polo e maualuga le malosi, e fo'ia ai fa'alavelave fa'afuase'i i le puna. E mafai ona o'o atu le televave o tali a le afi servo i le sili atu i le 2kHz, o lona uiga o le tuai mai le mauaina o poloaiga i le amataga o le fa'agaioiga e na'o le 0.5 milliseconds, 30% vave atu nai lo le averesi o le alamanuia. Fa'atasi ai ma se sikulima polo ma le uta muamua e mafai ona fetu'una'i, e o'o atu le lelei o le fa'asalalauga i le 95%, e sili atu nai lo le 40%-60% o se sikulima ta'ita'i. O lenei mea e mafai ai ona vave saoasaoa laina i lalo o le avega tutusa—saoasaoa e aunoa ma se avega e o'o atu i le 1.5m/s i luga o le X/Y axes ma le 1.2m/s i luga o le Z axis, fa'atasi ai ma taimi fa'avavevave e na'o le 0.1 sekone.

E le gata i lea, o le faiga fa'aeletise e iai le fetu'una'iga o avega fa'aonaponei. A uu e le robot ni vaega faigaluega o mamafa eseese, e fetu'una'i e le servo controller le eletise e alu i ai i le taimi moni, e 'alofia ai le fa'afitauli o le fa'aumatia o le malosi i avega mama ma le pa'ū fa'afuase'i o le saoasaoa i avega mamafa. O lenei mea e fa'amautinoa ai le fa'agaoioiga maualuga i le tele o avega e 0.5-5kg, o se vaega taua i tulaga o le gaosiga o le tele o oloa.

2. Fuafuaga Fa'avae Mama: O le "Speed ​​​​Code" mo le Fa'aitiitia o le Fa'aaogaina o le Malosiaga

O le fa'agaioiga saoasaoa tele e masani ona o fa'atasi ma le malosi tele o le inertial impact. O lenei robot servo e tolu-axis e ausia ai se paleni atoatoa o le mama ma le malosi maualuga e ala i le fa'aaogaina o le alumini u'amea e pei o le va'alele ma le mamanu fa'atulagaina ua fa'aleleia atili. O vaega autu o le fa'atulagaga o le robot, e pei o le crossbeam ma le slide, e fausia mai le alumini u'amea e pei o le va'alele 6061-T6, lea e fa'aitiitia ai le mamafa i le 40% a'o fa'ateleina ai le malosi o le punou i le 25% pe a fa'atusatusa i le u'amea masani. Fa'atasi ai ma se fausaga gaogao ua fa'aleleia atili e ala i le au'ili'iliga o elemene fa'atapula'a, o lenei mea e fa'aitiitia atili ai le inertia ma fa'aitiitia ai avega o le a'afiaga i le taimi o le amata ma taofi i le saoasaoa maualuga i le 30%. E le gata ina fa'alauteleina ai le ola o le masini ae fa'ateleina ai fo'i le saoasaoa maualuga o le fa'agaioiga i le 20% pe a fa'atusatusa i fa'ata'ita'iga u'amea tutusa.

E le gata i lea, o le mamanu tu'ufa'atasi o ala ta'iala ma fa'ase'e e fa'aitiitia ai le ta'alo ma maua ai le sa'o e toe fai o le ±0.02mm, ma fa'amautinoa ai le sa'o o le tulaga i le taimi o le fa'agaioiga saoasaoa maualuga ma puipuia ai le leiloa o le gaosiga ona o le le fa'atulagaina lelei.

3. Algorithm o le Pulea Atamai: O le "Mafaufauga Lelei" o le Pulea Sa'o

Afai o le faiga fa'aeletonika o le "loto malosi," o lona uiga o le algorithm pulea atamai o le "fai'ai lelei" o le robot servo e tolu-axis. O le algorithm pulea feso'ota'iga tele-axis a lenei ituaiga ta'imua ua atia'e tuto'atasi e mafai ai ona fa'amaopoopo lelei le gaioiga o le X, Y, ma le Z axis, ma ave'ese ai le taimi e fa'aumatia e algorithms masani e mana'omia ai le "fa'atalitali i le tasi-axis." Mo se fa'ata'ita'iga, i se faiga atoatoa o le piki-ma-tu'u, e fuafua muamua e le algorithm le ala o le gaioiga, e fa'atagaina ai le Z axis e alu ifo ma uu a'o fa'agasolo fa'atasi le X/Y axes, ma fa'aitiitia ai le taimi atoa o le fa'agasologa e 15%-20%.

E le gata i lea, o loʻo iai i le algorithm le faʻaleleia atili o le auala e faʻaaogaina ai: e faʻavae i luga o faʻamatalaga gaosiga i le taimi moni e pei o le mamafa o le workpiece ma le mamao o felauaiga, e otometi lava ona fetuʻunaʻi le saoasaoa o le gaioiga ma faʻamatalaga faʻavavevave e faʻateleina ai le lelei aʻo faʻamautinoa le sologa lelei o le faʻagaioiga. Faʻatasi ai ma se atinaʻe vaʻaia, e mafai e tagata faʻatau ona vave faʻatulagaina parakalafa e faʻavae i luga o manaʻoga o gaosiga, ausia le "faʻaleleia atili i le kiliki e tasi" ma faʻaalia le saoasaoa maualuga o le masini e aunoa ma le manaʻomia o polokalame faʻapitoa.

