Filifiliga o Robot: O se Suʻesuʻega o Robots e Lima-Axis i le Faʻapipiʻiina o Injection Housings mo Taʻavale Malosiaga Fou

Filifiliga o Robot: O se Suʻesuʻega o Mataupu e Lima-Robots Axis i le Fa'a'ofuina o Pusa Ta'avale mo Ta'avale Malosi Fou

O le vave o le atinaʻeina o le alamanuia fou o taʻavale malosi ua iʻu ai i le faʻateleina o manaʻoga o le gaosiga mo vaega autu o le tui e pei o pusa afi. O le saʻo maualuga, le tutusa maualuga, ma le lelei o le gaosiga ua avea ma tulaga faʻatonuina, ma ua le lava ai ni roboti masani e tolu-axis mo faiga faigata o le faʻapipiʻiina. O roboti servo e lima-axis, faʻatasi ai ma a latou fesoʻotaʻiga tele-axis fetuutuunai ma le pulea o le tulaga maualuga-saʻo, ua avea ma meafaigaluega otometi autu i le gaosiga o le faʻapipiʻiina o pusa afi o taʻavale malosi fou. O lenei tusiga o le a iloiloina ai le manatu o le filifiliga o roboti e lima-axis, e amata mai i tulaga faigata o le gaosiga o le faʻapipiʻiina o pusa afi o taʻavale malosi fou, ma tuʻuina atu se faʻasinomaga talafeagai mo kamupani faʻapipiʻi e faʻavae i luga o mataupu faʻatino.

I. Fa'a'ofuofuina o Pusa Ta'avale Malosi Fou: Aiseā ua Avea ai Robots Five-Axis ma se Mea e Mana'omia?

Pe faia i palasitika fa'ainisinia pe fa'apipi'i u'amea fa'apipi'i, o pusa afi o ta'avale malosi fou e iloga i fausaga e le masani ai, maualuga le sa'o o le fua, ma faigata ona tatala. I le taimi lava e tasi, o le taimi faigata o le taamilosaga o le gaosiga i lalo o mana'oga o le gaosiga tele e fa'atonutonu ai mana'oga autu mo roboti, o le mafua'aga autu lea ua suia ai e roboti e lima-axis meafaigaluega masani.

O le lavelave o le faiga o le fa'afoliga e mana'omia ai le fa'agaioiga e tele itu: O pusa afi, ua mamanuina e fa'afetaui ai le fa'apotopotoga o afi, e masani ona aofia ai ni fausaga lavelave e pei o apa'au e fa'ate'a ese ai le vevela, kilipa fa'apipi'i, ma pu e tu'u ai. E masani ona iai i fa'afoliga ni masini e toso ai le ogatotonu ma fa'afoliga ai le ejector. E na'o le gaioiga fa'asolosolo i luga o le X/Y/Z axes e mafai e roboti e tolu-axis ona ausia, ma le mafai ai ona latou faia le aveeseina o vaega fa'afoliga pe fetu'una'i le tulaga e tele-tuli, ma faigofie ona fa'alavelave i vaega o le fa'afoliga. I se fa'atusatusaga, o roboti e lima-axis, fa'atasi ai ma a latou fa'afoliga fa'ata'amilomilo, e mafai ona ausia le fa'agaioiga 360° e aunoa ma ni vaega e le o vaaia, ma faigofie ai ona 'alofia fausaga o le fa'afoliga ina ia ausia ai le aveeseina sa'o o vaega.

O manaʻoga saʻo e faʻatonuina ai tulaga maualuga o le tulaga: O le faʻatagaina o fua o fale afi o taʻavale fou e tatau ona pulea i totonu o micrometers, faʻatasi ai ma manaʻoga faigata mo le coaxiality, parallelism, ma isi faʻatagaina geometric. O le le ausia o nei manaʻoga o le a aʻafia saʻo ai le saʻo o le faʻapotopotoga o afi ma le mautu o le faʻagaioiga. O roboti servo e lima-axis e ausia ai le saʻo o le toe fai i totonu ole ±0.05mm. Faʻatasi ai ma le faʻagaioiga sologa lelei o se faiga faʻagaioiga servo, o lenei mea e aloese ai mai faʻalavelave ma le eseesega o tulaga i le taimi o le aveeseina ma le tuʻuina o vaega, ma faʻamautinoa ai le tutusa o oloa.

