Malosiaga malosi o le avega, o le manipulator servo e tolu-axis e iai ona lelei i le taulimaina o mea mamafa

Malosiaga Malosi mo Avega: O Penefiti o Robots Servo e Tolu-Axis i le Taulimaina o Mea Mamafa

I le gaosiga, felauaiga ma le teuina o oloa, vaega o taavale, ma isi matāʻupu, o le taulimaina o meafaitino mamafa o loʻo avea pea ma vaega taua o le faagasologa o le gaosiga, o se faʻalavelave faifai pea i le lelei ma se lamatiaga saogalemu. Mai tulaga lamatia maualuluga ma le lelei maualalo o le taulimaina lima masani i tapulaʻa avega ma mea sese o le amataga Lima Robots, o loʻo faʻaauau pea ona manaʻomia e le alamanuia ni fofo e sili atu ona mautu, lelei, ma saogalemu mo le taulimaina o mea mamafa.Robot servo e tolu-axis, faatasi ai ma a latou faatinoga sili ona lelei o avega, ua avea ma se meafaigaluega autu e foia ai lenei luitau, ma toe faauigaina ai tulaga faatonuina ma le lelei o le taulimaina o mea mamafa.

I. Fa'afitauli o Alamanuia i le Taulimaina o Mea Mamafa: Aiseā ua avea ai le "Malosiaga o le Avega" ma se Fa'aleleia Autū?

A'o le'i su'esu'eina lelei o roboti servo e tolu-axis, e tatau muamua ona tatou talanoaina itu e masani ona faigata ai le taulimaina o mea mamafa i aso nei—o itu e fa'amamafaina ai le taua tele o le malosi o le uta:

O le "fa'afitauli fa'alua" o le taulimaina fa'ale-lima: Mo meafaitino e sili atu i le 50 kg le mamafa (e pei o le chassis o ta'avale, fa'ata'ita'iga tetele, ma u'amea vali), o le taulimaina fa'ale-lima e le gata ina mana'omia ai le galulue fa'atasi i le va o le to'atele o tagata ae e faigofie fo'i ona a'afia i le mamafa fa'aletino, e o'o atu ai i le fa'aitiitia o le lelei ma le lamatiaga o le saogalemu e pei o le mamafa o maso ma le pa'u'ū o meafaitino. E tusa ai ma le "Gafataulimaina o Fa'alavelave Fa'afuase'i i le Saogalemu o le Manufacturing Safety Accident Statistics Report," o fa'alavelave e feso'ota'i ma le taulimaina o meafaitino mamafa e mafua ai le 32% o fa'alavelave uma i le galuega, 80% o ia mea e feso'ota'i ma le sese o le lima po'o le vaivai.

Fa'aletonu o le Fa'atinoga o Meafaigaluega Fa'amekanika Masani: E ui o lima roboti pneumatic muamua po'o meafaigaluega e taulimaina ai le tasi-axis e mafai ona taulimaina nisi o galuega mamafa, ae na a'afia i ni fa'afitauli autu se lua: o le maualalo o le tapula'a o le avega maualuga (e tele lava i lalo ifo o le 100kg), ma e le lava ai mo galuega mamafa i alamanuia; ma le le sa'o o le tulaga (e masani ona sili atu i le ±5mm), lea e faigofie ona o'o atu ai i le leiloa o meafaitino po'o le fa'aletonu o le fa'apotopotoga i le taimi o le fa'apotopotoga sa'o (e pei o le fa'apipi'iina o vaega o ta'avale).

O le fete'ena'iga fa'atupula'ia i le va o le lelei o le gaosiga ma le tau: A'o suia le alamanuia gaosi oloa i le gaosiga e sili atu ona fetuutuunai, o lo'o mana'omia e kamupani le tele o le fetuutuunai ma le fa'aauauina o le taulimaina o mea mamafa. O masini masani e masani ona mana'omia ni ala tumau po'o ni fa'apipi'iga ma fa'atinoina faigata, ma avea ai le fesuia'iga o laina gaosiga ma mea e tele ai le taimi ma le galuega. O le le lava o le gafatia o le uta e fa'atapula'aina sa'o ai le aofa'i o meafaitino e taulimaina i le sifi ta'itasi, ma fa'ateleina ai le lamatiaga o le motusia o laina gaosiga. 2. Autū o Polokalama Servo e Tolu-Axis: Mai le "Malosiaga o le Utaina" i le "Fa'atinoga Aoao"

O le filifiliga sili ona lelei a le robot servo e tolu-axis mo le taulimaina o mea mamafa o loʻo taoto i lona malosi e mafai ona amoina, faʻatasi ai ma ona lelei o le saʻo lelei, mautu maualuga, ma le fetuutuunaʻi maualuga. O lenei mea e mafua ai le faʻaleleia atili o le faʻatinoga lautele: avega maualuga i le siʻitia, tulaga saʻo sili atu, ma le faʻagaoioiga sili atu ona mautu mo se taimi umi.