II. O Fa'amatalaga e Tautala: O le Fa'aleleia Atili o le Taua Moni e Aumaia e le Lelei o le Fa'aogaina o le Saosaoa Maualuga

Mo tagata faʻatau, o le "saoasaoa maualuga" o masini e iu lava ina faaliliuina i le taua moni o le "gaosiga maualuga" ma le "tau maualalo." O seti nei e tolu o faʻamatalaga autu o loʻo faʻaalia manino ai le lelei o le faʻaaogaina o roboti servo e tolu-axis taʻimua:

1. Faaleleia atili o le Gaosiga: Faateleina o le Gaosiga i le Iunite Taimi e Silia ma le 30%

Se'i fa'ata'ita'i le taulimaina o pusa telefoni feavea'i i le pisinisi 3C. O se robot masani e tolu-axis e fa'amae'a se ta'amilosaga "u'u-fesiita'i-nofoaga" e tusa ma le 1.2 sekone, a'o se servo e tolu-axis e ta'imua e fa'atino lana galuega. Apa Robot fa'aitiitia lenei ta'amilosaga i lalo ifo o le 0.8 sekone. E fa'atatau i le fa'agaoioiga faifai pea i le 24 itula, o le gafatia e fa'atino ai i aso ta'itasi o se masini e tasi ua fa'ateleina mai le 72,000 i le 108,000 fasi, o se fa'aopoopoga tu'usa'o e 50% i le gafatia e gaosia ai. E o'o lava i tulaga mamafa e pei o le taulimaina o avega e 3kg (e pei o vaega o ta'avale), o le taimi e fa'atino ai le ta'amilosaga e tasi a le masini e fa'atumauina i lalo ifo o le 1.0 sekone, e 30% vave atu nai lo le averesi o le alamanuia. E mafai e se masini e tasi ona fa'atinoina le silia ma le 1 miliona fasi galuega fa'aopoopo i tausaga ta'itasi.

2. Fa'aitiitia o Tau: O tau atoa o galuega faatino ua fa'aitiitia i le 25%

O le maualuga o le lelei o le faʻagaioiga e le gata ina faʻateleina ai le gafatia o le gaosiga ae faʻaitiitia ai foʻi tau o le gaosiga o iunite. I le isi itu, o le faʻateleina o le saoasaoa o le faʻagaioiga o meafaigaluega o lona uiga o le a faʻaitiitia ai le aofaʻi o masini e manaʻomia mo le gafatia tutusa o le gaosiga. Mo se faʻataʻitaʻiga, o se falegaosimea na manaʻomia muamua ni roboti masani e 10 e faʻafetaui ai manaʻoga o le gaosiga i aso taʻitasi e naʻo le 7 e manaʻomia pe a uma ona sui i meafaigaluega faʻaonaponei, ma faʻaitiitia ai tau o le faʻatauina o meafaigaluega i le 30%. E le gata i lea, o le tuʻufaʻatasia o le mamanu mama ma algorithms atamai e faʻaitiitia ai le faʻaaogaina o le malosiaga o le iunite o meafaigaluega i le 20%. I le manatu o masini taʻitasi e iai le malosiaga o le 2.5kW ma faʻagaoioia i le 300 aso i le tausaga, e sefe ai pe tusa ma le 4,800 yuan i tau o le eletise i le tausaga (e faʻatatau i le tau o le eletise faʻapisinisi o le 1 yuan i le kilowatt-itula).

E le gata i lea, o le fausaga malosi tele o le masini ma le atamai o algorithms puipuiga e faʻaitiitia ai le fua faatatau o le faʻaletonu e 40%, ma faʻaitiitia ai tau o tausiga faʻaletausaga e silia ma le 12,000 yuan, ma atili faʻaitiitia ai le tau atoa o le faʻagaioiga.

3. Fa'alauteleina o le Fetuuna'iga: Aofia ai ni Tulaga Faigata

O le fa'atinoga maualuga o le saoasaoa o le robot servo e tolu-axis e sili atu nai lo tapula'a o fa'aoga masani ma mafai ai ona fetu'una'i i se lautele o tulaga gaosiga maualuga. I le alamanuia afifiina o mea'ai, e mafai e nei masini ona ausia le saoasaoa maualuga o le pipii ma le afifiina i le 80 taimi i le minute, e fa'afetaui ai mana'oga o le gaosiga tele o oloa fa'atau e vave ona feavea'i e pei o mea'ai mama ma meainu. I le alamanuia photovoltaic, e fa'afetaui ai le natura manifinifi ma le ma'ale'ale o wafers silicon, e fa'agaoioia le masini i le saoasaoa maualuga ma le mautu, e ausia ai le fua faatatau o le taulimaina o wafers e 60 wafers i le minute, fa'atasi ai ma le fua faatatau o le gau i lalo ifo o le 0.01%, e sili atu nai lo le averesi o le alamanuia o le 0.05%. O lenei lautele o fetu'una'iga e mafai ai e tagata fa'atau oloa si'isi'i fa'avaomalo ona fa'atau atu masini i le tele o alamanuia, fa'alauteleina ai lo latou a'apa atu i maketi.

