Ta'amilosaga tausiga o le servo manipulator e tolu-axis: fa'afefea ona seti ma fa'aleleia

Ta'amilosaga tausiga o le tolu-axis Manipulator Servo: auala e seti ai ma fa'aleleia atili ai

I le maketi tau alamanuia o le lalolagi i aso nei, masini fa'atonutonu servo e tolu-axis e faʻaaogaina lautele i mea faʻaeletoronika, taʻavale, lokisitika, fomaʻi ma isi alamanuia o ni meafaigaluega otometi lelei ma saʻo. Mo tagata faʻatau oloa faʻavaomalo, o le malamalama ma le puleaina o le taʻamilosaga tausiga o masini servo e tolu-axis e le gata ina faʻamautinoa ai le faʻagaioiga mautu o masini, ae faʻaitiitia ai foʻi tau o galuega ma faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. O lenei tusiga o le a suʻesuʻeina loloto ai le setiina o le taʻamilosaga tausiga o masini servo e tolu-axis ma tuʻuina atu fautuaga aoga mo le tausiga e fesoasoani ia te oe e pulea lelei ai masini ma faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.

1. Fa'avae mo le fa'atulagaina o le ta'amilosaga tausiga o masini fa'atonutonu servo e tolu-axis
(I) Fautuaga a le au gaosi meafaigaluega
E masani ona tuʻuina atu e le au gaosi meafaigaluega se fautuaga faʻavae mo le taʻamilosaga tausiga e faʻavae i luga o le mamanu ma faʻamaumauga o suʻega o masini faʻatonutonu servo e tolu-axis. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le masini faʻatonutonu servo e tolu-axis a le Anbaichuan Technology Co., Ltd. e leai se faʻafitauli o le faʻaauau pea ona faʻagaoioia MTBF>20,000 itula, ma ua faʻalauteleina le taʻamilosaga tausiga i le 6,000 itula. O nei faʻamaumauga e faʻavae i luga o le faʻatinoga o masini i lalo o tulaga faigaluega lelei, ma maua ai e tagata faʻaoga se faʻamatalaga muamua mo le tausiga.
(II) Tulaga moni o le fa'agaioiga
E le mafai ona le amana'iaina le a'afiaga o tulaga fa'agaoioia moni i le ta'amilosaga tausiga. Afai o lo'o i ai le robot i se siosiomaga e tele ai le pefu, maualuga le susū po'o le taofi soo o le amataga, e ono fa'apu'upu'uina lana ta'amilosaga tausiga. Mo se fa'ata'ita'iga, i le tu'uina vave o vaega eletise, ona o le maualuga tele o mana'oga sa'o ma le ono fa'alavelaveina e le eletise i le siosiomaga faigaluega, atonu e mana'omia ona fetu'una'i lelei le ta'amilosaga tausiga. O le mea lea, pe a fa'atulaga le ta'amilosaga tausiga, e tatau ona mafaufau atoatoa i le siosiomaga fa'agaoioia moni ma le malosi o le galuega a le masini.
(III) Tulaga fa'atonuina ma le poto masani o le alamanuia
O le fa'asino i tulaga fa'atonuina lautele ma le poto masani i le alamanuia o se fa'avae taua fo'i lea mo le fa'atulagaina o ta'amilosaga tausiga. I se tulaga lautele, o le ta'amilosaga tausiga o Roboti Fa'apisinisi ma masini otometi e fuafuaina e tusa ai ma le umi e faʻaaogaina ai a latou vaega autu. Mo se faʻataʻitaʻiga, mo vaega autu e pei o servo motors ma reducers, e fautuaina e faia se asiasiga atoatoa i itula uma e 5,000. E le gata i lea, o asiasiga masani i aso taitasi ma le tausiga puipuia e taua tele foi, lea e fesoasoani e iloa ai faʻafitauli e ono tulaʻi mai i le taimi ma aloese mai le faʻaletonu o masini.

