Fua fa'atatau o le mamafa o le mamafa o le masini fa'apipi'i tui ma le saoasaoa o le oso o le lima o le robot

Masini Fa'apipi'i Tui Fua fa'atatau o le mamafa o le tone ma le malosi o le lima o le robot

I le galu o le lalolagi atoa o faʻaleleia atili o le otometi i le alamanuia o le faʻapipiʻiina o tui, o le fetaui lelei o masini faʻapipiʻi tui ma servo robots e fuafua sa'o ai le lelei o le gaosiga, le umi o le ola o masini, ma le saogalemu o galuega. E toatele tagata fa'atau, e le amana'ia le fa'atusatusaga fa'asaienisi o le "tone ma le stroke," e feagai ma fa'afitauli e pei o le poloka o le lima robot i le taimi e aveese ai se vaega, fa'aleagaina o oloa, ma e o'o lava i feto'ai o masini, ma e matua a'afia ai le gaosiga. O lenei tusiga o le a iloiloina loloto ai le fua fa'atatau autu mo le fa'atusatusaga o le mamafa o le masini fa'apipi'i tui ma le stroke o le lima robot, e tu'ufa'atasia ai tulaga fa'atino fa'akomepiuta fa'apisinisi e tu'uina atu ai auala filifilia sa'o, fesoasoani i tagata fa'atau e faia ni filifiliga sa'o.

I. Aiseā e tāua ai le mafaufau i le fetaui lelei o le mamafa o le masini e fa'apipi'i ai tui ma le mamafa o le lima o le robot?

O le mamafa o le masini fa'apipi'i tui (malosi o le fa'apipi'iina) e feso'ota'i sa'o lava ma le tele o le fa'apipi'i, le tatalaina ma le tapunia o le fa'apipi'i, ma le avanoa e fa'apipi'i ai oloa, ae o le fa'apipi'iina o le lima o le robot e fuafua pe mafai ona ufiufi le vaega e piki ai ma fa'amae'a lelei galuega. O le le fetaui lelei e mafai ona o'o atu ai i fa'afitauli autu e tolu:

Le lava le ta: E le mafai ona fa'aloaloa atoatoa i le tulaga e piki ai le fa'ata'ita'iga, pe fa'alavelave i le fa'ata'ita'iga i le taimi e tatala ma tapuni ai le fa'ata'ita'iga, ma i'u ai i le fa'aletonu o le pikiina ma le feto'ai o masini;
Soona tele o le gaoioi: E mafua ai ona maumau tau o masini ma faʻateleina ai le taimi e gaoioi ai le lima o le robot, ma faʻaitiitia ai le taimi o le taamilosaga o le gaosiga (faʻaitiitia ai le gafatia i le itula e 5%-15%);
Le paleni o le sa'o: O fa'amanuiaga maualuga-sa'o o le Lima o le Robot Servo e le mafai ona faʻaaogaina atoatoa, e mafua ai ona sese le tulaga o oloa ma faʻafitauli o le pa'ū.

Mo kamupani gaosi oloa o loʻo tuliloaina le "faʻaitiitia o tau ma le faʻaleleia atili o le lelei," o le faʻatusatusaga faasaienisi o le faavae lea mo le faʻagaioiga mautu o laina gaosiga otometi ma o se manaʻoga autu mo le faʻaitiitia o tau o galuega e sili atu i le 30% (faʻamatalaga mai mataupu faʻatino i le alamanuia faʻaautomatika tau alamanuia).

II. Su'esu'ega o le Manatu Autū: O le Sootaga i le va o le Malosiaga o le Masini Fa'apipi'i Tui ma le Fa'agaoioiga o le Lima Robot

1. Mea taua e aʻafia ai le mamafa o le masini faʻapipiʻi tui
O le mamafa o le masini fa'apipi'i tui (iunite: tone/T) e fa'atusalia ai le tele o le malosi o le fa'apipi'iina, e fuafua sa'o ai:
Tele maualuga o le mamanu (lautele, maualuga, mafiafia);
Taimi aupito maualuga e tatala ma tapuni ai le mamanu (mamao aupito maualuga i le va o le platens fealuaʻi ma le platens tumau o le masini faʻapipiʻi tui);
Eria e mafai ona fa'afoliga ai oloa (o le tele o le mamafa o le oloa, o le tele fo'i lea o le lapo'a/mamafa o le oloa e mafai ona gaosia).

