O le Fa'aoga Atamai a le Tagata Fa'aoga o se Lima Robotic e Pulea e le Servo e Tolu-Axis mo Masini Fa'apipi'i Injection

O le Atina'e Atamai a le Tagata Fa'aoga o se Lima Robotic e Pulea e Servo e Tolu-Axis mo Masini Fa'apipi'i Tuis: Su'esu'ega Fa'atino ma le Suiga o le Lelei

I le pisinisi fa'apipi'i tui, ua alualu i luma le "suiga o le robot" mai se aga masani i se mea moni. I le avea ai ma pa'aga auro o masini fa'apipi'i tui, o le tulaga atamai o lona atina'e fa'aoga e fuafua tonu ai le lelei o le gaosiga, le sa'o o oloa, ma tau o le tausiga. Pe a fa'atusatusa i paneli fa'agaioiga masani e fa'avae i luga o fa'amau, o le atina'e atamai o le fa'aoga lima roboti servo axis tolu-axis fa'aonaponei e taulaʻi i le vaʻaia, faʻatulagaina, ma le mafai ona suʻeina. E ala i le galulue faʻatasi o polokalama faakomepiuta ma masini komepiuta, e ausia ai se suiga mai le "faʻagaioiga le gaoioi" i le "faʻamalosia malosi." O lenei tusiga o le a iloiloina loloto ai vaega autu o galuega faatino o lenei atinaʻe e fesoasoani ia te oe e malamalama ai i le auala o loʻo toe faʻatulagaina ai e le atamai le faʻatulagaga faʻatino o le gaosiga o le faʻapipiʻiina o tui.

Muamua, o le autū autū o le mamanu o le atinaʻe: Fetuunaʻiga i le tulaga o le faʻapipiʻiina o tui

A'o le'i iloiloina galuega faatino, e tatau ona tatou fa'amanino muamua se manatu autū: o le atina'e fa'aoga o se lima roboti servo e tolu-axis mo masini fa'apipi'i tui e le o se fa'aliliuga faigofie o se atina'e lautele fa'apisinisi; ae, o se mamanu fa'apitoa ua fetu'una'i loloto i uiga o le gaosiga o le fa'apipi'iina tui: toe fai soo maualuga, fa'agaioiga sa'o-maaleale, ma le fesuia'iga tele-mode. O lona autu autu e atagia i vaega e tolu:

Tulaga fa'afaigofieina tele o le fa'agaioiga: E mafai e le au fa'asu'i tui ona fa'amae'a galuega autu e ala i le faigofie o le fa'aogaina e aunoa ma se malamalama faigata i le polokalameina;

Fa'amuamua manino o fa'amatalaga: O fa'ailoga autu e pei o le mamafa i le taimi moni, sa'o o le tulaga, ma le saoasaoa o le fa'agaioiga o lo'o fa'aalia i le pito i luga, ma o fa'ailoga fa'afuase'i e le masani ai e sili atu nai lo isi laupepa;

Fa'amaopoopoga va'aia o le servo: O le ala o le gaioiga o le X/Y/Z axis, tulaga o le avega, ma le fa'atulagaga feso'ota'iga e fa'aalia ma le faigofie, e puipuia ai le fa'aletonu o le gaosiga e mafua mai i mea sese o le fa'amaopoopoga i le va o axis.

E faʻavae i luga o lenei manatu, o le atinaʻe faʻagaioiga atamai e fausia ai se faʻatulagaga faʻatino e tolu-vaega o le "pulea autu + mataʻituina o faʻamaumauga + pulega fesoasoani," e aofia ai le faagasologa atoa mai le amataga o le gaosiga e oʻo atu i le iloiloga o le faʻagaioiga ma le tausiga.

