Fa'ailoga Fa'apitoa Autū ma Mafaufauga mo le Fa'atauina o Robots Servo e Tolu-Axis

Fa'ailoga Fa'apitoa Autū ma Mafaufauga mo le Fa'atauina o Robots Servo e Tolu-Axis

I le galu o le otometi fa'apisinisi, roboti servo e tolu-axis, faatasi ai ma o latou gafatia sa'o i le tulaga, fa'agaioiga lelei, ma le fetu'una'i fetuutuunai, ua avea ma aseta taua i le tele o alamanuia, e aofia ai le gaosiga o mea eletise, vaega o ta'avale, ma le fa'aogaina o afifiina. Mo tagata fa'atau faavaomalo, o lo'o feagai ma le tele o oloa eseese ma fa'amatalaga eseese i luga o le maketi, o le iloiloina sa'o o fa'ailoga taua fa'apitoa ma le filifilia o meafaigaluega e fetaui ma o latou mana'oga gaosiga a'o paleni le taugofie ma le fa'atuatuaina e taua tele mo le fa'aleleia atili o faiga gaosiga ma le ausia o le toe fo'i mai o tupe teufaafaigaluega i se taimi umi. O lenei tusiga o le a tu'uina atu ai se au'ili'iliga loloto o fa'ailoga taua fa'apitoa o roboti servo e tolu-axis ma fa'asoa atu ni manatu fa'atau aoga e tu'uina atu ai se fa'asinomaga mo tagata fa'atau i le lalolagi atoa.

I. Fa'ailoga Autū o le Fa'atinoga: O le "Malosiaga Malosi" e Fuafua ai le Sa'o ma le Lelei o le Fa'agaioiga

O faʻailoga autu o le faʻatinoga o le "agaga" lea o se robot servo e tolu-axis, e fuafua saʻo pe mafai ona ausia manaʻoga autu o le gaosiga e pei o le saʻo ma le saoasaoa, ma o tulaga autu ia o le iloiloga i le taimi o le faʻatauina.

(I) Sa'o o le Tulaga ma le Faigofie ona Toe Fai

O le sa'o o le tulaga e faasino i le eseesega i le va o fa'amaopoopoga moni o O le Robot's end-effector pe a oʻo atu i se tulaga faʻamoemoeina ma ona faʻamaopoopoga faʻateorē, e masani ona fuaina i milimita (mm) poʻo microns (μm). O le toe fai e faʻatatau i le tikeri o le faʻasalalauina i le tulaga o le end-effector pe a oʻo atu pea le robot i le tulaga faʻamoemoeina lava e tasi. O nei fua faʻatatau e lua e taua tele i le fuaina o le saʻo o le faʻagaioiga a se robot ma e matua taua tele i faʻaoga e manaʻomia ai le saʻo maualuga, e pei o le faʻapotopotoina o vaega eletise ma le faʻapipiʻiina saʻo.

I se tulaga lautele, e mafai e roboti servo e tolu-axis maualuluga ona ausia le toe faia o le ±0.01mm, ae o oloa masani a le alamanuia e masani ona amata mai le ±0.05mm i le ±0.1mm. A e faʻatau, mafaufau i manaʻoga faʻapitoa o le faagasologa. Mo se faʻataʻitaʻiga, i galuega afifiina o chip, e sili atu oloa e toe faia o le ≤±0.02mm; i galuega masani o le taulimaina o pusa, e lava le saʻo o le ±0.1mm. I le taimi lava e tasi, e taua le matauina o mea e manaʻomia muamua mo le faʻamatalaga. O nisi gaosi oloa e faʻamaoti mai le saʻo i lalo o "tulaga e leai se avega," ae e ono pa'ū le saʻo i lalo o le avega moni. O le mea lea, e tatau ona talosagaina tagata faʻatau oloa e tuʻuina atu faʻamatalaga moni na fuaina i lalo o le avega.

