Auala e vave ona iloa ai pe ua faaleagaina le afi o le servo manipulator

Auala e vave ona iloa ai pe o le afi o le Manipulator Servo ua faaleagaina

I le faagasologa o le otometi fa'apisinisi, o le servo manipulator e taua tele i le avea ai ma se masini autu e fa'aleleia atili ai le lelei ma le sa'o o le gaosiga. O le servo motor o se tasi o vaega autu o le servo manipulator, ma o lona fa'atinoga e feso'ota'i tonu lava ma le tulaga o le fa'agaoioiga o le masini atoa. O le mea lea, e taua tele mo tagata fa'atau oloa si'isi'i fa'avaomalo ma tagata faigaluega tausi e feso'ota'i i ai ina ia mafai ona vave ma sa'o ona fuafua pe o le afi o le masini fa'atonutonu servo ua faaleagaina. O lenei tusiga o le a faʻalauiloa auiliili ai ni metotia faʻatino eseese e fesoasoani ia te oe e iloa ai faʻafitauli e ono tulaʻi mai i le afi i se taimi talafeagai, faʻaitiitia ai le taimi e motusia ai le galuega, ma faʻaitiitia ai le leiloa o le gaosiga.

1. Matau le foliga vaaia
Siaki le fogāeleele o le afi: Muamua, siaki ma le fa'aeteete pe i ai ni fa'ailoga manino o fa'aleagaina fa'aletino e pei o māvaevae, fa'aleagaina, ma le mu i le atigi pito i fafo o le afi. Afai e maua nei tulaga, e foliga mai ua fa'aleagaina fo'i le totonu o le afi ma e mana'omia se isi su'esu'ega loloto. E le gata i lea, siaki pe ua matala sikulima o le afi. Afai e matala, e ono tetete le afi i le taimi o le fa'agaoioiga, lea o le a fa'aleagaina ai vaega o le afi i se taimi umi.
Siaki uaea ma uaea eletise: Siaki pe ua 'okesaita, mu, pe ua matala uaea o le afi. Pe ua faaleagaina uaea, ua leva, pe ua motusia. O le le lelei o le fesootaiga po o le faaleagaina o uaea e ono aafia ai le sapalai masani o le eletise ma le faasalalauina o faailoilo a le afi, ma e oo lava ina mafua ai ona le lelei pe leaga le afi.

2. Fa'amasinoga fa'alogo ma fa'amasinoga pa'i
Faalogo i le leo o le afi: A o faagaoioia le afi, e masani ona faasalalauina e le afi servo masani se leo filemu ma le fati. Afai e te faalogoina se leo fete’ena’i ma’ai, atonu e mafua mai i le ofuina o le bearing po o le fete’ena’iga i le va o le rotor ma le stator; o pisa masani e masani ona faailoa mai ai faafitauli i vaega o le kia; o leo tu’itu’i e le masani ai e ono mafua mai i fausaga masini e le paleni pe le paleni; ma o leo fe’ei e masani ona feso’ota’i ma le fanua eletise po o le faiga pulea o le afi, lea e ono mafua mai i le le sa’o o le setiina o parakalafa o le avetaavale po o ni taamilosaga pupuu i totonu o le afi.
Pa'i i le pusa o le afi: A uma ona fa'agaoioi le afi mo se taimi, pa'i mālie i le pusa o le afi i le tua o lou lima e lagona ai pe ua si'itia lona vevela i se tulaga e le masani ai. O le vevela tele e ono mafua mai i le le lelei o le fa'asalalauina o le vevela, le soona fa'atumuina, po'o le pu'upu'u o le uaea i totonu o le afi. I tulaga masani, e tatau ona tausia le vevela o le pusa o le afi i totonu o se tulaga talafeagai, e masani lava e le sili atu i le 80°C. E tatau fo'i ona fuafua le vevela patino e fa'atatau i mea e pei o le malosi, fa'ata'ita'iga, ma le siosiomaga faigaluega o le afi. I le taimi lava e tasi, ia mataala pe ua gatete le fogā'ele'ele o le afi. Afai e tele naua le gatete, e ono fa'ailoa mai ai ua masaesae le u'amea o le afi, ua le paleni le rotor, pe ua le sa'o le fa'apipi'iina o masini.