2. O Fua Autu e Tolu o le Malaga i le Lima Robot
O le femalagaaʻiga a le lima o le robot servo e manaʻomia ona aofia ai le "faagasologa atoa o le aveeseina o se vaega," ma o ona vaega autū e aofia ai itu e tolu:
Malaga faalava (X-axis): O le tele o gaioiga i le itu tauagavale-taumatau, lea e manaʻomia ona ufiufi le lautele o le mamanu + le tulaga o le tuʻuina o oloa pe a uma ona aveʻesea;
Femalagaa'iga fa'atulagaina (Z-axis): O le tele o gaioiga i le itu i luga ma lalo, lea e mana'omia ona fetaui ma le saoasaoa o le tatalaina ma le tapunia o le masini tui + maualuga o le oloa + le saogalemu;
Malaga i luma/tua (Y-axis): O le tele o gaioiga agai/alu ese mai le masini fa'apipi'i tui, lea e mana'omia ona ufiufi le loloto o le fa'apipi'i + le fa'asologa e aveese ai le vaega.
E tatau ona fetaui lelei itu uma e tolu ma fa'asologa e fetaui ma le mamafa o le masini fa'apipi'i tui ina ia ausia ai le "ave'esea lelei o vaega ma le fa'agaioiga e aunoa ma le fa'alavelave."

III. Fua Fa'atatau mo le Malosiaga o le Masini Fa'apipi'i Tui ma le Malaga a le Lima Robot (Lomiga Aogā)

E faʻavae i luga o tulaga faʻatino i le alamanuia faʻapipiʻi tui i le lalolagi atoa, o fua faʻatatau nei ua faʻamaonia e ala i le silia ma le afe mataupu o galuega faatino (e faʻatatau i le poto masani o le ZHIYI Intelligent i le faʻatinoina o galuega faatino e 500+), ma e talafeagai i le filifiliga masani o le 3-axis ma le 5-axis servo robot arm.

1. Fua Fa'atatau o le Malaga Fa'alava (X-axis)
Malaga Faalava = Lautele Maualuga o le Moli (W) + Mamao Saogalemu (S1) + Fa'aitiitiga o le Tu'uina o Oloa (L)
Lautele Maualuga o le Mold (W): O le fua maualuga o le itu mai le ipu mold tumau i le ipu mold fealua'i o le masini mold tui (e mafai ona maua i le laulau o le masini mold tui);
Mamao Saogalemu (S1): O le avanoa fa'apolopolo e 'alo 'ese ai mai le fa'alavelave i le va o le lima o le robot ma le fa'ata'ita'iga ma le tino o le masini fa'ata'ita'i tui, e masani lava 50-100mm (o le tele o le tele o le fa'ata'ita'iga, o le tele fo'i lea o le tau);
Fa'aitiitiga o le Tu'uina o le Oloa (L): O le mamao i autafa o le oloa ua tu'u i luga o le fusipa'u/pusa fa'asolo pe a uma ona aveese, e masani lava 100-300mm (fetu'una'i e tusa ai ma le fa'atulagaga o le laina gaosiga).
Faʻataʻitaʻiga: O se masini faʻapipiʻi tui e 50-tone ma le lautele maualuga o le faʻapipiʻi e 400mm, le mamao saogalemu e 80mm, ma le faʻatusatusaga o le tuʻuina o oloa e 200mm, ona sosoo ai lea ma le malaga faʻalava = 400+80+200=680mm. E fautuaina se lima robot servo ma se malaga faʻalava e 700mm.

2. Fua fa'atatau o le Fa'asologa Fa'atulagaina (Z-axis)
Fa'asologa Fa'atulagaina = Fa'asologa Maualuga o le Tatala/Tapuni o le Masini Fa'apipi'i Tui (H) + Maualuga o le Oloa (h) + Mamao Saogalemu (S2) + Fa'asologa Maualuga o le Ave'esea o Vaega (H1)
Taimi Maualuga e Tatalaina/Tapuni ai le Masini Fa'apipi'i Tui (H): O le mamao maualuga e si'i ai le platen fe'avea'i o le masini fa'apipi'i tui (o se parakalafa autu, lea e tatau ona fa'avae i luga o le laulau parakalafa na saunia e le kamupani gaosi masini fa'apipi'i tui);
Maualuga o le Oloa (h): O le maualuga aupito maualuga o le oloa ua mamanuina (e aofia ai le maualuga o le faitotoa ma le maualuga o le tamoe);
Mamao Saogalemu (S2): Avanoa fa'asao i le itu fa'atulagaina e puipuia ai le lima o le robot mai le feto'ai ma le pito i luga/pito i lalo o le mamanu, e masani lava 30-80mm;
Fa'aitiitiga o le Maualuga o le Ave'esea o se Vaega (H1): O le maualuga e si'itia i luga e le oloa pe a uma ona ave'ese (e tatau ona maualuga atu nai lo le laulau pito i luga o le fa'ata'ita'iga mo le faigofie ona gaoioi fa'alava), e masani lava 50-150mm.
Faataitaiga: Mo se masini fa'apipi'i tui e 100-tone ma le maualuga o le tatalaina/tapunia e 350mm, le maualuga o le oloa e 50mm, le mamao saogalemu e 50mm, ma le maualuga o le aveeseina o se vaega e 100mm, o le saoasaoa fa'atulagaina = 350+50+50+100=550mm. E fautuaina se lima robot servo e 600mm le saoasaoa fa'atulagaina.