Fetuunaiga maualuga i manaʻoga o le gaosiga tele: O le gaosiga tele o taʻavale fou e manaʻomia ai le faʻagaoioiga faifai pea o le faʻapipiʻiina o le fale afi i le 24 itula. O se faʻavae e lima-au Apa Robot e tu'ufa'atasia ai le tele o faiga e pei o le vavae'eseina o faitoto'a, siakiina o oloa, ma le fa'aputuina o pallet, e ave'ese ai le mana'omia o le fa'aogaina lima. E mafai ona fa'aitiitia le taimi o le ta'amilosaga e tasi i totonu o le 8 sekone, e fa'ateleina ai le lelei e silia ma le 60% pe a fa'atusatusa i le gaosiga lima, a'o fa'aitiitia tele ai tau o galuega ma fua o otaota.

Fetuuna'i i siosiomaga fa'apipi'i vevela maualuga: E masani ona fa'aogaina e pusa afi ni palasitika fa'ainisinia e tete'e atu i le vevela maualuga e pei o le PPS ma le PA66. E maualuga le vevela o le luga o le oloa i le taimi e aveese ai. E mafai ona fa'apipi'iina se robot e lima-axis i ni fa'amau fetuutuunai e tete'e atu i le vevela maualuga ma masini e fa'amafanafana ai le vevela e puipuia ai le fa'aleagaina o le oloa e mafua mai i le fa'aleagaina o fa'amau i le vevela maualuga i le taimi e aveese ai se vaega. E mafai ai fo'i ona ave'esea fa'aauau pea vaega, ma foia ai fa'afitauli tau le saogalemu e feso'ota'i ma galuega fa'atino i le vevela maualuga i le taimi e aveese ai se vaega e ala i le lima.

II. Fa'a'ofuofuina o Pusa Ta'avale mo Ta'avale Malosi Fou: Mafaufauga Autū mo le Filifilia o Robots e Lima-Axis

I le iloiloina o uiga o le gaosiga o pusa afi mo taavale fou e faʻaaogaina ai le malosi, o le filifilia o se robot e lima-axis e tatau ona taulaʻi i itu taua e lima: le gafatia o le avega, le saʻo o le tulaga, le fetuutuunaʻi o le gaioiga, le gafatia o le faʻapipiʻiina o le faagasologa, ma le mautu. I le taimi lava e tasi, e tatau ona faʻapitoa e faʻatatau i faʻamatalaga moni o le faʻapipiʻiina, le mamafa o le masini faʻapipiʻi tui, ma le taimi o le taamilosaga o le gaosiga. O taʻiala faʻapitoa mo le filifilia e faʻapea:

1. Malosiaga o le Avega: Fa'atusatusa le Mamafa o le Oloa + Mamafa o le Fa'amau, fa'atasi ai ma se Tapula'a Saogalemu

E eseese le mamafa o le pusa afi e fuafua i le faʻataʻitaʻiga ma le mamanu o le taʻavale. O le mamafa o le pusa afi e tasi mo se taʻavale laʻititi fou e faʻaaogaina ai le malosi e tusa ma le 1-3 kg, ae o faʻataʻitaʻiga o taʻavale faʻapisinisi e mafai ona oʻo atu i le 5-8 kg. Pe a filifilia se robot e lima-axis, e tatau i lana avega faʻatulagaina ona ufiufi le mamafa o le oloa + le mamafa o le mea faʻapipiʻi faʻapitoa, faʻatasi ai ma se tulaga saogalemu e le itiiti ifo i le 50% e ʻalofia ai le gatete ma le saʻo ona o le le lava o le avega i le taimi o le gaioiga maualuga. Mo se faʻataʻitaʻiga, mo se pusa afi e 3 kg, e fautuaina e filifili se robot e lima-axis ma se avega faʻatulagaina ≥ 8 kg. Afai e tuʻufaʻatasia le siakiina o le vaʻai ma masini e sele ai faitotoʻa, e manaʻomia ona faʻateleina atili le gafatia o le avega.