3. Faaaoga meafaigaluega e iloa ai
Iloa o le tele o mita
Fuafua le tete'e o le uili: Tape le eletise o le afi ma tatala vaega talafeagai e fa'aalia ai pito o uili o le afi. Faaaoga le vaega tete'e o le multimeter e fua ai le taua o tete'e i le va o uili e tolu-vaega. I tulaga masani, e tatau ona tutusa pe latalata le taua o tete'e o uili e tolu-vaega. Afai e manino lava le tele pe la'ititi o le taua o le tete'e o le tasi pe lua vaega, pe e o'o lava i le le gata (taamilosaga tatala) pe leai (taamilosaga pupuu), o lona uiga ua leaga le uili o le afi. Mo se fa'ata'ita'iga, afai e sili atu le tele o le tete'e o le tasi uili vaega nai lo isi vaega e lua, atonu e fa'ailoa mai ai o lo'o i ai se fa'afitauli o le taamilosaga tatala pe le lelei le feso'ota'iga o le uili vaega; afai e leai se taua o le tete'e, o lona uiga ua pupuu le uili.
Siaki le tete'e o le insulation: Faaaoga se mita tete'e o le insulation (megohmmeter) e fua ai le tete'e o le insulation i le va o le vili o le afi ma le pusa. I tulaga masani, e tatau ona sili atu le taua o le tete'e o le insulation i luga atu o le tele o megohms. Afai e maualalo tele le taua o le tete'e o le insulation, o lona uiga ua fa'aleagaina le fa'atinoga o le insulation o le afi, ma e ono iai se lamatiaga o le tafe, lea e faigofie ona mafua ai ona malepe ma fa'aleagaina le vili o le afi, pe mafua ai fo'i se fa'alavelave tau saogalemu.
Iloa o le Oscilloscope: E mafai ona matauina le galu o le faailoilo eletise o le afi i se auala faigofie e ala i le oscilloscope. Fa'afeso'ota'i le probe o le oscilloscope i le pito i fafo o le afi po'o le laina faailoilo fa'atonutonu talafeagai e mata'ituina ai pe masani foliga o galu o faailoilo e pei o le voltage ma le tafe. Mo se fa'ata'ita'iga, o se faailoilo masani o le afi e tatau ona avea ma se galu sikuea masani po'o se galu sine. Afai e fa'api'opi'o le foliga o le galu, gatete, fa'api'opi'o pe leai se malosi, atonu o lona uiga ua leaga le afi po'o le aveta'avale. E mafai e le iloa o le Oscilloscope ona fesoasoani i tagata tomai fa'apitoa e vave su'e le nofoaga o le fa'aletonu, e pei o le fa'amasinoina pe masani le faailoilo o le encoder ma pe mautu le fa'aosofia o le aveta'avale.