(II) Saosaoa o le Fa'agaioiga ma le Fa'avavevaveina

O le saoasaoa o le fa'agaioiga e aofia ai le saoasaoa maualuga o le fa'agaioiga o 'au ta'itasi ma le saoasaoa tu'ufa'atasi o le end effector. O le fa'avavevaveina e atagia ai le mafai e le robot ona fesuia'i mai le tulaga tu i le saoasaoa maualuga po'o le fa'afeagai. Fa'atasi ai, o nei mea e lua e fuafua ai le lelei o le fa'agaioiga o le robot. I tulaga o le gaosiga tele, o le saoasaoa maualuga ma le fa'avavevaveina o lona uiga o taimi pu'upu'u o le ta'amilosaga, lea e fa'ateleina sa'o ai le gaosiga o laina gaosiga.

E tatau ona fetaui lelei manaʻoga o saoasaoa o axes eseese e faʻatatau i le ala o le faʻagaioiga. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le X-axis (faʻalava) e masani ona taulimaina galuega felauaiga mamao ma manaʻomia se saoasaoa maualuga; o le Z-axis (tu saʻo) e masani ona aʻafia i galuega filifilia ma tuʻu saʻo ma manaʻomia le faʻavavevaveina mautu. A faʻatau, aloese mai le tulituliloaina o le "saosaoa maualuga" ma ia iloilo atoatoa le mamao o le faʻagaioiga. Afai e puʻupuʻu le mamao, o saoasaoa maualuluga tele e ono mafua ai ona faʻavavevave ma faʻagesegese soo le robot, ma aʻafia ai le lelei ma le ola o meafaigaluega. E le gata i lea, e tatau ona gauai atu i le mafai o meafaigaluega ona pulea le gatete i le taimi o le faʻagaioiga saoasaoa maualuga. O le gatete tele e mafai ona aʻafia ai le saʻo o le tulaga ma e ono faʻateleina ai foʻi le ofuina o vaega faʻainisinia.

(III) Malosiaga o le Avega

O le gafatia o le avega e faasino i le mamafa aupito maualuga e mafai e le pito o le robot ona tauaveina, e aofia ai le mamafa tuufaatasi o le gripper, workpiece, ma isi mea faaopoopo. O le le lava o le gafatia o le avega e mafai ona oo atu ai i le faaitiitia o le sa'o ma le saoasaoa, ma e oo lava i le mafua ai o faaletonu e pei o le soona tele o le afi ma le faaleagaina o le masini. O le tele naua o le gafatia o le avega, i le isi itu, e mafai ona oo atu ai i le filifiliga soona tele o meafaigaluega, faateleina ai tau o le faatauina mai ma le faaaogaina o le malosi.

A fa'atau, e taua le fuafuaina sa'o o le avega moni: muamua fuafua le mamafa maualuga o le mea faigaluega, ona filifili lea o se mea e uu ai (e pei o le pneumatic gripper, electric gripper, ma isi) e fa'atatau i mana'oga o le galuega. Fuafua le mamafa o le mea e uu ai ma mea fa'apipi'i (e pei o sensors, vacuum cups), ma fa'ataga se 10%-20% le saogalemu e fa'atatau i suiga fa'afuase'i o avega. I le taimi lava e tasi, e taua le matauina o le fesoota'iga i le va o le gafatia o avega ma le saoasaoa o le fa'agaoioiga. O le saoasaoa maualuga o le robot lava e tasi i lalo o avega eseese o le a eseese. O le tele o le avega, o le maualalo foi lea o le tapula'a maualuga o le saoasaoa. E masani ona tu'uina atu e le au fa'atau'oloa ni pi'o uiga "saoasaoa-uta", lea e mafai ona fa'aaoga e fa'amaonia ai pe mafai e masini ona ausia mana'oga fa'agaoioiga fa'aonaponei i le taimi o le fa'atauina.

II. Fa'ailoga o le Fegalegaleaiga: Fa'amautinoaina o le Feso'ota'iga Lelei o Meafaigaluega ma Tulaga o le Gaosiga

O le fetaui lelei o se robot servo e tolu-axis e aʻafia ai lona gafatia e faʻapipiʻi i laina gaosiga o loʻo iai nei, e faʻaitiitia ai tupe faʻaalu mo le toe faʻaleleia ma mafai ai ona vave amata le gaosiga. O se mea taua tele lea e mafaufau i ai i le fetaui lelei i le taimi o faʻatauga.