2. Sa'o o le Tulaga: Toe fai ≤ ±0.05mm, fetu'una'i i mana'oga o le fa'apalepale fa'ata'amilosaga.

O manaʻoga o le coaxiality ma le saʻo o le tulaga o le pusa afi e fuafua tonu ai le tulaga saʻo o le robot. E tatau ona taulaʻi faʻailoga o le filifiliga autu i le toe fai ma le saʻo o le tulaga o le ala. E tatau ona ≤ ±0.05mm le toe fai e faʻamautinoa ai le tutusa o le tuʻuina ma le pikiina o tulaga i taimi uma. I le taimi e tasi, e tatau ona filifilia se robot e lima-axis ua faʻapipiʻiina i se fua faʻatatau maualuga ma se faiga faʻatonutonu servo e ausia ai le pulea saʻo o le saoasaoa i le taimi o le gaioiga, aloese mai le faʻaletonu o oloa e mafua mai i taofi faʻafuaseʻi poʻo le faʻavavevaveina.

3. Fetuutuuna'i o le Gaoioiga: Malaga ma le Saosaoa o le Rotary Axis e Fetuuna'i i le Fausaga o le Mold.

O le saoasaoa o le femalagaa'i ma le fa'ata'amilosaga o le A/C axes e lima-axis (rotary axes) e taua tele mo le fetu'una'i i le fausaga o le fa'ata'amilosaga. Mo fa'ata'amilosaga o le fale afi e tele tulimanu e fa'ase'e ai ma auala e toso ai le autu, e tatau ona ≥ ±180° le tulimanu o le fa'ata'amilosaga o le A-axis, ma e tatau ona 360° le tulimanu o le fa'ata'amilosaga o le C-axis e aunoa ma ni tulimanu e oti ai. I le taimi lava e tasi, e tatau ona fetu'una'i le saoasaoa o le fa'ata'amilosaga e fa'afetaui ai mana'oga o le gaosiga o le tulaga o le savali malie ma le fa'avavevave o le savali, ma fa'amautinoa ai le sa'o i le taimi o le pikiina e aunoa ma le a'afia ai o le ta'amilosaga o le gaosiga.

4. Malosiaga Fa'apipi'i o Faiga: Lagolagoina le So'otaga Tele-Faiga, Fa'aitiitia ai Tupe Fa'afaigaluega mo Meafaigaluega o Laina Gaosiga

E tatau i se robot e lima-axis le tulaga lelei ona i ai ni tomai malolosi i le tuufaatasia o faagasologa, e tuufaatasia sa'o ai galuega e pei o le sele otometi o le faitotoa, le siakiina muamua o foliga vaaia o oloa, le tuuina otometi o le fata, ma le fafagaina o mea mata. E mafai ona ausia le feso'ota'iga o le tele o faagasologa e ala i se faiga pulea e mafai ona polokalameina. Mo se faataitaiga, a uma ona toe aumai le pusa afi, e mafai e le pito o le robot ona sele sa'o le faitotoa, ona auina atu lea o le oloa i le nofoaga e siaki ai mo le siakiina muamua o le fua. O oloa agavaa e tuu sa'o i luga o le fata, ae o oloa e le agavaa e otometi lava ona faavasega, ma ausia ai le "toe aumai-faagasologa-siaki-faavasega" tuufaatasia o galuega, ma faapuupuu tele ai le faagasologa o le laina gaosiga.

5. Mausali ma le Puipuiga: Fetuunai i siosiomaga gaosiga tau alamanuia, fa'amalieina mana'oga o le fa'agaioiga i le 24 itula.

O laina gaosiga o le fa'apipi'iina o tui mo pusa afi e masani ona fa'agaoioia pea mo le 24 itula, ma avea ai le malosi o le fausaga ma le tulaga puipuiga o le lima roboti e taua tele. E tatau ona fausia le tino i u'amea malosi e puipuia ai le fa'aleagaina o le fausaga e mafua mai i le umi o le gaioiga i le saoasaoa maualuga; e tatau ona o'o atu le tulaga puipuiga i le IP54 pe maualuga atu e tete'e atu ai i le efuefu, suau'u, ma le susu o le fale faigaluega fa'apipi'i tui; e tatau fo'i ona fa'apipi'iina i le su'esu'ega o mea sese, puipuiga mai fa'alavelave fa'afuase'i, ma galuega e tete'e ai i feto'ai o le fa'apipi'iina, e mafai ai ona tapuni vave pe a iai ni mea e le masani ai e puipuia ai le fa'aleagaina o masini ma fa'apipi'i ma fa'amautinoa le fa'aauau pea ona fa'agaoioia le laina gaosiga.