4. Fa'amatalaga fa'ailo ma fa'ailoga sese e fa'asino i ai
Siaki le fa'ailo o le fa'ailo o le aveta'avale: O le tele o aveta'avale servo motor ua fa'apipi'iina i fa'ailo o le fa'ailo, ma o lanu ma mamanu emo o nei fa'ailo e masani ona i ai fa'amatalaga fa'apitoa o le fa'aletonu. Mo se fa'ata'ita'iga, o se moli fa'ailo mumu e fa'aauau pea ona moli e ono fa'ailoa mai ai se fa'aletonu o masini, e pei o le so'ona tele o le afi, le pu'upu'u o le eletise po'o le fa'aletonu o le aveta'avale; o se moli fa'ailo samasama emo e ono fa'ailoa mai ai le so'ona tele, le soona vevela po'o le le atoatoa o le fa'ailo o le encoder. E mana'omia ona fa'amatalaina le uiga patino e tusa ai ma le tusi lesona a le aveta'avale.
Faitau le numera o le faaletonu: A faaletonu le servo manipulator, e masani ona faamaumauina e le faiga pulea le numera o le faaletonu talafeagai. O nei numera o faaletonu o se faavae taua mo le vave iloa o faaletonu. E mafai e tagata faatau po o tagata faigaluega tausi ona maua ni faamalamalamaga auiliili o numera o faaletonu e ala i le suʻeina o le tusi lesona a le tagata faaaoga o le servo manipulator po o le faafesootai o le kamupani sapalai meafaigaluega. Mo se faataitaiga, o le numera o faaletonu "20504" o se ituaiga faapitoa o servo manipulator e faailoa mai ai ua maualuga tele le vevela o le afi, lea e ono mafua mai i faafitauli o le faasalalauina o le vevela po o le soona tele; o le numera o faaletonu "10023" atonu e faailoa mai ai se faaletonu o le encoder, ma e manaomia ai se isi asiasiga o le fesoʻotaʻiga o le encoder, le faatulagaga po o le faaleagaina.

5. Faatino suega fa'atino
Su'ega fa'agaioiga e aunoa ma se avega: I lalo o le fa'amoemoe o le fa'amautinoaina o le saogalemu, muamua faia se su'ega fa'agaioiga e aunoa ma se avega i luga o le servo manipulator. Mata'ituina pe masani le amataga, taofi, fa'ata'amilosaga i luma ma tua o le afi, ma le fa'atonutonuina o le saoasaoa i lalo o tulaga e aunoa ma se avega. Afai e iai ni fa'afitauli i le afi e pei o le faigata ona amata, fa'agaioiga e le mautu, fa'aletonu tele o le saoasaoa, po'o le pisa e le masani ai pe a leai se avega, atonu o lo'o iai se fa'aletonu i le afi lava ia po'o le faiga e pulea ai le ta'avale. Mo se fa'ata'ita'iga, o le ofuina o le u'amea afi e ono mafua ai le fa'ateleina o le gatete ma le pisa i le taimi o le fa'agaioiga e aunoa ma se avega; o le fa'atulagaina sese o le fa'atulagaga o le aveta'avale e ono mafua ai le le mautu o le saoasaoa o le afi, ma isi mea fa'apena.
Su'ega o le fa'agaioiga o le avega: E fa'avae i luga o le fa'agaioiga masani e aunoa ma se avega, fa'asolosolo ona fa'ateleina le avega ina ia fa'ata'ita'i e le servo manipulator le tulaga moni o le galuega. Mata'ituina le fa'agaioiga o le afi i lalo o tulaga o avega ma siaki pe i ai ni fa'afitauli e pei o le so'ona vevela, puipuiga mai le so'ona tele, pa'u tele o le saoasaoa, tulaga sese, ma isi mea. Afai e le mafai e le afi ona galue masani i lalo o le avega fa'atulagaina, e pei o le fa'ailo o le so'ona tele, o le saoasaoa e matua maualalo ifo nai lo le tau fa'atulagaina, pe le mafai ona ausia le torque output e fa'amoemoeina, atonu ua fa'aleagaina pe fa'aleagaina le fa'atinoga o le afi. Mo se fa'ata'ita'iga, o se pu'upu'u pu'upu'u i le lotoifale i le viliina o le afi o le a fa'aitiitia ai lona malosiaga output ma e le mafai ona fa'afetaui le mana'oga pe a fa'ateleina le avega; o le le manuia o le vaega o le fa'asalalauga fa'amekanika e ono mafua ai ona tele naua le avega o le afi, ma a'afia ai le fa'agaioiga masani o le afi.