1. Malosiaga o le Avega: Solia o Tapula'a o le Mamafa e Fa'afetaui ai Mana'oga o Galuega Mamafa

E ofoina atu e roboti servo e tolu-axis le gafatia o avega e amata mai le 50kg i le 500kg, ma o nisi faʻataʻitaʻiga faʻapitoa e sili atu i le 1000kg. E mafai ona latou aofia ai le tele o tulaga tau le taulimaina o meafaitino mamafa faʻapisinisi, e pei o le taulimaina o afi i le alamanuia o taʻavale, faʻapotopotoga tetele o vaega i masini faufale, ma le fesiitaiga o pallet mamafa i le alamanuia o loʻo faʻaaogaina. O lana faʻatinoga o le tauaveina o avega e lagolagoina muamua e tekinolosi autu e lua:

Afi servo maualuga-torque: I le fa'aaogaina o afi servo mai fafo, e tu'uina atu e le masini le malosi mautu ma mafai ai ona fa'aauau pea le fa'agaioiga i lalo o le avega atoa, e aloese ai mai le taimi e muta ai pe pa'ū ai le saoasaoa ona o le le lava o le eletise.

Fausaga fa'amasini fa'amalosia: O le lima ma so'oga e fausia mai mea fa'a'au'au malolosi (e pei o le u'amea 45# ua fa'amalūlūina ma fa'amalūlūina ma le u'amea alumini ua fa'a'ofuina), fa'atasi ai ma u'amea sa'o. O lenei mea e fa'amautinoa ai le malosi o le fa'atulagaga e tusa lava pe mamafa tele, e puipuia ai le fa'aleagaina e ono a'afia ai le sa'o.

Mo se faʻataʻitaʻiga, i se fale gaosi vaega o taʻavale, o le faʻalauiloaina o se robot servo e tolu-axis ma se uta e 200kg na mafai ai e le robot ona uu, feaveaʻi, ma faʻatulaga pusa o fesiitaiga (e 180kg le mamafa i le masini taʻitasi), lea na manaʻomia muamua ai ni tagata faigaluega se toʻalua e faʻagaoioia se crane. O lenei lelei o le taulimaina e le lima e tasi ua faʻateleina i le 300%, ma aveʻesea ai le manaʻoga mo le faʻaogaina o lima ma faʻaitiitia ai lamatiaga o le saogalemu.

2. Sa'o o le Tulaga: Paleni o le Avega ma le Sa'o, Fa'ataunu'uina o Mana'oga o le Fa'apotopotoga Sa'o

E masani ona fesootaʻi le "avega maualuga" ma le "maualalo le saʻo." Peitaʻi, o le robot servo e tolu-axis e ausia le "tulaga maualuga le saʻo i lalo o avega mamafa" e ala i le tuʻufaʻatasia o se faiga faʻatonutonu servo ma se faiga faʻasalalau saʻo:

Pulea o le Servo Closed-Loop: Fa'aaogaina le PLC + servo drive closed-loop control system, e tu'uina atu e le robot ni fa'amatalaga i le taimi moni i le tulaga ma le saoasaoa, ma fa'asa'osa'oina otometi le malosiaga e fa'avae i luga o suiga o le avega. O lenei mea e fa'amautinoa ai le sese o le tulaga i totonu ole ±0.1mm i le ±0.5mm i lalo o le avega atoa, ma fa'ataunu'uina ai mana'oga o le fa'apotopotoina sa'o (e pei o le fa'apipi'iina o mea mamafa ma masini, fa'apipi'iina sa'o o vaega eseese).