(I) Malaga Fa'ata'amilo

O le mamao e malaga ai e faasino i le mamao aupito maualuga o au taʻitasi o le Apa Robot fealua'i, ma fuafua ai le lautele o lona fa'agaioiga. O le lautele o femalagaa'iga a se robot servo e tolu-axis e masani ona fa'aalia o le mamao maualuga o femalagaa'iga o le X-axis (fa'alava), Y-axis (tu sa'o), ma le Z-axis (tu sa'o). A fa'atau, e tatau ona fuafuaina le mamao o femalagaa'iga e fa'atatau i mea e pei o le fa'atulagaga o nofoaga gaosi oloa, le mamao o le taulimaina o le workpiece, ma le avanoa e fa'apipi'i ai masini. Mo se fa'ata'ita'iga, i le taulimaina i le va o itu e lua o se laina fa'apotopotoga, e tatau ona ufiufi e le femalagaa'iga X-axis le lautele o le laina ma le mamao i autafa o le workpiece o lo'o taulimaina. I le tele o tulaga o le fa'aputuga, e tatau ona ausia e le femalagaa'iga Z-axis le maualuga o le fata ma le maualuga e mana'omia mo le utaina ma le la'uina. O le le lava o femalagaa'iga e taofia ai le robot mai le ufiufiina atoa o le vaega faigaluega; o le tele o femalagaa'iga e fa'ateleina ai le tulagavae o masini ma tau o le fa'atauina. E fautuaina e tusi se fa'atulagaga auiliili o le nofoaga faigaluega a'o le'i fa'atauina, fa'amatalaina manino le la'ititi o femalagaa'iga e mana'omia mo axis ta'itasi ma fa'atagaina ai le lava o le avanoa fetu'una'iga e fa'afetaui ai le fa'aleleia atili o le laina gaosiga.

(II) Auala Fa'apipi'i ma Fua o le Avanoa

E mafai ona fa'apipi'i roboti servo e tolu-au i ni auala autū se tolu: tu i le fola, fa'apipi'i i le puipui, ma fa'asaga i tua. E matuā eseese lava mana'oga o le avanoa mo fa'apipi'iga ta'itasi. O fa'apipi'iga tu i le fola e mana'omia ai le avanoa i le fola ae e ofoina atu ai le tele o le gafatia e amo ai avega. O fa'apipi'iga fa'apipi'i i le puipui ma fa'asaga i tua e fa'asaoina ai le avanoa i le fola ma e talafeagai mo fale faigaluega laiti, ae latou te mana'omia se gafatia e amo ai avega maualuga mo le puipui po'o le taualuga. A fa'atau, e taua le fa'amanino muamua o tapula'a o le nofoaga e fa'apipi'i ai: e aofia ai le gafatia e amo ai avega o le fola/puipui/taualuga, le umi, lautele, ma le maualuga o le nofoaga e fa'apipi'i ai, ma le fa'atulagaga o meafaigaluega o lo'o siomia ai (e pei o masini ma conveyors). E le gata i lea, ia gaua'i atu i fua o le roboti, aemaise lava pe a fa'agaoioia i avanoa fa'atapula'a. E aofia ai le radius o le vili a le roboti ma le tele o le avanoa e nofoia e au ta'itasi pe a fa'aloaloa ma toe fo'i i tua. Ia mautinoa o le a le feto'ai le masini ma mea o lo'o siomia ai i le taimi o le fa'agaoioia. E fautuaina e talosagaina se fa'ata'ita'iga 3D po'o ni ata auiliili o le fua o le masini mai le kamupani sapalai, ma faia se fa'amaoniga o le fa'atulagaga fa'ata'ita'i e fa'atatau i le nofoaga o lo'o gaosia ai.