6. Siaki vaega e fesoʻotaʻi
Su'esu'ega a le Encoder: O le encoder o se vaega taua o le servo motor ma e fa'aaogaina e iloa ai le tulaga ma fa'amatalaga o le saoasaoa o le motor. Faaaoga se meafaigaluega fa'apolofesa e iloa ai le encoder e lafo ai se fa'ailo su'ega ma mata'ituina pe sa'o ma mautu fa'amatalaga o le encoder. Afai e osooso fa'amatalaga, leiloa, pe tele naua le sese, atonu e fa'ailoa mai ai ua fa'aleagaina le encoder pe le lelei le feso'ota'iga. E le gata i lea, e mafai fo'i ona e siakiina le foliga o le encoder, le laina feso'ota'iga, ma pe ua matala le fa'apipi'iina e fai ai se fa'amasinoga muamua pe masani. Mo se fa'ata'ita'iga, pe ua palapala pe ua fa'aleagaina le tisiketi u'amea a le encoder, ma pe ua masaesae pe ua motusia le uaea feso'ota'i o le a a'afia ai lana fa'agaioiga masani.
Siakiina o le uʻamea: Liliu le au o le afi i le lima e iloa ai pe iai se mea e le gaoioi, teteʻe e le masani ai, pe matala. Afai e le fetuutuunai le viliina pe iai se leo e le masani ai, atonu o lona uiga ua masaesae le uʻamea, leai se suauʻu pe ua faaleagaina. Mo afi ua faʻapipiʻiina i luga o le manipulator, e mafai foʻi ona e faʻamasinoina tuusaʻo le tulaga o le uʻamea e ala i le matauina pe gaoioi le manipulator ma le fetuutuunai ma le sologa lelei. Mo se faʻataʻitaʻiga, afai e lūlūina le manipulator, faʻaʻaisa pe faʻaitiitia le saʻo o le tulaga faifai pea i le taimi o le gaioiga, atonu e mafua mai i le faaletonu o le uʻamea o le afi.
Siakiina o le faiga fa'amālūlū: Siaki pe o galue lelei le ili fa'amālūlū o le afi ma pe ua poloka le vaega e fa'amālūlūina ai le efuefu. Afai e le lelei le fa'asalalauina o le vevela, o le a si'itia le vevela o le afi, fa'avavevave ai le tuai o le mea e fa'amafanafana ai i totonu o le afi, ma mafua ai ona leaga le afi. Afai e mana'omia, e mafai ona fa'aaoga le ea fa'apipi'i e fa'amamā ai le efuefu i luga o le vaega e fa'amālūlūina ai le efuefu e fa'amautinoa ai e le o poloka le auala e fa'asalalauina ai le vevela. I le taimi lava e tasi, siaki pe ua fa'aleagaina le afi o le ili fa'amālūlūina. Afai e fa'aleagaina, e tatau ona sui i le taimi atofaina.

7. Faatusatusa tulaga masani o le afi
Aoina fa'amatalaga o le igoa o le afi: A'o le'i amataina le fa'atusatusaga, siaki ma le fa'aeteete vaega eseese o lo'o i luga o le igoa o le afi, e aofia ai le fa'ata'ita'iga o le afi, le voltage fa'atulagaina, le tafe o le eletise, le malosi fa'atulagaina, le saoasaoa fa'atulagaina, le maualuga o le insulation, le maualuga o le puipuiga, ma isi mea fa'apena. O nei vaega o ni fa'avae taua mo le fa'amasinoina pe o galue lelei le afi.
Fuaina ma fa'atusatusaga moni: Fa'aaoga mea faigaluega talafeagai, e pei o le ammeter fa'apipi'i e fua ai le tafe moni o le afi, tachometer e fua ai le saoasaoa moni o le afi, ma isi mea fa'apena, ma fa'atusatusa taunu'uga o le fuaina ma fa'ailoga fa'atulagaina i luga o le nameplate. Afai e sili atu le tafe moni nai lo le tafe fa'atulagaina, e ono fa'ailoa mai ai ua soona mamafa le afi pe iai se ta'amilosaga pu'upu'u. Afai e tele naua le eseesega o le saoasaoa moni mai le saoasaoa fa'atulagaina, atonu o se fa'aletonu o le faiga fa'atonutonu o le afi pe o se fa'aletonu o vaega o le fesiitaiga fa'amekanika.