Fa'agaoioi o le Polo Sikulima Polo/Fusi Taimi: O vaega autu o le fa'agaoioi e fa'aaogaina ai sikulima polo po'o fusi taimi e maualuga le sa'o, ma ausia ai le lelei o le fa'asalalauga e sili atu i le 95%. O lenei mea e fa'aitiitia ai le fa'aletonu o le tulaga e mafua mai i le tete'e, ma fa'amautinoa ai le tulaga tutusa i le faitau afe o taimi e ui atu ai, aemaise lava i galuega fa'atino faifai pea. Ina ua mae'a ona fa'aogaina se robot servo e tolu-axis ma se uta e 300kg, na fa'aitiitia ai e se kamupani masini faufale le fa'aletonu o le fa'apotopotoga i le va o se silini hydraulic tele (e 280kg le mamafa o le ta'itasi) ma le tino o le masini mai le ±2mm i le ±0.3mm, ma fa'ateleina ai le fua faatatau o le pasia o le fa'apotopotoga mai le 85% i le 99.5%, ma fa'aitiitia ai tau o le toe faia ona o fa'aletonu o le fa'apotopotoga e silia ma le 500,000 yuan i le tausaga.

3. Mausali ma le Fa'atuatuaina: E leai se popole, e umi se taimi e fa'agaoioia ai ma fa'aitiitia ai tau o tausiga

O le taulimaina o meafaitino mamafa e matuā manaʻomia ai le mautu o meafaigaluega. O se faaletonu i le taimi o le faagaoioiga o le uta atoa e le gata ina taofia ai laina gaosiga ae ono mafua ai foi ona faaleagaina meafaigaluega po o faalavelave tau saogalemu ona o le pa'ū o meafaitino. O le robot servo e tolu-axis e faamautinoa ai le mautu o le faagaoioiga mo se taimi umi e ala i foliga nei o le mamanu:

Puipuiga mai le Soona Avega: Puipuiga mai le soona tafe o le eletise ua fausia i totonu, le soona malosi o le eletise, ma le soona vevela. A sili atu le avega nai lo le tulaga faatulagaina pe maualuga tele le vevela o le afi, e otometi lava ona tape le masini ma fa'alogoina se fa'ailo, e puipuia ai le fa'aleagaina o vaega autu.

Fuafuaga e Leai se Tausiga: O vaega autū (e pei o le servo motor, bearings, ma le sikulima fa'aeletise) ua fa'amaufa'ailogaina e puipuia ai le fa'aleagaina o le pefu ma le suau'u. O le faiga fa'a'asu e maua ai le sapalai otometi o le suau'u, ma fa'aitiitia ai le tausiga fa'atino. O le taimi masani a le masini i le va o fa'aletonu (MTBF) e mafai ona o'o atu i le silia ma le 8,000 itula, e sili atu nai lo le 5,000 itula o lima roboti masani.

Mo se faʻataʻitaʻiga, na faʻalauiloa e se nofoaga autu mo fale teu oloa se robot servo e tolu-axis e 500kg le gafatia mo le taulimaina o pallets mamafa (e 450kg le mamafa o pallets taʻitasi) i totonu ma fafo atu o le faleteuoloa. E faʻaauau pea ona faʻagaoioia mo le 12 itula i le aso ma e naʻo le tasi le asiasiga masani e manaʻomia i le masina. O tau o le tausiga e 40% maualalo ifo nai lo forklifts masani, ma e leʻi oʻo lava i le nofoaga se faʻalavelave e tasi i le teuina ona o le faʻaletonu o masini.

4. Fetuutuuna'i: Vave ona fetu'una'i i tulaga eseese ma tali atu i mana'oga o le gaosiga fetu'una'i.

Pe a fa'atusatusa i masini masani e taulimaina ai meafaitino mamafa e fa'apipi'i i ala mautu (e pei o cranes ma lima roboti e fa'apipi'i i ala fola), le robot servo e tolu-axis e ofoina atu ni fa'amanuiaga taua o le fetu'una'i:

Faigofie ona Fa'apipi'i: E le mana'omia ni ala lavelave i le eleele po'o ni fa'avaa u'amea i luga mo le fa'apipi'iina; e mafai ona fa'apipi'i faigofie i le eleele po'o le laulau faigaluega, e faia ai se la'ititi o le tulagavae ma fetu'una'i i fetu'una'iga o le fa'atulagaga o le fale faigaluega.

Suiga Vave o Polokalama: E mafai ona suia le ala o le taulimaina, fa'asologa o avega, ma fa'amaopoopoga o tulaga e fa'aaoga ai le touchscreen. E na'o le 5-10 minute e fa'atulaga ai fetu'una'iga o polokalama mo galuega eseese o le taulimaina o meafaitino, ae o meafaigaluega masani e mana'omia ai itula pe o'o lava i aso e fa'aleleia ai mea.