Lua, Su'esu'ega o le Core Functional Module: Ufiufi Atoa o le Tulaga mai le "Fa'agaioiga" i le "Fa'amalosia"

(I) Module Pulea Fa'avae: O le "Operation Core" mo le Fa'atinoina Sa'o o le Servo e Tolu-Axis

O le vaega fa'atonutonu autū o le "nofoaga autū e pulea ai" o le feso'ota'iga, e feso'ota'i tonu lava ma le sa'o o le gaioiga ma le saoasaoa o le tali atu o afi servo e tolu-axis. O le vaega fa'atino e sili ona fa'aaogaina e tagata faigaluega i le laina pito i luma ma e aofia ai galuega fa'atino nei:

A. Fesuiaiga Lelei i le va o Faiga Fa'aoga Tusi ma Faiga Otometi

Faiga Fa'a-Tusi: Mo tulaga e pei o suiga o le mamanu ma le fa'atinoina, o fa'amau "Jog" ma le "Inch" i luga o le atina'e e pulea tonu ai le gaioiga o le tasi-axis (e pei o le X-axis agai i luma ma tua, Z-axis i luga ma lalo). O fa'amaopoopoga o tulaga o le axis o lo'o iai nei e fa'aalia i le taimi moni (ma le sa'o e o'o atu i le 0.01mm), e puipuia ai feto'ai i le va o Lima o le Robot ma le mamanu o le masini e fa'apipi'i ai tui.

Faiga Otometi: A uma ona amata, e fa'agaoioia le lima o le robot e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina. O le atina'e e fa'aalia ai le alualu i luma o le faiga "pick-up - placement - return" i le taimi moni. E lagolagoina galuega "taofi" ma le "taofi fa'afuase'i" i le pa'i e tasi. O taofi fa'afuase'i e otometi lava ona sefe ai le tulaga o lo'o fa'agaoioia nei, ma ave'ese ai le mana'omia mo le toe fa'agaoioia pe a toe amata.

B. Fa'asa'oina ma le Vala'auina o Polokalama: E le Mana'omia ni Tomai Fa'apolokalame

E manaʻomia e lima roboti masani ona faʻapolokalameina le code, ae o le atinaʻe atamai e maua ai le "polokalame faʻataʻitaʻi": E mafai e tagata faigaluega ona faia saʻo ni ala o gaioiga e tolu-axis e ala i le tosoina ma le faʻapaʻuina o faʻailoga e pei o le "pickup point," "placement point," ma le "wait time" i luga o le atinaʻe, e aunoa ma le ulufale i se laina code e tasi. E lagolagoina foʻi:

Teuina ma Vala'auina o Polokalama: E mafai ona sefe le tele o fa'ata'ita'iga o polokalama mo oloa eseese e fa'apipi'i ai tui (e pei o pusa telefoni ma vaega o ta'avale). E mafai ona toe fa'afo'i mai nei fa'ata'ita'iga i le na'o le tasi le kiliki pe a fesuia'i i le va o oloa, e ave'ese ai le mana'omia ona toe faia ni fa'aletonu ma fa'aitiitia ai le taimi e fesuia'i ai mai le 30 minute masani i lalo ifo o le 5 minute.

Muai Va'aiga o le Fa'ata'ita'iga o le Polokalama: A mae'a ona fa'asa'oina se polokalama fou, e mafai ona fa'aoga le galuega "Fa'ata'ita'iga" i luga o le atina'e e mua'i va'ai muamua ai i le ala o le gaioiga e tolu-axis, e fesoasoani ai e foia fa'afitauli o le ala.

C. Fetuunaiga o le Fa'asologa o le Servo i le Taimi Moni: Fetuuna'i i Mana'oga Eseese o Avega

O le fa'atinoga o le afi servo e tolu-axis e a'afia sa'o ai le mautu o le fa'agasologa o le pikiina. E lagolagoina e le atina'e le fetu'una'iga vaaia o fa'asologa autu:

Fa'asologa o le Saosaoa: Fetu'una'i le saoasaoa o le afi i ni vaega e fa'atatau i le vaega "Pickup - Transfer - Placement" (e pei o le saoasaoa maualalo i le taimi o le pikiina e 'alo 'ese ai mai le fa'aleagaina o le oloa, saoasaoa maualuga i le taimi o le fesiitaiga e fa'aleleia atili ai le lelei);

Fa'atulagaga o le Torque: Fetu'una'i le torque output a le servo motor e fa'atatau i le mamafa o le oloa (e pei o le 0.5kg/1kg) e puipuia ai le fa'aleagaina o le oloa ona o le tele o le torque pe pa'u'ū mea ona o le le lava o le torque.

