O le eseesega i le va o le manipulator e tolu-axis ma le manipulator e lima-axis

O le eseesega i le va o le manipulator e tolu-axis ma le manipulator e lima-axis: auiliiliga atoatoa ma taiala faʻaoga

I le matāʻupu faʻatekonolosi faʻapisinisi o loʻo vave ona atinaʻe i aso nei, o manipulators, o ni meafaigaluega taua e sui ai galuega faʻatino, ua faʻaaogaina lautele i le tele o tulaga gaosiga. Fa'agaoioi e tolu-axis ma o masini fa'atonutonu e lima-axis o ni ituaiga masani se lua, e tofu ma ona uiga tulaga ese ma tulaga fa'aoga. O lenei tusiga o le a su'esu'eina loloto ai le eseesega i le va o masini fa'atonutonu e tolu-axis ma masini fa'atonutonu e lima-axis e fesoasoani ai i tagata fa'atau oloa si'isi'i faavaomalo ia malamalama atili i uiga, lelei ma tulaga talafeagai o nei masini fa'atonutonu e lua, ma maua ai le lagolago malosi mo a latou fa'ai'uga fa'atau.

1. Manatu autū o masini fa'atonutonu e tolu-axis ma masini fa'atonutonu e lima-axis
(I) Mea fa'atonutonu e tolu-axis
O le manipulator e tolu-axis o se masini otometi e tolu tikeri o le saolotoga, ma o lona itu e masani ona gaoioi o se gaioiga laina i luga o axes e tolu e tutusa le itu (X, Y, ma le Z axes). O le fausaga o lenei manipulator e fai si faigofie, e aofia ai se actuator, se masini e faʻagaoioi ai, ma se faiga faʻatonutonu. O le faʻamoemoega muamua o le mamanuina o le manipulator e tolu-axis o le faʻamaeʻaina lea o nisi o galuega faigofie, e pei o Masini Fa'apipi'i Tui pikiina, pikiina o mea e fa'ailogaina, taulimaina o tioata, ma le fa'aputuina ma le fa'aputuina o oloa.
(II) Fa'agaoioi lima-axis
O le manipulator e lima-axis e faʻaopoopoina tikeri e lua o le saolotoga i luga o le manipulator e tolu-axis, e masani ona aofia ai le axis autu o le lima e toso i fafo, le axis autu o le lima i luga i lalo, le axis fesoasoani e toso i fafo, le axis fesoasoani i luga i lalo ma le axis faalava. O le fausaga o lenei manipulator e sili atu ona lavelave ma e mafai ona faʻamaeʻaina gaioiga ma galuega faigata. O le manipulator e lima-axis e le gata ina mafai ona faʻamaeʻaina galuega uma o le manipulator e tolu-axis, ae faʻatino foʻi galuega faigata, e pei o le faʻapipiʻiina i totonu o le faʻataʻitaʻiga, faʻailogaina i totonu o le faʻataʻitaʻiga, faʻapotopotoga o le faʻataʻitaʻiga, faʻatulagaina, ma isi mea.