Galulue Fa'atasi i le Tele o Nofoaga: E mafai ona tu'ufa'atasia ma laina fa'asalalau, AGV, ma isi masini e ausia ai le galulue fa'atasi i le tele o nofoaga. Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai ona pikiina mea mamafa mai se fata, ave i masini fa'agasolo, ona ave lea i se nofoaga e siaki ai pe a uma ona fa'agasolo. O lenei faiga otometi atoatoa e ave'esea ai le mana'omia o fesiitaiga fa'atino.

III. Tulaga Fa'aoga Masani o Robot Servo e Tolu-Axis: Mai le "Taulimaina e Tasi" i le "Fa'amalosia o le Fa'agasologa Atoatoa"

O le malosi o le gafatia e amo ai le uta o le robot servo e tolu-axis ma le atoatoa o lana faatinoga ua mafai ai ona suia mai se "meafaigaluega e tasi le taulimaina" i se "masini e faʻamalosia ai le faagasologa atoa" i le tele o alamanuia. O nisi nei o faʻataʻitaʻiga masani e tolu:

1. Gaosiga o Taavale ma Vaega: O "Manaoga Lua" o Avega Mamafa ma le Sa'o

O le pisinisi ta'avale o se vaega taua tele mo le taulimaina o mea mamafa. Mai vaega o le tino ua fa'ailogaina (50-150kg i le vaega) i afi ma fesiitaiga (100-300kg i le vaega), e mana'omia ni meafaigaluega e maualuga le mamafa ma sa'o lelei mo le taulimaina. E mafai e roboti servo e tolu-axis ona ausia mea nei:

Faleoloa Fa'ailoga: Aumai ni papatusi u'amea mamafa mai le fata, ave i le masini fa'ailoga, ona ave lea i le isi faiga pe a uma ona fa'ailoga, e aveese ai le fa'aletonu e mafua mai i le taulimaina fa'aoga lima.

Faleoloa Fa'atasi: Fa'agaoioi sa'o vaega mamafa e pei o afi ma 'au i tua i o latou tulaga talafeagai i luga o le tino o le ta'avale, fa'atasi ai ma mea sese i le tulaga e i totonu ole ±0.5mm e fa'amautinoa ai le sa'o o le fa'atasiga.

Faleteuoloa o Vaega: La'uina ma le aveeseina otometi o pallets mamafa o lo'o utaina i vaega o ta'avale, sui ai forklifts ma fa'aitiitia ai galuega fa'atino.

Ina ua maeʻa ona faʻalauiloa e se fale gaosi taʻavale soofaatasi ni roboti servo e 20 e tolu-axis ma le gafatia e amoina ai le 200-300kg, na faʻateleina ai le lelei o le taulimaina o mea mamafa i le fale faʻapotopotoga mulimuli i le 40%, na faʻaitiitia ai le fua faatatau o mea sese i le faʻapotopotoga i le 60%, ma sili atu i le 3 miliona yuan le sefeina o tau o galuega i tausaga taʻitasi.

2. Masini Faufale ma Meafaigaluega Mamafa: "Fa'agaioiga Mausali" I Lalo o le So'ona Utaina

O masini fau fale (e pei o masini eli ma crane) e masani ona i ai ni vaega mamafa (e pei o le mamafa o pakete eli e 500-800kg i le pakete) ma ni voluma tetele. O le taulimaina masani e faalagolago i le tuufaatasiga o se crane ma le taiala lima, lea e le lelei ma e iai ni lamatiaga tetele i le saogalemu. O roboti servo e tolu-axis (e mafai ona fetuunai ma se uta e 500-1000kg) e mafai ai:

Fesiitaiga i totonu o le fale faigaluega o vaega tetele e aunoa ma le taʻitaʻiga lima o le matau, ma puipuia ai fetoʻai o meafaitino;

Fa'atulagaina sa'o o vaega ma tino o masini, e pei o le fa'agaoioia o pamu hydraulic mamafa i pu e fa'apipi'i ai i tino o masini ma le sa'o o le tulaga e ±1mm, fa'aitiitia ai avanoa i le fa'apotopotoga;

Taulimaina o meafaigaluega ua maeʻa e aunoa ma le initaneti, e pei o le fesiitaʻiina o masini eli laiti ua faʻapotopoto (e 3-5 tone le mamafa ma e manaʻomia le faʻamaopoopoina o le tele o roboti) mai le laina gaosiga i le fale teu oloa.