6. Fetuuna'iga: Feso'ota'iga Lelei ma Masini Fa'apipi'i Tui ma Fa'apipi'i

A filifilia se robot, ia mautinoa le fesoʻotaʻiga lelei ma le mamafa o le masini faʻapipiʻi tui ma faʻamatalaga o le faʻapipiʻi. Mo masini faʻapipiʻi tui tetele e 800T ma luga atu, e fautuaina e filifili se robot servo mamafa e lima-axis ma se lima faʻaloaloa e faʻafetaui ai manaʻoga o le aveeseina o vaega o faʻapipiʻi tetele. I le taimi lava e tasi, e tatau i le faiga faʻatonutonu a le robot ona lagolagoina le fesootaʻiga faʻailoilo ma le masini faʻapipiʻi tui ma le faʻapipiʻi, e mafai ai ona fesoʻotaʻi i le taimi moni o faʻailoilo faʻamaeʻaina o tui, faʻailoilo aveeseina o vaega o le robot, ma faʻailoilo tatala/tapuni faʻapipiʻi e aloese ai mai le taimi faʻatali i le va o masini.

III. Fa'a'ofuofuina o Pusa Ta'avale mo Ta'avale Malosi Fou: O se Su'esu'ega o le Fa'aogaina o le Lima-Axis Robotic Arm

Talaaga o le Mataupu: O se kamupani gaosi vaega autū mo ta'avale fou e fa'apitoa i le fa'apipi'iina o pusa afi mo ta'avale pasese fou e fa'aaogaina le malosi. O oloa e faia i le palasitika fa'ainisinia PPS, e 2.8kg le mamafa i le ta'itasi, fa'atasi ai ma le mana'oga o le fa'apalepaleina o le tele o vaega e ±0.03mm. O le fa'ata'ita'iga muamua o le gaosiga na fa'aaogaina ai se lima roboti e tolu-axis fa'atasi ai ma le fesoasoani fa'atino, lea na a'afia i fa'afitauli e pei o le fa'alavelaveina o le taulimaina o vaega, maualuga le fua o otaota (pe tusa ma le 5%), ma le telegese o le ta'amilosaga gaosiga (15 sekone i le ta'amilosaga). Ina ia fa'afetaui le mana'oga o le gaosiga e 500,000 iunite i le tausaga, na fa'alauiloa ai se lima roboti servo lima e lua-axis e lima-axis a ZHIYI e fa'aleleia atili ai le laina gaosiga.

Filifiliga ma le Fa'afetaui

E faʻatatau i uiga o oloa ma manaʻoga o le gaosiga, na filifilia mulimuli ane ai le ZHIYI five-axis dual-arm servo robot faʻapitoa. O lona faʻatulagaga autu e faʻapea:
Avega fa'atulagaina: 10kg, fa'atasi ai ma le lava o le saogalemu, e mafai ona fa'aogaina ni mea fa'apipi'i fetuutuunai e tete'e atu i le vevela maualuga ma masini sele faitoto'a;
Toe fai: ±0.03mm, ausia manaʻoga o le onosaʻi o le oloa i le tulaga micron;
O le tulimanu o le fa'ata'amilosaga o le A/C: A-axis ±180°, C-axis 360°, e mafai ona fetu'una'i i le ejector fa'ata'amilosaga ma fausaga e tosoina ai le autu, ma maua ai le aveeseina o vaega fa'ata'amilosaga e aunoa ma le fa'alavelaveina;
Tuufaatasia o le faagasologa: Tuufaatasia le seleina otometi o le faitotoa, asiasiga muamua o le vaai CCD, ma galuega faatino otometi o le tuuina o le fata, ma ausia ai le tuufaatasia o le tele o faagasologa;
Fegalegaleai ma masini fa'apipi'i tui: 800T masini fa'apipi'i tui tele, o le lima fa'aloaloa e fetaui ma mana'oga o le ave'esea o le vaega o le fa'apipi'i, ma o le faiga fa'atonutonu e fetaui lelei ma le masini fa'apipi'i tui.