2. Uiga fa'atulagaina o masini fa'atonutonu e tolu-axis ma masini fa'atonutonu e lima-axis
(I) Mea fa'atonutonu e tolu-axis
Fa'atulagaga fa'atulagaina
O masini fa'agaoioi e tolu-au e masani ona na'o le tasi le lima autū, ma o nisi fa'ata'ita'iga atonu e fa'apipi'iina i lima fesoasoani, ae e seasea lava. O lona gaioiga e tele lava ina fa'atinoina e silini po'o afi servo.
O le gaioiga i luga i lalo, gaioiga faalava ma le gaioiga e toso i fafo o le lima autu e pulea e ni auala eseese e faagaoioi ai.
Fa'amanuiaga
Fausaga faigofie: Talu ai e na'o le tolu tikeri o le sa'olotoga, o lona fausaga e faigofie lava ma faigofie ona tausia ma fa'agaoioia.
Tau maualalo: Pe a faʻatusatusa i manipulators e lima-axis, e sili atu ona taugofie le tau o manipulators e tolu-axis.
Saosaoa vave o le tamo'e: I galuega faigofie e fa'asolosolo sa'o pe fa'ata'amilomilo, e vave tele le tamo'e o le manipulator e tolu-axis.
Le lelei
Fetuutuuna'i fa'atapula'aina: Ona o le la'ititi o tikeri o le sa'olotoga, e le lelei le fetu'una'i o le manipulator e tolu-axis i galuega faigata.
Galuega e tasi: E masani lava ona fetaui lelei mo galuega faigofie o le pikiina ma le taulimaina, ma e faigata ona faʻamaeʻa le faʻagasologa faigata poʻo le faʻapotopotoga.
(II) Fa'agaoioi lima-axis
Fa'atulagaga fa'atulagaina
O masini fa'agaoioi e lima-axis e masani ona fa'apipi'iina i se lima autu ma se lima lona lua, o lima ta'itasi e iai a latou galuega tuto'atasi e si'itia ma ta'ita'ia ai. O lana gaioiga e fa'atinoina atoa e se afi servo.
O le faiga fa'atonutonu o le manipulator e lima-axis e sili atu ona lavelave ma e mafai ona ausia le puleaina sili atu ona sa'o o gaioiga.
Fa'amanuiaga
Maualuga le fetuutuunai: O tikeri faaopoopo e lua o le saolotoga o le manipulator e lima-axis e mafai ai ona faamaea galuega sili atu ona faigata.
Galuega Mamana: E le gata ina mafai ona faʻamaeʻaina galuega uma a le manipulator e tolu-axis, ae faʻatino foʻi galuega faigata e pei o faʻaofi i totonu o le mamanu, faʻailoga i totonu o le mamanu, ma le faʻapotopotoga i fafo atu o le mamanu.
Maualuga le sa'o: Ona o le servo drive atoa, o le lima-axis manipulator e sili atu le sa'o o le gaioiga.
Le lelei
Fausaga faigata: O le fausaga o le manipulator e lima-axis e faigata ma e maualuga le tau o le tausiga.
Taugata: Pe a faʻatusatusa i masini faʻatonutonu e tolu-axis, e sili atu ona taugata masini faʻatonutonu e lima-axis.
Manaʻoga maualuluga mo tagata faʻagaioia: Ona o lona faigata, o le faʻagaioia ma le tausiga o manipulators e lima-axis e manaʻomia ai tagata tomai faapitoa.

3. Fa'ata'ita'iga o le fa'aogaina o masini fa'atonutonu e tolu-axis ma masini fa'atonutonu e lima-axis
(I) Mea fa'atonutonu e tolu-axis
Alamanuia fa'apipi'i tui
E fa'aaogaina lautele masini fa'agaoioi e tolu-axis i le aveeseina o oloa ua mae'a ma nozzles o masini fa'apipi'i tui. O lona mamanu faigofie e mafai ai ona vave fa'amae'a le aveeseina o vaega fa'apipi'i tui ma fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
Alamanuia fa'ailoga
I le gaosiga o le fa'ailoga, e mafai e masini fa'agaoioi e tolu-axis ona fa'amae'a le aoina o meafaitino ma le felauaiga o vaega o le fa'ailoga. O ona uiga fa'agaoioiga maualuga e mafai ona fa'aleleia atili ai le lelei o laina gaosiga o le fa'ailoga.
Taulimaina ma le faaputuina
E mafai ona fa'aogaina masini fa'atonutonu e tolu-axis mo le taulimaina o oloa ma galuega fa'aputu. O lona faiga faigofie o le gaoioi e mafai ai ona fa'atino lelei nei galuega.
(II) Mea fa'atonutonu e lima-axis
Alamanuia fa'apipi'i tui
E lē gata e mafai e masini fa'agaoioi e lima-axis ona fa'amae'a le aveeseina o vaega ua faia i le tui, ae mafai fo'i ona fa'atino galuega faigata e pei o mea e fa'aofi i totonu o le tui ma le fa'ailogaina i totonu o le tui. O lona fetu'una'i e mafai ai ona fetu'una'i i le tele o faiga faigata o le faia i le tui.
Fa'amesini
E fa'aaogaina fo'i masini fa'a'au'au e lima-axis i le matata o masini. E mafai ona fa'amae'a galuega faigata o masini e pei o le oloina, viliina, ma isi mea fa'apena.
Fa'apotopotoga eletise
I le alamanuia o gaosiga o mea faaeletonika, e faʻaaogaina masini faʻatonutonu e lima-axis mo le faʻapotopotoina o oloa faaeletonika. O lona saʻo maualuga ma le fetuutuunai e mafai ai ona faʻamaeʻa galuega faigata o le faʻapotopotoina o mea faaeletonika.
Fa'agasologa o mea'ai
E fa'aaogaina fo'i masini fa'atonutonu e lima-axis i le matata o le gaosiga ma le afifiina o mea'ai. E mafai ona fa'aaogaina mo le taulimaina, fa'avasegaina ma le afifiina o mea'ai.