3. Loketisi ma le Teuina: "Tafega Lelei" o Paleti Mamafa

Faatasi ai ma le atinaʻeina o fefaʻatauaʻiga faʻaeletoronika ma le gaosiga o oloa, o le manaʻoga mo le taulimaina o pallets mamafa (e tumu i masini eletise, meaafale, ma mea mata tau alamanuia) o loʻo faʻateleina. E mafai ona faʻaaogaina robots servo e tolu-axis faʻatasi ma faleteuoloa maualuluga ma faiga AGV e ausia ai:

La'uina ma le la'uina o pallet mamafa i faleteuoloa tetele, fa'atasi ai ma le gafatia e tasi e o'o atu i le 500 kg, o se fa'aopoopoga e 50% nai lo keleni masani;

O le fa'avasegaina o uta mamafa i felauaiga i atunu'u eseese, e pei o le si'itia o pallets e 300-400 kg o mea mata mai fale gaosi oloa mai koneteina i le laina fa'avasegaina, sui o galuega fa'atino ma forklifts, ma le fa'ateleina o le lelei e 200%;

Feso'ota'iga faigofie i le va o laina gaosiga ma faleteuoloa, e pei o le fa'atagaina o oloa mamafa ua mae'a mai le laina gaosiga e fa'aliliu sa'o e le robot i pallets AGV, ona fa'aliliuina lea i le faleteuoloa e le AGV, ma ave'ese ai fesiitaiga fa'avaitaimi.

VI, E Faapefea Ona Faaleleia Atili E Robots Servo e Tolu-Axis Lo Latou "Load Advantage"?

Faatasi ai ma le alualu i luma o tekinolosi otometi tau alamanuia, o le faaaogaina o masini fa'atonutonu servo e tolu-axis i le taulimaina o meafaitino mamafa o le a faʻalauteleina atili, ma o le a faʻaleleia atili foʻi lo latou gafatia e amo ai ina ia sili atu ona atamai, tuʻufaʻatasia, ma lanumeamata.

Fetuunaiga atamai o avega: I le faʻalauiloaina o masini faʻalogo (e pei o masini faʻalogo mamafa ma masini faʻalogo pulea malosi), e ausia ai le faʻailoaina otometi o avega ma le fetuʻunaʻiga. E mafai e le manipulator ona iloa le mamafa o meafaitino i le taimi moni ma faʻaleleia otometi le malosiaga e alu ese mai ai ma le saoasaoa o le gaioiga, e aloese ai mai le faʻaumatia o le malosi e mafua mai i le "saoasaoa maualalo mo avega mamafa ma le saoasaoa maualuga mo avega mama" aʻo faʻaleleia atili le saʻo o le tulaga.

Galulue fa'atasi ma le tu'ufa'atasiga o vaega e tele: I le lumana'i, o le a tula'i mai ai ni faiga fa'atasi "vaega e tolu + vaega e tele". Mo se fa'ata'ita'iga, o se vaega e tolu Manipulator Servo e mafai ona taulimaina avega mamafa, ae o le lima roboti e ono-axis e mafai ona faia le faʻapotopotoga saʻo, ma fausia ai se fofo tuʻufaʻatasia mo le "taulimaina o avega mamafa + gaioiga maaleale."

Fuafuaga lanumeamata ma sefe ai le malosi: A'o fa'aleleia atili le gafatia o avega, e fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi e ala i le fa'aleleia atili o le lelei o le afi, servo drives e sefe ai le malosi, ma le toe fa'aleleia o le malosi o le taofi. Mo se fa'ata'ita'iga, o se ituaiga o servo manipulator e tolu-axis e 300kg le gafatia o avega e fa'aaogaina ai le 25% itiiti ifo le malosi nai lo masini masani, ma sefe ai le silia ma le 10,000 yuan i pili eletise i tausaga ta'itasi.

Faaiuga: Sopoia i le "Malosiaga Malosi o Avega" ma Fa'amalosia i le "Lelei Atoatoa"

O le fa'afitauli o le taulimaina o mea mamafa o lo'o taoto tonu lava i le le fetaui o mana'oga o avega ma le gafatia o meafaigaluega o lo'o iai nei. O masini fa'atonutonu servo e tolu-axis, fa'atasi ai ma le latou taula'iga autu i le "malosi o avega," e tu'ufa'atasia ai le sa'o maualuga, mautu maualuga, ma le fetu'una'i maualuga. E le gata ina latou taulimaina le "lu'itau o le mamafa" o le taulimaina o mea mamafa ae fa'aleleia atili ai fo'i le lelei o le gaosiga ma fa'aitiitia ai lamatiaga o le saogalemu e ala i le fa'aogaina atoatoa o le fa'agasologa, ma avea ai ma meafaigaluega autu i le suiga o le alamanuia gaosi oloa i "fale gaosi atamai."