(III) Fa'aoga o le End-Effector

O le end-effector (gripper, suction cup, ma isi) o le vaega lea o le robot e fesoʻotaʻi saʻo ma le workpiece. O le fetuutuunaʻi ma le fetaui o lona interface e fuafua ai pe mafai e le masini ona faʻafetaui ituaiga eseese o end-effectors ma faʻafetaui manaʻoga eseese o galuega. O ituaiga interface masani e aofia ai flanges masani, pneumatic interfaces, ma electric interfaces. O flanges masani (e pei o ISO standard flanges) o le filifiliga autu ona o lo latou fetuutuunaʻi. A faʻatau, faʻamaonia faʻamatalaga o le interface, e pei o le lautele o le flange, le nofoaga o le pu e faʻapipiʻi ai, ma le tele o le pine e suʻe ai, ina ia mautinoa le fetaui ma end effectors o loʻo iai pe fuafuaina. Afai e manaʻomia le suia soo o le end effector i le taimi o le gaosiga (mo se faʻataʻitaʻiga, pe a faʻagasolo faʻatasi vaega faigaluega o foliga eseese), e taua foʻi le mafai e le interface ona vave suia faʻataʻitaʻiga. O nisi masini maualuluga e faʻapipiʻiina i faiga suia otometi o meafaigaluega, lea e mafai ona faʻaitiitia ai le taimi o suiga. E le gata i lea, mafaufau i le gafatia o le interface e tauaveina ai avega ina ia mautinoa e mafai ona lagolagoina ma le mautu le mamafa tuʻufaʻatasi o le end effector ma le workpiece.

III. Fa'atuatuaina ma le Mausali: O le "Maa Autu" mo le Fa'agaoioiga Fa'aauau mo se Taimi Umi

O le gaosiga fa'apisinisi e matuā mana'omia ai masini mo le fa'aauau pea ona fa'agaoioia. O le fa'atuatuaina ma le mautu o se robot servo e tolu-axis e a'afia ai le taimi e le toe fa'agaoioia ai le laina gaosiga ma tau o tausiga, ma e taua tele i le fuafuaina o le taugofie o le masini i se taimi umi.

(I) Fa'atulagaina o le Faiga Servo

O le servo system o le "autu malosi" lea o se robot servo e tolu-axis, e aofia ai se servo motor, servo drive, ma le encoder. O lana faatinoga e fuafua tonu ai le sa'o o le faagaoioiga o le robot, le saoasaoa, ma le mautu. A e fa'atau, ia taula'i atu i le malosi ma uiga o le torque o le servo motor, le saoasaoa o le tali atu o le servo drive ma le tete'e atu i fa'alavelave, ma le iugafono a le encoder (lea e fuafua ai le sa'o o le tulaga). O ituaiga servo motor lauiloa e pei o Panasonic, Mitsubishi, ma Siemens e ofoina atu le mautinoa sili atu o le mautu ma le tumau. O le iugafono a le encoder e masani ona fa'aalia i laina; o le maualuga o le aofa'i o laina, o le sili atu foi lea ona sa'o o le tulaga. Tulaga Masani Roboti Fa'apisinisi e masani ona faʻaaogaina encoders e 1000 laina pe maualuga atu, ae o talosaga maualuga le saʻo e manaʻomia encoders e 2000 laina pe maualuga atu. E le gata i lea, e taua le faʻamaonia pe o iai i le servo system ni foliga e puipuia ai le overload, overvoltage, ma le overheating, aua e mafai ona faʻaitiitia lelei le lamatiaga o le faʻaletonu o masini.