3. Fua fa'atatau o le fa'atusatusaga o le agai i luma/tua (Y-axis)
Fa'asolosolo i Luma/Tua i Tua = Loloto Maualuga o le Fa'a'ofuofu (D) + Mafiafia o le Paluga o le Masini Fa'a'ofuofu Tui (T) + Mamao Saogalemu (S3)
Loloto Maualuga o le Mold (D): O le fua umi aupito maualuga o le mold mai le laina vaeluaina i le laulau pito i tua;
Mafiafia o le Platen o le Masini Fa'apipi'i Tui (T): O le mafiafia o le platen fe'avea'i/mautu o le masini fa'apipi'i tui (e mafai ona maua i le laulau o parakalafa o le masini fa'apipi'i tui);
Mamao Saogalemu (S3): Avanoa fa'aagaga i luma/tua e puipuia ai le lima o le robot mai le fa'alavelaveina o le gutu ma le paelo o le masini fa'apipi'i tui, e masani lava 50-100mm.
Faataitaiga: Mo se masini fa'apipi'i tui e 200-tone ma le loloto maualuga o le fa'apipi'i e 300mm, le mafiafia o le platen e 200mm, ma le mamao saogalemu e 80mm, o le ta'amilosaga i luma/tua = 300+200+80=580mm. E fautuaina se lima robot servo ma se ta'amilosaga i luma/tua e 600mm.

IV. Siata Fa'asino mo le Filifiliga o le Ta'i o le Lima Robot mo Masini Fa'apipi'i Tui Eseese Tone

Manatua: O mea o loʻo i luga o tau faʻasino lautele ia. E manaʻomia ona fetuʻunaʻi le filifiliga moni e faʻatatau i le tele o le faʻataʻitaʻiga, le faʻatulagaga o le laina gaosiga, ma le auala e piki ai (lima e tasi/lima e lua). E fautuaina e faʻafesoʻotaʻi se 'au faʻapitoa faʻapitoa mo fuafuaga.

V. Laasaga Autū e Tolu mo le Fa'atusatusaga o le Fuafuaga (Ta'iala Fa'atino a le Fa'atau)

Aoina mai fa'amaumauga autu: Ia maua le "tonnage, le maualuga o le tatalaina/tapuni o le fa'apipi'i, ma le mafiafia o le platen" mai le kamupani gaosi masini fa'apipi'i tui, ma le "lautele/loloto/maualuga maualuga o le fa'apipi'i" mai le kamupani gaosi fa'apipi'i. Fa'amatala manino fua o oloa ma le fa'atulagaga o le laina gaosiga (tulaga o le tu'uina o oloa);
Fuafua e fa'aaoga ai fua fa'atatau: Fuafua mea ta'itasi e tusa ai ma fua fa'atatau o le fa'alava, fa'atulagaina, ma le fa'asologa mai luma i tua o lo'o i luga. E mana'omia ona fetu'una'i le mamao saogalemu e tusa ai ma le siosiomaga moni o le fale faigaluega (mo se fa'ata'ita'iga, e mafai ona fa'aitiitia lelei pe afai e la'ititi le avanoa o le fale faigaluega, ae le itiiti ifo i le 30mm);
Toe fa'aopoopoina o galuega fa'asao: Fa'aopoopo le 5%-10% le toe fa'aopoopoina o galuega i taunu'uga o le fa'atusatusaga e feagai ai ma tulaga e pei o suiga o le mamanu ma fa'asologa o oloa (e pei o le, afai o le ta'amilosaga fa'alava ua fuafuaina e 680mm, o le filifilia o le 700-750mm e sili atu ona fa'atuatuaina).