2. Tausiga i aso taitasi o masini fa'agaoioi servo e tolu-axis
(I) Su'esu'ega i aso ta'itasi
O le asiasiga i aso taitasi o le faavae lea o galuega tausiga ma e fautuaina e faia i aso uma. O le asiasiga e aofia ai:
Siakiina o foliga vaaia: Siaki pe i ai ni maosi, faailoga o le feto'ai po'o le 'ele i luga o le robot e fa'amautinoa ai o lo'o lelei foliga vaaia o le masini.
Siakiina o le fa'amau: Siaki pe ua matala uma fao ma polo fa'amau, aemaise lava vaega e fa'afeso'ota'i ai so'oga ma le pito e fa'agaoioi ai.
Siakiina o le fa'a'asu'uina: Siaki pe o galue lelei le faiga fa'a'asu'uina ma pe lava le suāu'u po'o le kelu fa'a'asu'u.
Siakiina o le taofi: Fa'ata'avale 'au ta'itasi i se tulaga e tele ai se avega, ona tape lea o le eletise ma siaki pe o tumau pea le 'au i le mea sa i ai e iloa ai pe masani le taofi.
(II) Fa'amamaina ma le tausiga
Fa'amamaina masani o le servo tolu-axis Apa Robot fesoasoani e fa'aumiumi ai le ola o le masini. O mea nei e tatau ona maitauina pe a fa'amamāina:
Faaaoga ni vailaau faamama talafeagai: Aloese mai le faaaogaina o ni vailaau malolosi e faaaoga e pei o le acetone.
Fa'amamā vaega autū: Taula'i i le fa'amamāina o so'oga, u'amea fa'ase'e ma pito fa'afoe o le robot e fa'amautinoa ai e leai se pefu ma le suau'u e fa'aputuina.
E le susu ma e le susu: A o faagasolo le faagasologa o le faamamaina, ia faaeteete e puipuia le susu mai le ulufale atu i vaega eletise e aloese ai mai taamilosaga pupuu ma faaleagaina.
(III) Su'esu'ega o le faiga eletise
E matuā tāua tele le mautu ma le saogalemu o le faiga eletise. O le asiasiga e aofia ai:
Siakiina o uaea: Siaki le uaea mo ni faʻailoga o le ofuina, leva, poʻo le faʻaleagaina, ma ia mautinoa ua mautu le fesoʻotaʻiga.
Siakiina o le kapeneta pulea: Siaki pe o galue lelei le faiga e faʻaumatia ai le vevela i totonu o le kapeneta pulea, ma faʻamamā le ie faamama ma le ili faʻamālūlū.
Siakiina o le maa: Mo masini o loʻo faʻapipiʻiina i maa, siaki soo le malosi ma le tulaga o le maa, ma sui i le taimi pe a manaʻomia.

3. Tausiga masani ma tausiga puipuia
(I) Taamilosaga tausiga masani
O le taamilosaga o le tausiga masani e masani ona fuafuaina e faʻatatau i le taimi e faʻagaoioia ai ma tulaga faigaluega o masini. O nisi nei o taamilosaga tausiga fautuaina:
I itula uma e 500: Toe sui le ie faamama, siaki le malulu ma le ili, ma faamama le totonu o le kapeneta pulea.
I itula uma e 1,000: Fa'a'asu vaega autu e pei o kia ma fa'ase'e, ma siaki le fa'atinoga o le taofi.
I itula uma e 5,000: Siaki atoa le faiga eletise, e aofia ai uaea, laupapa pulea ma maa, ma sui pe a manaʻomia.
(II) Fuafuaga tausiga puipuia
O le tausiga e puipuia ai o le ki lea i le faʻamautinoaina o le faʻagaoioiga mautu ma le umi o le masini. O loʻo fautuaina laasaga nei:
Fa'aleoleo fa'amaumauga: Fai se fa'aleoleo i taimi uma o fa'amaumauga i le manatua o le pule e puipuia ai le leiloa o fa'amaumauga.
Siakiina o le gatete ma le pisa: Siaki soo le maualuga o le gatete ma le pisa o le robot i le taimi e faʻagaoioia ai ina ia iloa ai ni faʻaletonu i le taimi tatau.
Fa'atulagaina sa'o: Fa'atulaga soo le sa'o o le tulaga o le robot e fa'amautinoa ai o lona sa'o o le tulaga e fetaui ma mana'oga.

4. Fa'aleleia ma fetu'una'i le ta'amilosaga tausiga
(I) Su'esu'ega ma le mata'ituina o fa'amaumauga
E ala i le su'esu'eina o fa'amaumauga ma le mata'ituina i le taimi moni, e mafai ona fetu'una'i ma le sa'o le ta'amilosaga tausiga. Mo se fa'ata'ita'iga, fa'aaoga masini fa'alogo ma polokalama fa'akomepiuta e su'esu'e ai fa'amaumauga, e mafai ona mata'ituina le tulaga o le fa'agaoioiga o masini i le taimi moni, e aofia ai ma fa'asologa e pei o le vevela, tetete, ma le tafe o le eletise. A iloa ni fa'amaumauga e le masani ai, e fa'atulaga le tausiga i le taimi atofaina e 'alofia ai le fa'aletonu o masini.
(II) Manatu faaalia ma le faasoaina o aafiaga a tagata faaaoga
O le aoina ma le malosi o manatu faaalia a tagata faaaoga ma le poto masani o pisinisi e mafai ona fesoasoani e faaleleia atili ai auala tau tausiga. Mo se faataitaiga, o nisi tagata faaaoga ua latou iloa i le faaaogaina moni o le faamamaina soo o le faiga faamalulu o le robot e mafai ona faalauteleina ai le umi e aoga ai le masini.