8. Tausiga masani ma asiasiga puipuia
Atia'e se fuafuaga tausiga: Ina ia mautinoa o lo'o fa'atumauina pea e le afi o le servo manipulator se tulaga lelei o le fa'agaoioiga ma fa'aitiitia ai le ono fa'aletonu, e tatau ona fa'atulaga se fuafuaga tausiga masani talafeagai. E tusa ai ma le tele o le fa'aaogaina o masini ma le siosiomaga faigaluega, e masani ona fautuaina e faia se asiasiga atoatoa ma le tausiga i masina ta'i 3 i le 6. O mea o lo'o aofia i le tausiga e aofia ai le fa'amamaina o le efuefu ma otaota i luga ma totonu o le afi, siaki pe ua matala fa'amau o le afi, fa'asusuina o u'amea, ma siaki pe masani le faiga fa'amālūlū.
Asiasiga puipuia: I le faʻaaogaina i aso uma, e faia asiasiga puipuia masani e iloa ai ni faʻaletonu e ono tulaʻi mai i se taimi vave. Mo se faʻataʻitaʻiga, mataʻituina pe i ai ni suiga e le masani ai i le leo o le tamoʻe, vevela, gatete, ma isi mea o le afi; siaki pe i ai ni faʻailoga o le vevela tele, oona, malepe, ma isi mea i pito o le afi ma uaea; ia gauaʻi atu i le faʻailoga o le faʻailo ma le faʻaaliga o le faʻailoga o le faʻaletonu a le avetaʻavale. E ala i nei asiasiga faigofie i aso uma, e mafai ona maua ai faʻafitauli i le amataga o le faʻaletonu, ina ia mafai ai ona faia ni fuafuaga talafeagai e aloese ai mai le faʻalauteleina atili o le faʻaletonu.

9. Su'esu'ega o mafua'aga masani o le fa'aleagaina o le afi
Fa'agaioiga o le soona mamafa: O le soona mamafa mo se taimi umi o se tasi lea o mafua'aga masani o le fa'aleagaina o le afi servo. Afai e sili atu le mamafa o lo'o tauaveina e le afi i lona malosi fa'atulagaina, o le a mafua ai ona tele naua le tafe o le afi ma vevela tele ai le milo, ma fa'avavevave ai le matua o le mea e fa'amafanafana ai, ma iu ai ina mafua ai ona pu'upu'u le milo, tatala le milo po'o le fa'aletonu o le eleele. Mo se fa'ata'ita'iga, i le fa'agasologa o le taulimaina o avega mamafa po'o le fa'aauau pea ona amata ma taofi o le manipulator, afai e le'o fa'atulagaina lelei fa'asologa o avega po'o auala e pulea ai, e faigofie ona soona mamafa le afi.
Fa'afitauli o le sapalai eletise: O le sapalai eletise e le mautu o le a i ai se aafiaga tele i le afi servo. O le tele o le voltage o le a mafua ai ona vevela tele le uili o le afi ma malepe ai le insulation; o le voltage maualalo tele e ono faigata ai ona amata le afi, le galue lelei, pe mu ai foi le afi. E le gata i lea, o le fa'alavelaveina o le harmonic i le sapalai eletise e ono mafua ai foi fa'afitauli e pei o le gatete o le afi, fa'ateleina le pisa, ma le fa'aitiitia o le lelei. Mo se fa'ata'ita'iga, i le faiga eletise o le falegaosimea, afai e iai ni mea e pei o le amata ma le taofi o masini tetele, le fa'aletonu o le grid eletise po'o le matua o uaea eletise, e ono fa'aitiitia le lelei o le sapalai eletise, ma a'afia ai le fa'agaioiga masani o le afi.
Mea tau le siosiomaga: O se siosiomaga faigata o le galuega o le a faatelevaveina ai le faaleagaina o le afi. Mo se faataitaiga, i se siosiomaga e maualuga le vevela, maualuga le susū, tele le pefu, kasa ele, ma isi mea faapena, o le a faaitiitia ai le faatinoga o le afi e aveese ai le vevela, o le a faigofie ona susu ma tuai mea e taofia ai le vevela, ma o vaega uʻamea o le a ele ma pala, ma aʻafia ai le faatinoga ma le umi o le ola o le afi. Afai e le lava le puipuiga o le afi, o le a ulufale mai ai ni mea ese e pei o uʻamea, palapala o le suauu, vai, ma isi mea faapena, lea o le a mafua ai foi faafitauli e pei o le puʻupuʻu i totonu, le lelei o le fesootaiga po o le poloka o le afi.
Fa'aletonu fa'amekanika: O le fa'aletonu o le fausaga fa'amekanika o le a mafua ai fo'i ona fa'aleagaina le afi. Mo se fa'ata'ita'iga, o le ofuina o le bearing, fa'aleagaina o kia, matua o le fusipa'u ma le fa'amaluluina o le a mafua ai ona fa'ateteleina le gatete o le afi i le taimi o le fa'agaoioiga, fa'ateleina ai le avega, ona mafua ai lea ona vevela tele le afi ma fa'aleagaina ai le viliina i le vaivai. E le gata i lea, o le fa'apipi'iina le lelei o vaega fa'amekanika, e pei o le fa'aletonu o le so'oga ma le punou o le 'au o le fesiitaiga, o le a mafua ai fo'i ona gatete ma le pisa le masani ai o le afi, ma a'afia ai le fa'agaoioiga masani o le afi.