Iʻuga o Talosaga

Fa'aleleia Atili o le Lelei o le Gaosiga: Ua fa'aitiitia le taimi o le ta'amilosaga e tasi mai le 15 sekone i le 9 sekone, ua fa'ateleina le gafatia i le itula i le 66.7%, ma e mafai e le fa'agaioiga faifai pea i le 24 itula ona ausia se gaosiga fa'aletausaga e 600,000 iunite, e sili atu i sini o le gaosiga;
Fa'aitiitia Tele le Fua Fa'a'esea: O le tulaga maualuga ma le fa'agaoioiga mautu o le lima roboti e lima-axis e fo'ia atoatoa ai fa'afitauli o feto'ai o vaega ma le fesuia'iga o tulaga i le taimi o le taulimaina o vaega, fa'aitiitia ai le fua fa'a'esea mai le 5% i le 0.8%, ma fa'aitiitia tele ai otaota o meafaitino;
Tau o Galuega Fa'aleleia Atili: O le aofa'i o tagata faigaluega i laina gaosi oloa ta'itasi ua fa'aitiitia mai le 3 i le 1 (e na'o le nafa ma le mata'ituina o masini), ma fa'aitiitia ai tau o galuega i le 66%. Fa'atasi ai ma le fa'agaioiga i le 24 itula, o le sefeina o tau o galuega fa'aletausaga e sili atu i le tasi le miliona yuan;
Fa'aleleia Atili o le Laina Gaosiga: Ausia le otometi atoatoa o le faagasologa atoa mai le "injection molding - part handling - gate shearing - inspection - tray put," e aunoa ma se fa'alavelave a tagata. E o'o atu le tutusa o oloa i le 99.9%, e ausia ai tulaga fa'atonuina o le sapalai o ta'avale fou malosi;
Tulaga Mausali Sili Ona Lelei o Meafaigaluega: O lo'o fa'apipi'iina le masini i se faiga puipuia IP55 ma le galuega e su'esu'e ai mea sese, ma o le fua faatatau o le faaletonu o masini i le taimi o le fa'agaoioiga faifai pea i le 24 itula e itiiti ifo i le [pasene misi]. 0.5%, ma fa'amautinoa ai le fa'agaoioiga lelei o le laina gaosiga.

Taua Autū o le Suʻesuʻega o Mataupu: O lenei suʻesuʻega o mataupu ua faʻamaonia atoatoa ai le talafeagai o roboti e lima-axis i le gaosiga o le faʻapipiʻiina o pusa afi o taʻavale fou e faʻaaogaina ai le malosi. E ala i le filifiliga faʻapitoa ma le tuʻufaʻatasia o faiga, e le gata ina foia ai faigata o faʻataʻitaʻiga gaosiga masani ae ausia ai foʻi le faʻaleleia atili e tolu i le lelei o le gaosiga, lelei o oloa, ma le puleaina o tau, ma maua ai se fofo otometi e mafai ona toe faia mo le gaosiga tele o vaega autu e faʻaaogaina ai le malosi mo taʻavale fou e faʻaaogaina ai le malosi.

IV. Aloese mai Manatu Sese Autū i le Filifiliga o le Robot e Lima-Axis

I le filifilia o roboti e lima-axis mo le fa'apipi'iina o pusa afi o ta'avale fou e fa'aaogaina ai le malosi, e faigofie ona pa'u'ū le tele o kamupani i le mailei o le "na'o le fa'atulagaina o mea" ma le "filifilia tauaso o le mea e sili ona taugata." E mafai ona 'alofia manatu sese masani e mafua ai ona le fetaui masini ma mana'oga o gaosiga ma fa'aumatia ai tau. O manatu autu ia e 'alofia ai nei fa'aletonu:

'Alo'ese mai le taula'i atu na'o fa'atulagaga e aunoa ma le mafaufau i le fetaui lelei: O nisi kamupani e tulimata'ia ma le tauaso le gafatia tele o avega ma le sa'o lelei, ma le amana'iaina mana'oga moni o fa'amatalaga o le fa'ata'ita'iga o le fa'ata'ita'iga ma le mamafa o le masini fa'ata'ita'i tui. Mo se fa'ata'ita'iga, o le fa'aaogaina o se robot mamafa e lima-axis mo se fa'ata'ita'iga la'ititi e le gata ina fa'ateleina ai le fa'aaluina o tupe fa'aalu i meafaigaluega ae a'afia ai fo'i le taimi o le ta'amilosaga o le gaosiga ona o le tele o le ta'avale.