(II) Fausaga ma Meafaitino Fa'amekanika

O le mamanu o le fausaga fa'amekanika ma le filifiliga o meafaitino e a'afia ai le malosi, tete'e atu i le ofuina, ma le umi e fa'aaoga ai le robot. O le fausaga fa'amekanika o o se robot servo e tolu-axis e aofia ai vaega e pei o taʻiala laina, sikulima polo, ma puipui. O taʻiala laina ma sikulima polo o vaega autu ia o le fesiitaiga, ma o latou saʻo ma le teteʻe atu i le ofuina e fuafua tonu ai le saʻo o le faʻagaioiga o le robot ma le umi o le tautua. A e faʻatau, ia e gauai atu i le ituaiga o taʻiala laina (e pei o taʻiala polo poʻo taʻiala faʻaseʻe, o le taʻiala mulimuli e ofoina atu le tele o le gafatia e amoina ai avega) ma lona tulaga saʻo; le uʻamea o le sikulima polo (lea e aʻafia ai le saoasaoa o le faʻagaioiga), lona tulaga saʻo, ma pe i ai se masini e muaʻi uta (lea e aveese ai le teteʻe ma faʻaleleia ai le maʻaʻa). E tusa ai ma meafaitino, o vaega e amoina avega e pei o puipui e tatau ona faia i le alumini malosi poʻo le uʻamea, faʻatasi ai ma togafitiga i luga e pei o le anodizing ma le quenching e faʻaleleia atili ai le teteʻe atu i le ele ma le ofuina. E le gata i lea, siaki le saʻo o le faʻapotopotoga o vaega faʻainisinia, e pei o le tutusa ma le faʻatulagaina o axes. O le le saʻo o le faʻapotopotoga e mafai ona oʻo atu ai i le tuai o le faʻagaioiga, faʻaitiitia le saʻo, ma faʻateleina le ofuina o vaega.

(III) Taimi Fa'atatau i le Va o Fa'aletonu (MTBF) ma le Faigofie o le Tausiga

O le Mean Time Between Failures (MTBF) o se fa'ailoga taua tele o le fa'atuatuaina o masini, e masani ona fa'aalia i itula. O le maualuga o le tau e fa'aalia ai le maualalo o le avanoa e tupu ai le faaletonu. O roboti servo e tolu-axis e masani ona i ai le MTBF e silia ma le 10,000 itula, ma oloa taugata e o'o atu i le silia ma le 20,000 itula. A fa'atau, talosagaina se lipoti MTBF mai se ofisa su'ega lona tolu ina ia 'alo'ese ai mai le fa'alagolago na'o fa'amatalaga fa'alauiloa a le kamupani gaosi oloa.

E tutusa lava le tāua o le faigofie o le tausiga, e aʻafia ai le lelei ma le tau o le toe faaleleia pe a uma ona faaletonu masini. A e faʻatau, mafaufau i le mamanu o le tausiga o masini: pe faigofie ona faʻasusu ma faʻamamāina vaega autū (e pei o taʻiala ma sikulima uʻamea), pe o aofia ai se faiga e suʻesuʻe ai mea sese (e vave ona maua ai le mea sese), pe faigofie ona sui vaega o le ofuina (e pei o faʻamaufaʻailoga ma uʻamea), ma pe lava le sapalai o vaega faʻasao e ofoina mai e le kamupani sapalai. E le gata i lea, ia malamalama i manaʻoga tausiga i aso taʻitasi o masini (e pei o taimi e faʻasusu ai ma le tele o taimi e faʻamamā ai) ma iloilo pe o loʻo i totonu o ou gafatia le galuega tausiga.

IV. Fa'ailoga o le Atamai ma le Fa'alauteleina: O le "Avanoa" e Fetu'una'i ai i Fa'aleleia Atili o Gaosiga i le Lumana'i

Faatasi ai ma le alualu i luma o le Alamanuia 4.0, o le atamai ma le mafai ona faalauteleina ua avea ma faailoga taua o le tauvaga o meafaigaluega. A e faatauina, mafaufau i manaoga o le taimi nei ma le ono faaleleia atili i le lumanai ina ia aloese ai mai le vave ona le toe faaaogaina.