III. Manatu o le Tagata Fa'atau: Aiseā e Filifili ai se Robot Servo Three-Axis e Maualuga ma Lelei?

Mo tagata faʻatau, o le filifilia o meafaigaluega e sili atu nai lo na o le faʻatauina o se meafaigaluega; e faʻatatau i le fausiaina o le tauvaga i le sapalai oloa. O roboti servo e tolu-axis taʻimua, faʻatasi ai ma lo latou lelei tele, e ofoina atu i tagata faʻatau ni faʻamanuiaga autu se tolu:

1. Fa'aleleia atili o le Taofia o Tagata Fa'atau: Fesoasoani i Kamupani i Lalo e Fa'afetaia'ia Fa'afitauli o le Gafatia o le Gaosiga

O le taulaʻiga autū a kamupani gaosi oloa i lalo ifo o le faʻateleina lea o le gafatia o le gaosiga ma le puʻeina o sea maketi, ma o roboti servo e tolu-axis e saoasaoa maualuga O lo'o tu'uina atu e tagata fa'atau e fa'afetaui tonu lava lenei fa'afitauli. Mo se fa'ata'ita'iga, ina ua mae'a ona fa'atauina ni masini fa'aonaponei e 10, na fa'ateleina ai e se OEM o mea eletise i Asia i Sautesasa'e le gafatia o le laina gaosiga i le 40%, ma fa'amanuiaina ai se oka tele mai se fa'ailoga fa'avaomalo. O lenei aafiaga o le "gafatia e fa'aaogaina ai masini" ua avea ai le tagata fa'atau ma pa'aga autu o le sapalai mo kamupani i lalo ifo, ma fa'ateleina ai le fua faatatau o le toe fa'atauina mai e tagata fa'atau i le silia ma le 50%.

2. Atiina'e o Fa'amanuiaga Tauva Eseese: Tu matilatila i se Maketi Tutusa

O le servo tolu-axis o loʻo iai nei Robot ME matuā tauva le maketi, ma o le tele o oloa e faʻapipiʻi i galuega faʻavae. O le saoasaoa maualuga ma le lelei ua avea ma faʻamanuiaga sili ona faigofie ona iloa e faʻavasega ai. A faʻalauteleina atu i le maketi, e mafai e tagata faʻatau ona vave faʻafiafiaina tagata faʻatau i faʻamatalaga maoti e pei o suʻega faʻatusatusaga o gafatia ma lipoti tau tupe, faʻapuʻupuʻuina ai taʻamilosaga tapunia e 20% pe a faʻatusatusa i tagata faʻatau tutusa ma faʻateleina le sea maketi e 15%.

3. Fa'aitiitia Tau o Auaunaga: O le fa'atuatuaina maualuga e fa'aitiitia ai le mamafa pe a mae'a le fa'atau atu.

E le gata ina vave tele masini servo e tolu-axis taʻimua, ae ona o lo latou tekonolosi ua matua ma le fausaga mautu, e maualalo tele le fua faatatau o le faaletonu nai lo le averesi o le alamanuia. Mo tagata faʻatau faavaomalo, e matua maualuga lava tau o le tausiga o masini pe a uma ona faʻatau atu i itulagi eseese. Peitaʻi, o le maualalo o le fua faatatau o le faaletonu o masini e mafai ona faʻaitiitia ai taimi tali atu pe a uma ona faʻatau atu i le 40%, e le gata ina faʻaitiitia ai tau o galuega ma felauaiga ae puipuia ai foʻi le igoa taʻuleleia o le ituaiga ma faʻataʻatia le faavae mo paʻaga tumau.

Faaiuga: Manumalo i le Maketi Faavaomalo ma le Lelei Tele

I le "tuuga lelei" o loʻo faʻateleina pea i aso nei i le alamanuia o gaosiga, o le gafatia faʻagaioiga saoasaoa maualuga o roboti servo e tolu-axis ua lē na o se "mea lelei e iai" ae o se "mea e tatau ona iai." Ua ausia e kamupani taʻimua ni alualu i luma faʻatekonolosi se tolu i faiga faʻatino, mamanu fausaga, ma algorithms pulea, ma faʻaliliuina ai le lelei o le saoasaoa maualuga i se taua moni mo tagata faʻatau: faʻateleina le gafatia o le gaosiga, faʻaitiitia tau, ma faʻaleleia le tauvaga.