ʻAloʻese mai le lē amanaʻiaina o le gafatia o le tuʻufaʻatasia o faʻagasologa: Afai e naʻo se robot e lima-axis ma le tasi le galuega e filifili ai vaega ua filifilia, e manaʻomia lava ona tuʻufaʻatasia ma isi masini e faʻamaeʻa ai faʻagasologa e pei o le seleina o le faitotoʻa ma le siakiina, ma lē mafai ai ona ausia le tuʻufaʻatasia o laina gaosiga ma iu ai ina manaʻomia ni tupe faʻafaigaluega faʻaopoopo.

'Alo'ese mai le fa'atamala i le tautua pe a uma ona fa'atau atu ma le lagolago fa'apitoa: O le fa'aleleia ma le tausiga o roboti e lima-axis e mana'omia ai se 'au fa'apitoa fa'apitoa. A filifilia se roboti, ia ua'i toto'a i le feso'ota'iga tautua pe a uma ona fa'atau atu a le kamupani sapalai ma le lagolago fa'apitoa mo a'oa'oga fa'apitoa e fa'amautinoa ai le tausiga ma le fa'aleleia i le taimi tatau e o'o lava i nofoaga gaosi oloa i fafo.

'Alo'ese mai le lē amana'iaina o le fetaui lelei ma meafaigaluega ma le fa'alauteleina: O oloa fou o ta'avale malosi e vave ona fa'afouina, ma e suia fo'i le mamanu o pusa afi e tusa ai. A filifilia se robot, filifili se tasi e malosi le polokalame ma le sui o le pito e mafai ona fetu'una'i e fa'afetaui ai mana'oga o gaosiga pe a uma ona fa'aleleia atili oloa ma 'alo'ese mai tupe fa'aalu lona lua mo meafaigaluega. V. Fa'ai'uga O le gaosiga o le fa'apipi'iina o pusa afi mo ta'avale malosi fou ua fa'aleleia atili ai ona mana'oga mo meafaigaluega fa'aautomatika mai le "taulimaina faigofie o vaega" i le "maualuga le sa'o, maualuga le lelei, ma le tu'ufa'atasia." O roboti servo e lima-axis, fa'atasi ai ma a latou fetu'una'iga feso'ota'iga tele-axis, pulea maualuga le sa'o o le tulaga, ma le malosi o le tu'ufa'atasia o faiga, ua avea ma fofo sili ona lelei i lenei matata. I le taimi o le faiga o le filifiliga, e mana'omia e kamupani ona taula'i atu i vaega autu e tolu: uiga o oloa, mana'oga o gaosiga, ma fa'amatalaga o le fa'apipi'iina. E tatau ona faia le fetaui lelei mai itu e pei o le gafatia o le avega, sa'o o le tulaga, ma le fetu'una'i o gaioiga. I le taimi lava e tasi, e tatau ona 'alo'ese mai fa'alavelave o le filifiliga, ma e tatau ona filifilia ni sapalai e malolosi tomai fa'apitoa ma se auaunaga atoatoa pe a uma le fa'atau.

O le ZHIYI, i le avea ai ma se kamupani fa'apolofesa e tu'uina atu meafaigaluega i le matata o le fa'aogaina o masini fa'apisinisi, e iai lona tomai loloto i le R&D ma le gaosiga o servo robots mo masini fa'apipi'i tui. E mafai ona tu'uina atu fofo fa'apitoa mo robots e lima-axis e tusa ai ma mana'oga eseese o le gaosiga o fale afi o ta'avale fou, ma tu'uina atu se tautua e tasi le taofi i le faagasologa atoa, mai le filifilia ma le mamanuina, gaosiga o meafaigaluega, fa'atinoina i le nofoaga e o'o atu i le lagolago pe a uma ona fa'atau atu. E fesoasoani lea i kamupani fa'apipi'i tui e fa'amae'a a latou fa'aleleia atili o masini ma fa'afetaui mana'oga tetele o le gaosiga o le alamanuia o ta'avale fou o le malosi.

#Robot 5-axis #Pusa afi fou mo taavale malosi #Robot servo masini fa'apipi'i tui #Filifiliga o le robot #Pusa afi fou mo taavale malosi filifiliga o le robot fa'apipi'i tui #Pusa fa'aoga robot servo 5-axis #Robot 5-axis mo le fa'apipi'iina o ...