(I) Faiga Fa'atonutonu ma le Metotia Fa'apolokalameina

O le faiga fa'atonutonu o le "fai'ai" lea o le robot, e fuafua ai lona faigofie o le fa'agaoioiga ma le fa'alauteleina o galuega. O faiga fa'atonutonu autū e fa'aogaina PLC po'o ni mea e pulea ai gaioiga fa'apitoa, e lagolagoina ai le puleaina o feso'ota'iga tele-axis ma le fuafuaina o le ala faigata (e pei o le laina, li'o, ma le gaioiga mai le tasi itu i le isi itu). A e fa'atau, mafaufau pe faigofie ona malamalama i le fa'aoga o le faiga fa'atonutonu, pe lagolagoina le tele o gagana (aemaise lava mo tagata fa'atau mai fafo, o se fa'aoga Igilisi o se mana'oga autu), ma pe iai ni gafatia e teu ai fa'amatalaga ma auina atu i fafo (e fa'afaigofie ai le su'esu'eina o fa'amatalaga gaosiga).

O auala fa'apolokalame e aofia ai le a'oa'oina i totonu ma le fa'apolokalame e aunoa ma le initaneti. O le fa'apolokalame e aunoa ma le initaneti e talafeagai mo auala faigofie o fa'agaioiga, e faigofie ona fa'aoga ma e le mana'omia ai se malamalama fa'apitoa i le fa'apolokalame. O le fa'apolokalame e aunoa ma le initaneti e talafeagai mo le fuafuaina o auala faigata, e mafai ai ona fa'amae'aina le fa'apolokalame i luga o se komepiuta ma fa'aulufale mai i totonu o masini e aunoa ma le fa'alavelaveina o galuega o le laina gaosiga. Afai e aofia ai i le gaosiga le tele o auala faigata o fa'agaioiga, e fautuaina e filifili se faiga fa'atonutonu e lagolagoina ai le fa'apolokalame e aunoa ma le initaneti. E le gata i lea, e taua le fa'amaonia pe lagolagoina e le faiga fa'atonutonu le atina'e lona lua e fa'afetaui ai mana'oga fa'apitoa o galuega.

(II) Fesootaiga ma Agavaa i Fegalegaleaiga Fa'amaumauga

I totonu o laina gaosiga atamai, e tatau i roboti ona fesuia'i fa'amatalaga ma galulue fa'atasi ma PLC, faiga MES, ma isi masini otometi. O le mea lea, e taua tele le tamaoaiga ma le fetaui o feso'ota'iga. O feso'ota'iga masani e aofia ai le Ethernet (fa'atonuga Ethernet fa'apisinisi e pei o le EtherNet/IP ma le Profinet), RS485, ma feso'ota'iga I/O. A fa'atau, fa'amaonia pe fetaui le feso'ota'iga a le masini ma le faiga fa'atonutonu o le laina gaosiga o lo'o iai nei. Mo se fa'ata'ita'iga, afai e fa'aogaina e le laina gaosiga se Siemens PLC, ia mautinoa o lo'o lagolagoina e le roboti le fa'atonuga Profinet. E le gata i lea, ia gaua'i atu i le taimi moni ma le mautu o le fesuia'iga o fa'amatalaga. O le le lava o le fa'atinoga i le taimi moni e mafai ona o'o atu ai i le tuai o le fa'amaopoopoina o masini, ma a'afia ai le lelei o le gaosiga. Mo kamupani o lo'o fuafua e fausia se initaneti fa'apisinisi, e taua fo'i le fa'amaonia pe lagolagoina e masini foliga e pei o le OTA (fa'afouga i luga o le ea) ma le mata'ituina mamao, e mafai ai ona fa'agaoioia mamao, tausiga, ma le pulega.

(III) Fa'ateleina o Galuega

E ono fesuisuia'i mana'oga o le gaosiga e tusa ai ma aga masani o maketi, ma o le fa'alauteleina o galuega a le robot e fuafua ai lona fetu'una'i i fa'aleleia atili o gaosiga i le lumana'i. A e fa'atau, mafaufau pe lagolagoina e le masini le fa'aopoopoina o le pulea o le axis (mo se fa'ata'ita'iga, pe a mana'omia ona fa'alauteleina i se robot e fa pe lima-axis), pe mafai ona fetu'una'i i faiga va'ai (mo le fa'ailoaina sa'o o le workpiece ma le tulaga), ma faiga fa'afo'i malosi (mo galuega fa'apipi'i sa'o).