(II) Vaega o le Mata'ituina o Fa'amaumauga: O se "Mata Fa'atekinolosi" mo le Tulaga o le Gaosiga i le Taimi Moni

O le manaʻoga autū o le gaosiga o le faʻapipiʻiina o tui o le "gaosiga tele mautu." O le vaega e mataʻituina ai faʻamaumauga e faʻaalia ai faʻafitauli natia e ala i le aoina o faʻamaumauga i le taimi moni mai le faiga servo e tolu-axis ma le faagasologa o le gaosiga. E aofia ai galuega nei:

E. Fa'aaliga Atoa o le Tulaga o le Fa'agaioiga e Tolu-Axis

O le atina'e e fa'aogaina se "fa'ata'ita'iga 3D fa'aonaponei" e fa'aalia ai ma le faigofie le tulaga o le gaioiga o le lima o le robot i le taimi moni, a'o fa'aalia fo'i fa'amatalaga autu e ala i dashboards ma kalafi:

Siakiina o le Sa'o o le Tulaga: Fa'atusatusa le eseesega i le va o le "tulaga ua uma ona setiina" ma le "tulaga moni" i le taimi moni. Afai e sili atu le eseesega i se tulaga fa'atapula'a (e pei o le ±0.02mm), e otometi lava ona fa'aalia e le atina'e se lapata'iga mumu e puipuia ai le fa'aleagaina o le sa'o ona o le matua o le servo system.

Siakiina o le Avega ma le Fa'aaogaina o le Malosiaga: O lo'o fa'aalia ai le fua faatatau o le avega o le afi servo o axis ta'itasi (e pei o le 60% avega i le X-axis, 40% avega i le Z-axis) ma le fa'aaogaina moni o le malosi i le taimi moni. Afai e sili atu le avega i so'o se axis i le 80% mo se taimi umi, o le a fa'aalia ai se fe'au "Atonu ua soona mamafa le afi, siaki mo ni fa'alavelave".

Siakiina o le Vevela: Aoina fa'amaumauga o le vevela i le taimi moni mai le servo drive ma le afi. Afai e sili atu le vevela i le 60°C (e eseese le tulaga e fa'atatau i le fa'ata'ita'iga), e otometi lava ona fa'aalia e le fa'aoga se "Lapata'iga o le Vevela Maualuga" e puipuia ai le mu o le afi ona o le soona vevela.

D. Fuainumera ma Iloiloga o Faʻamaumauga o Gaosiga

E otometi lava ona tuufaatasia e le atina'e fa'amaumauga o gaosiga i itula ta'itasi ma aso ta'itasi ma fa'atupuina lipoti vaaia:

Lelei o le Gaosiga: Taimi o le taamilosaga o le pikiina (e pei o le 3 sekone/taimi), taimi aoga o le gaosiga, ma le saoasaoa o le faʻaaogaina o masini (e ʻalofia ai le faʻaumatia o le lima o le robot i le le gaoioi);

Tulaga Lelei o le Oloa: O le aofaʻi o oloa ua leaga ma le faʻavasegaina o latou mafuaʻaga (e pei o le, "Pickup offset" poʻo le "Product scratches") o loʻo faʻaalia, faʻatasi ai ma faʻasologa e tolu-axis e fesoʻotaʻi (e pei o le, afai e faʻateleina le fua faatatau o le leaga i se vaitaimi patino, e mafai ona otometi lava ona suʻeina pe ua sese le fetuʻunaʻiga o le Z-axis speed parameter);

Tulaga o Meafaigaluega Faaeletoronika: O le taimi e faagaoioi ai ma le numera o faaletonu o le faiga servo e tolu-axis e maua ai le lagolago faamatalaga mo le tausiga mulimuli ane.