10. Aotelega
Ina ia vave ma sa'o ona fuafua pe o le afi o le servo manipulator Afai ua faaleagaina, e tatau ona faaaoga le tele o metotia ma auala e tuufaatasi ai. Mai le siakiina o foliga vaaia, le faalogo ma le pa'i atu i ai, i le iloa o meafaigaluega, auiliiliga o faamatalaga o le faailoilo, i le siakiina o vaega e fesootai ma suega o galuega, e taua tele sootaga uma. E ala i nei metotia, e mafai ona e malamalama atoatoa i le tulaga o le faagaoioiga o le afi ma iloa ai faafitauli e ono faaletonu i le taimi atofaina.
Mo tagata faʻatau oloa siʻisiʻi faavaomalo, pe a filifilia se servo manipulator, e tatau ona e uaʻi totoʻa i le lelei, faʻatinoga ma le auaunaga pe a uma ona faʻatau atu le masini. Ia faʻamuamua ituaiga lauiloa ma tagata faʻatau oloa taʻuleleia e faʻamautinoa ai o loʻo i ai afi faʻatuatuaina ma faiga faʻamaonia atoatoa o masini na faʻatauina. I le taimi o le faʻaaogaina o le masini, ia mulimulitaʻi ma le faʻaeteete i faiga faʻatino, faia le tausiga masani, ma tuʻuina atu aʻoaʻoga faʻapolofesa mo tagata faʻagaioia e faʻaleleia atili ai lo latou tomai e iloa ai ma taulimaina mea sese o masini.
A e feagai ma ni faʻaletonu faigata e pei o le faʻaleagaina o le afi, aua le toe faaleleia oe lava. E tatau ona e faʻafesoʻotaʻi se faʻalapotopotoga tausi faʻapolofesa poʻo se kamupani sapalai meafaigaluega i le taimi atofaina, ma fai atu i tagata tomai faapitoa e faia le tausiga ma sui vaega. I le taimi lava e tasi, faʻatuina se faila o le faʻaletonu o masini e faʻamaumau ai le taimi, mea na tutupu, mafuaʻaga ma fua o le tausiga o faʻaletonu taʻitasi. O le a fesoasoani lea i le iloiloina o tulafono o le faʻaletonu o masini, faʻatulaga se fuafuaga tausiga sili atu ona faʻasaienisi ma talafeagai, faʻaleleia atili le faʻatuatuaina ma le umi o le tautua o masini, ma faʻamautinoa le sologa lelei o le gaosiga.