Fa'amaonia fo'i pe mafai e le gafatia o le avega ma le mamao e mafai ona fealua'i ai le masini ona fa'aleleia atili. Mo se fa'ata'ita'iga, pe mafai ona fa'alauteleina ma fa'alauteleina le puipui, ma pe mafai ona fetu'una'i le servo system i avega tetele e ala i fa'aleleia atili o parakalafa. O masini e lelei le fa'alauteleina e mafai ona fa'aitiitia lelei le tau o tupe teufaafaigaluega o fa'aleleia atili o laina gaosiga ma fa'alauteleina le umi e ola ai le masini.

VI. Manatu Autū mo Fa'atauga: O se Fa'agasologa Atoa o le Faia o Fa'ai'uga Mai Mana'oga e o'o atu i le Fa'atinoina

O le sini autū o le faʻamatalaina o faʻailoga faʻapitoa o le faʻamatalaina lea o faʻaiuga faʻatau. Faʻatasi ai ma faʻailoga ua taʻua i luga, e tatau i le faʻagasologa o le faʻatauga ona mulimuli i le manatu atoatoa o le "faʻamaninoina o manaʻoga - faʻatusatusa ma filifilia - faʻamaonia ma faʻamautinoa - iloiloga atoatoa" ina ia mautinoa le faʻatauina o meafaigaluega talafeagai.

(I) Fa'amatala Sa'o Ou Mana'oga

A'o le'i fa'afeso'ota'i atu i ē tu'uina atu sapalai, e tatau muamua ona e fa'amanino au mana'oga autu: e aofia ai le tulaga o le fa'agaioiga (taulimaina, fa'apotopotoina, ueloina, ma isi mea fa'apena), fa'asologa o le vaega faigaluega (mamafa, tele, meafaitino), mana'oga sa'o (sa'o le tulaga, toe fai), sini lelei (taimi ta'amilosaga), tapula'a o le avanoa fa'apipi'i, ma fa'atonuga fa'aoga mo laina gaosiga o lo'o iai nei. Fuafua au mana'oga i ni fa'asologa fa'apitoa ma 'alo'ese mai fa'amatalaga le mautinoa (e pei o le "sa'o maualuga" po'o le "saosaoa vave") ina ia mautinoa le fetaui lelei o oloa ma fa'afaigofie ai le iloiloga fa'atusatusa mulimuli ane.

(II) Fa'atusatusaga o Pa'aga e Tele ma le Fa'amaoniga i luga o le Nofoaga

Fa'apu'upu'u ni sapalai agavaa se lua i le tolu (e mafai ona maua lenei mea e ala i fa'aaliga fa'apisinisi, fa'avae fefa'ataua'iga i fafo B2B, fautuaga a pa'aga, ma isi auala). Talosaga mo fa'amatalaga auiliili o oloa, fofo fa'apitoa, ma auaunaga fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i. Taula'i i le fa'atusatusaina o fa'ailoga autu o le fa'atinoga, fa'atulagaga o le servo system ma le fausaga fa'ainisinia, ma fua fa'atatau o le fa'atuatuaina e pei o le MTBF. Ia gaua'i fo'i i le poto masani o le sapalai i pisinisi (e pei o su'esu'ega manuia i pisinisi tutusa) ma agava'a o auaunaga pe a uma le fa'atau atu (e pei o nofoaga o auaunaga i le maketi fa'atatau, taimi tali atu, vaitaimi o le tusi saisai, ma isi mea fa'apena).

A fa'atagaina tulaga, ia mautinoa e faia su'ega fa'ata'ita'i i le nofoaga: fa'ata'ita'i tulaga moni o le gaosiga, fa'ata'ita'i le sa'o o le tulaga o le robot, saoasaoa o le fa'agaoioiga, ma le gafatia o le uta, mata'ituina le mautu ma le gatete o masini pe a uma ona fa'agaoioia mo se taimi umi, ma fa'amaonia le faigofie o le fa'aogaina o le faiga fa'atonutonu. Mo le fa'atauina o fefa'ataua'iga fa'ava-o-malo, fa'amaonia fo'i pe ausia e masini tulaga fa'atonuina o le maketi fa'atatau (e.g.,

(Certificate CE ma le UL) e aloese ai mai faʻafitauli e aʻafia ai le faʻatagaina o tiute ma le faʻaaogaina.