F. Fa'ailoilo e le masani ai ma Su'esu'ega Atamai
A tupu se fa'aletonu o le masini (e pei o le so'ona fa'atumuina o le servo motor, so'ona fa'aletonu o le tulaga, po'o le fa'aletonu o le sensor), e vave lava ona fa'agaoioia e le interface se fa'ailo e lagona ma vaaia. I le taimi e tasi:

Nofoaga Sa'o o le Fa'ailo: O le ituaiga o fa'aletonu (e pei o le, "Y-axis servo drive fa'aletonu"), le nofoaga o fa'aletonu, ma mafua'aga e ono tula'i mai (e pei o le "le lelei o le feso'ota'iga o uaea/matua o le drive") o lo'o fa'ailoa manino mai.

Fa'amalosi Atili o Fofo Atamai: E feso'ota'i otometi lava le atina'e i le "fa'avae o le malamalama i mea sese" ma fa'amalosi ai la'asaga auiliili o le foia o fa'afitauli (e pei o le, "La'asaga 1: Siaki le sapalai eletise o le Y-axis drive; La'asaga 2: Suia le drive fa'asao ma fa'ata'ita'i"). O lenei mea e mafai ai e tagata faigaluega i le laina pito i luma ona vave foia fa'afitauli e aunoa ma le fa'alagolago i tagata tomai fa'apitoa, ma fa'aitiitia ai le taimi e le galue ai mai le lua itula masani i lalo ifo o le 30 minute. (III) Auxiliary Management Module: O se "Fesoasoani Pulea" e Fa'aleleia atili ai le Lelei o le Galulue Fa'atasi i Gaosiga

O le atina'e atamai mo fa'agaioiga e le gata ina fa'atinoina i le laina muamua ae fa'aitiitia ai fo'i pa puipui o fa'amatalaga i le va o le "fa'agaioiga, pulega, ma le tausiga," ma tu'uina atu ai le lagolago mo le pulega o le fale gaosi oloa.

G. Pulega o Faatagaga: Faamautinoaina o le Saogalemu o Galuega

E eseese fa'atagaga fa'agaoioiga ua setiina mo matafaioi eseese (e pei o le tagata fa'agaoioia, tagata tomai faapitoa, ma le pule):

E fa'atapula'aina fa'agaioiga i galuega fa'avae e pei o le "suiga fa'aoga lima/auto" ma le "vala'au polokalame";

E mafai e le au tekinisia ona fa'asa'o polokalame ma fetu'una'i fa'asologa o servo;

Ua iai i pule fa'atagaga atoatoa ma e mafai ona matamata i fa'amatalaga fa'agaoioiga o masini uma, e puipuia ai le fetu'una'iga o fa'amaumauga po'o le leiloa o le polokalama e mafua mai i fete'ena'iga o fa'atagaga fa'agaoioiga.

H. Pulea Mamao ma le Galulue Faatasi: Fa'aitiitia o Tapula'a o le Avanoa

E lagolagoina le fa'agaioiga mamao e ala i se LAN po'o se ao:

E mafai e le au tekinisia ona ulufale mamao atu i le atina'e mai se komepiuta po'o se telefoni feavea'i e fesoasoani i le fa'aleleia ma le fa'asa'oina o polokalame, ma fa'aitiitia ai le mana'omia o asiasiga i le nofoaga.

E mafai e pule ona matamata mamao i faʻamatalaga faʻagaioiga a tele lima roboti, e mafai ai ona faʻatautaia faʻatasi le tele o masini (e pei o le auina atu mamao o isi masini e faʻasoa galuega gaosiga pe a leaga se masini).

I. Auina Atu i Fafo ma le Su'esu'eina o Fa'amatalaga: Fa'ataunu'uina o Mana'oga Tau Tulafono

Mo alamanuia e iai manaʻoga faigata mo le suʻeina o gaosiga, e pei o taʻavale ma fomaʻi, e lagolagoina e le atinaʻe le auina atu i fafo o faʻamatalaga gaosiga (e pei o le taimi e piki ai, faʻasologa o servo, ma faʻamatalaga a le tagata faʻagaoioia mo vaega taʻitasi o oloa) i le faatulagaga Excel/PDF poʻo le faʻafetauiina i le faiga faʻapisinisi MES. O lenei mea e mafai ai ona suʻeina atoatoa mai le oloa i masini i tagata faigaluega, ma faigofie ai ona taulimaina suʻesuʻega a tagata faʻatau ma asiasiga tausisia o pisinisi.