VI. Mea Sese Masani o le Fa'afetaui ma Auala e 'Alo'ese ai

Sese 1: Na'o le mafaufau i le mamafa o le tino, ae le amana'ia le tele o le mamanu
E mafai ona fa'afetaui masini fa'apipi'i tui e tutusa le mamafa ma ni fa'apipi'i eseese le lapopo'a (e pei o se masini fa'apipi'i tui e 100-tone e mafai ona fa'afetaui ma ni fa'apipi'i e 300mm pe 500mm le lautele). O le filifilia sa'o e fa'atatau i le mamafa e faigofie ona i'u ai i le le lava o le vili.
Aloese mai: Faaaoga le tele moni o le mamanu e fai ma parakalafa autu, ma faaaoga le mamafa o le mamafa e fai ma faasinomaga fesoasoani.

Sese 2: Faia se mamao saogalemu e matua laitiiti tele
O le filifilia o le saoasaoa maualalo e sefe ai tupe, i le le amana'iaina o mea e pei o le pefu o le fale faigaluega ma le gatete o meafaigaluega, e faigofie ona o'o atu ai i feto'ai.
ʻAloʻese mai: Faʻasao le 50-100mm mo tulaga masani, ma le 100-150mm mo le gaosiga saʻo maualuga poʻo ni faʻataʻitaʻiga faigata.

Sese 3: O le tele o le stroke, o le lelei foi lea
O le soona ta tele o le a faʻateleina ai le taimi e gaoioi ai le lima o le robot (o faʻaopoopoga taʻitasi e 500mm o le ta e faʻateleina ai le taimi e tasi e piki ai i le 0.3-0.5 sekone), ma faʻaitiitia ai le taamilosaga o le gaosiga.
Aloese mai: Fuafua sa'o e tusa ai ma le fua fa'atatau, ma fa'apolopolo na'o le toe fa'aaogaina e mana'omia. Sese 4: Le Amana'iaina o Fa'atulagaga Sa'o o le Servo Robot
A'o fa'afetaui le umi o le ta, e taua tele le fa'amautinoa o le mafai ona toe faia o le robot (fautuaina i totonu ole ±0.1mm) ina ia 'alofia ai le a'afia ai o le mautu o le pikiina.
ʻAloʻese mai: Faʻamuamua le filifilia o servo robots e iai tusipasi ISO9001 ma CE (e pei o oloa faʻasologa ZHIYI) i le taimi o le filifiliga ina ia mautinoa le saʻo ma le mautu.

VII. Mafaufauga Faaopoopo mo le Filifiliga o le Servo Robot

Fa'amaopoopoina o le Avega ma le Ta: O le tele o le ta, o le tele foi lea o le gafatia e mana'omia mo le robot (e pei o le ta fa'alava e 2000mm e mana'omia ai le gafatia e ≥10kg) e puipuia ai le gatete i le taimi o le gaioiga;
Manaʻoga mo le Faʻamaopoopoina o le Tele-axis: O faʻataʻitaʻiga faigata o le faʻapipiʻiina o tui (e pei o le faʻapipiʻiina o mea e faʻapipiʻi ma le pikiina o le tele o nofoaga) e manaʻomia ai se robot servo lima-lua e 5-axis. E tatau ona mafaufau i le faʻalavelave i le va o lima e lua pe a faʻafetaui le ta;
Fofo Fa'apitoa: Mo fa'ata'ita'iga fa'apitoa (e pei o fa'ata'ita'iga e tosoina ai le ogatotonu, fa'ata'ita'iga e lua lanu) po'o laina gaosiga e le masani ai, e mana'omia se 'au fa'apolofesa e tu'uina atu se mamanu fa'apitoa mo le ta (e mafai e le ZHIYI ona tu'uina atu auaunaga su'esu'ega i luga o le nofoaga ma le mamanuina o fofo);
Lagolago Fa'apitoa ma le Lagolago Fa'apitoa pe a uma le fa'atau atu: Filifili se kamupani gaosi oloa e tu'uina atu le lagolago fa'apitoa i le 24 itula e 'alo ai mai le taimi e motusia ai le laina gaosiga ona o fa'afitauli e fetaui.

Faaiuga: O le Fa'atusatusaga Fa'asaienisi o le Mana'oga Autū lea mo Fa'aleleia Atili o le Otometi

O le fetaui lelei o le mamafa o le masini fa'apipi'i tui ma le saoasaoa o le robot o le fa'avae lea mo le ausiaina o le gaosiga otometi "lelei, mautu, ma saogalemu". I le fa'aaogaina o fua fa'atatau ma ta'iala o filifiliga o lo'o i luga, e mafai e tagata fa'atau ona fa'amae'a muamua fuafuaga o filifiliga, ae mo tulaga faigata (e pei o le fesuia'iga o le tele o fa'apipi'i, gaosiga maualuga le sa'o), e fautuaina e fa'afeso'ota'i se 'au fa'apitoa fa'apitoa.