4. Fa'atusatusaga o le fa'atinoga i le va o masini fa'atonutonu e tolu-axis ma masini fa'atonutonu e lima-axis
(I) Fetuutuuna'i o le gaioiga
Mea e fa'agaoioi ai le tolu-axis: E le tele se fetu'una'i o gaioiga, e fetaui lelei mo gaioiga faigofie fa'asolosolo po'o le fa'ata'amilomilo.
Mea e fa'agaoioi ai le lima-axis: Maualuga le fetu'una'i o gaioiga, e mafai ona fa'amae'a ni gaioiga faigata e tolu-vaega.
(II) Sa'o o le gaioiga
Mea fa'agaoioi e tolu-au: E maualalo le sa'o o le gaioiga, talafeagai mo galuega faigofie.
Mea e fa'agaoioi ai lima-au: Sa'o lelei le gaioiga, talafeagai mo galuega faigata o masini ma le fa'apotopotoga.
(III) Malosiaga o le avega
Mea e fa'agaoioi ai le tolu-axis: E eseese le gafatia o le avega e fa'atatau i le fa'ata'ita'iga, ae e masani lava ona talafeagai mo avega mama pe feololo.
Manipulator e lima-axis: Malosi tele mo avega, talafeagai mo avega mamafa po'o avega faigata.
(IV) Saosaoa o le fa'agaioiga
Manipulator e tolu-axis: Vave le saoasaoa o le fa'agaioiga i galuega faigofie.
O se masini fa'agaoioi e lima-au: O se saoasaoa telegese o le fa'agaioiga i galuega faigata, ae e mafai ona fa'amae'aina galuega e sili atu ona faigata.
(V) Tau
Manipulator e tolu-axis: Tau maualalo ma tau tausiga maualalo.
Manipulator lima-axis: Tau taugata ma tau tausiga maualuga.

5. Filifili se masini fa'atonutonu e tolu-axis pe se masini fa'atonutonu e lima-axis?
O le filifiliga o se manipulator e tolu-axis poʻo se manipulator e lima-axis e faʻalagolago i manaʻoga faʻapitoa ma le paketi. Afai e fai si faigofie o le galuega, e pei o le aveeseina o vaega ua faia i le tui poʻo galuega faigofie o le taulimaina, o se manipulator e tolu-axis o se filifiliga taugofie. E mafai ona faʻamaeʻaina vave le galuega ma e maualalo tau o le tausiga.
Peita'i, afai e sili atu ona lavelave le galuega, e pei o mea e fa'aofi i totonu o le fa'ata'ita'iga, fa'ailogaina i totonu o le fa'ata'ita'iga po'o le fa'amasiniina lavelave, o se filifiliga sili atu le lima-axis manipulator. E ui lava e maualuga atu lona tau ma le tau o le tausiga, ae o lona fetu'una'i ma le tele o mea e mafai ona fa'afetaui ai mana'oga o galuega faigata.

6. Agaifanua i le lumanaʻi o le manipulator e tolu-axis ma masini fa'atonutonu e lima-au
Faatasi ai ma le atinae faifai pea o tekinolosi otometi tau alamanuia, o loo faia foi e le three-axis manipulator ma le five-axis manipulator le alualu i luma faifai pea. I le lumanai, o nei manipulator e lua o le a atiina ae agai i le maualuga o le sa'o, sili atu le fetuutuunai ma le taugofie. I le taimi lava e tasi, faatasi ai ma le faaaogaina o le atamai faapitoa ma le tekinolosi Initaneti o Mea, o le a sili atu le malosi o le aoaoina tutoatasi ma le mataituina mamao o manipulator.

7. Aotelega
E tofu lava le manipulator e tolu-axis ma le manipulator e lima-axis ma ona uiga tulaga ese ma tulaga faʻaoga. E fetaui lelei le manipulator e tolu-axis mo galuega faigofie o le pikiina ma le taulimaina ona o lona faigofie, taugofie ma le lelei. E fetaui lelei le manipulator e lima-axis mo galuega faigata o le faʻagasologa ma le faʻapotopotoina ona o lona fetuutuunai maualuga, tele o mea e mafai ona fai ma le saʻo maualuga. A filifilia se manipulator, e tatau ona mafaufau loloto i ai e tusa ai ma manaʻoga faʻapitoa o le faʻaoga ma le paketi.