(III) Taula'i i Tau o le Ta'amilosaga o le Olaga

O tau o le fa'atauina e le gata ina aofia ai le tau o le fa'atauina o le masini lava ia, ae fa'apea fo'i ma le tau atoa o le olaga atoa, e aofia ai le fa'apipi'iina ma le fa'atinoina, vaega fa'asao, tausiga, ma le fa'aaogaina o le malosi. Mo se fa'ata'ita'iga, o nisi masini atonu e maualalo le tau fa'atau ae fa'aogaina vaega e le masani ai, ma faigata ai ona maua vaega fa'asao ma taugata. O isi masini, e ui e sili atu le taugata, ae atonu e maualuga le fua faatatau o le lelei o le malosi o le servo system, ma i'u ai i le tele o le sefeina o le eletise i se taimi umi. E faigofie le tausiga, ma e faigofie ona maua vaega fa'asao, ma i'u ai i le maualalo o tau o le olaga atoa.

A iloiloina tau, e taua le fuafuaina o le averesi o tau o tupe teufaafaigaluega faaletausaga e faavae i luga o le umi e faamoemoeina o le masini (e masani lava 5-10 tausaga). O le tau totoe o le masini (e pei o le, pe mafai ona toe faatau atu pe toe suia pe a uma ona litaea) e tatau foi ona mafaufau i ai ina ia maua ai se iloiloga atoatoa o le aoga o tau.

(IV) Fa'amamafa le Auaunaga pe a uma le Fa'atau ma le Lagolago Fa'apitoa

Fa'agaoioiga servo e tolu-axis o ni masini otometi sa'o, e mana'omia ai le lagolago fa'apolofesa i auaunaga pe a uma le fa'atauina atu mo le fa'apipi'iina, fa'atinoina, tausiga, toe fa'aleleia, ma fa'aleleia atili fa'atekinolosi. A fa'atau, e taua le fa'amaninoina o auaunaga pe a uma le fa'atauina atu a le kamupani sapalai: pe o tu'uina atu le fa'apipi'iina ma le fa'atinoina fua, pe o ofoina atu a'oa'oga fa'atino, le vaitaimi o le tusi saisai (o vaega autu e pei o servo motors e masani ona i ai se tusi saisai o le 1-2 tausaga, ae o le iunite atoa e i ai se tusi saisai o le 6 masina i le 1 tausaga), taimi e tali atu ai i fa'aletonu (e mana'omia se tali i totonu o le 24 itula ma le auaunaga i totonu o le nofoaga i totonu o le 48 itula), ma pe o tu'uina atu se fautuaga fa'apitoa mo se taimi umi.

Mo fa'atauga fa'ava-o-malo, e taua fo'i le fa'amaonia pe ofoina atu e le sapalai le tautua pe'a mae'a ona fa'atau atu i atunu'u mamao pe o iai ni faiga fa'apa'aga ma sapalai tautua fa'alotoifale i le maketi fa'atatau i ai e 'alofia ai le fa'aletonu o masini e ono o'o atu ai i le taimi e le mafai ai ona fa'agata le laina gaosiga mo se taimi umi ona o le toe fa'aleleia vave.

Faaiuga

O le faʻatauina o se robot servo e tolu-axis o se galuega faʻapitoa e aofia ai tekinolosi, tau, ma auaunaga. O le ki autū o loʻo taoto i le faʻafetaui lelei o ou manaʻoga gaosiga ma faʻamatalaga faʻapitoa o masini. Mai le "malosiaga malosi" o le faʻatinoga autu i le "fetuutuunaʻi" o le fetuʻunaʻi, i le "mautu" o le faʻatuatuaina ma le "agavaa" o le faʻalauteleina, o faʻailoga taʻitasi e taua tele i le faʻatinoga moni o le masini ma le taua i se taimi umi.