Tolu, le taua fa'atino o feso'ota'iga atamai: O se fa'aleleia atili atoatoa mai le "fa'aitiitia o tau" i le "fa'aleleia atili o le lelei"

Mo kamupani fa'apipi'i tui, o le taua o atina'e fa'aoga atamai e sili atu nai lo le "fa'agaioiga faigofie"; latou te fa'aliliuina sa'o fo'i i fa'amanuiaga tau tamaoaiga:

Fa'aleleia atili o le lelei: Ua fa'aitiitia le taimi e sui ai oloa i le silia ma le 70%, ua fa'ateleina le fua faatatau o le fa'aaogaina o masini mai le 70% masani i le silia ma le 90%, ma ua fa'ateleina le averesi o le galuega faatino i aso ta'itasi o se lima roboti e tasi i le 20%-30%;

Fa'aitiitia o tau: E fa'aitiitia le taimi e taofi ai le galuega i le 60%, ma fa'aitiitia ai le leiloa o le gaosiga ona o fa'aletonu. E fa'aitiitia fo'i le fa'alagolago i tagata fai polokalame fa'apolofesa, ma fa'aitiitia ai tau o galuega i le 15%-20%;

Mausali o le lelei: E ala i le mata'ituina sa'o i le taimi moni ma le fetu'una'iga o parakalafa, e fa'aitiitia ai fua fa'aletonu o oloa i le averesi o le 30%-50%, ma fa'apitoa ai mo le gaosiga o oloa fa'apipi'i tui e maualuga le sa'o.

O se suʻesuʻega i se kamupani faʻapipiʻi vaega o taʻavale na faʻaalia ai ina ua maeʻa ona faʻalauiloaina se lima roboti servo e tolu-axis ma se atinaʻe atamai, o le "lelei o le fesuiaʻiga" o lana laina gaosiga na faʻaitiitia mai le 40 minute i le taʻamilosaga i le 5 minute i le taʻamilosaga, ma faʻaitiitia ai le averesi o le leiloa o oloa leaga i masina taʻitasi e 80,000 yuan, ma ausia ai se vaitaimi e toe totogi ai e itiiti ifo i le ono masina.

Fa, Agaifanua o le Lumanai: Mai le "Atamai" i le "Atamai"

Faatasi ai ma le faʻalauteleina o le Initaneti Faʻapisinisi ma tekinolosi AI, o le atinaʻe faʻaoga o lima roboti servo tolu-axis mo masini faʻapipiʻi tui o le a faʻaauau pea ona alualu i luma agai i se itu "atamai" sili atu ona alualu i luma:

Fetuunaiga Fa'afetaui AI: E otometi lava ona fa'aleleia e le atina'e ia parakalafa servo e tolu-axis e ala i le a'oa'oina mai fa'amaumauga o gaosiga fa'asolopito (mo se fa'ata'ita'iga, fa'afetaui otometi le malosi o le afi e fa'atatau i suiga o le vevela o le siosiomaga), fa'atagaina le "debuging unmanned";

Fa'atulagaina Fa'atasi o Masini e Tele: O feso'ota'iga o lima roboti eseese ma masini fa'apipi'i tui e mafai ai ona fesuia'i fa'amatalaga, fa'atulagaina otometi galuega e fa'atatau i fa'atonuga gaosiga, ma puipuia ai le so'ona fa'atumuina o nisi masini ma le paie o isi;

Tausiga Fa'atatau: E su'esu'e e le AI algorithms le gatete, le vevela, ma isi fa'amaumauga o afi servo e tolu-axis e vavalo ai muamua mea sese e ono tutupu (mo se fa'ata'ita'iga, "O le a fa'amoemoeina le ofuina o le bearing o le afi Z-axis i le 10 aso") ma tulei fa'amanatu tausiga i le interface, e sui mai le "toe fa'aleleia pe a uma le mea na tupu" i le "puipuiga muamua."

Faaiuga: O Fa'aleleia Atina'e o Fa'aleleia Fa'ata'ita'iga o le Gaosiga o le Injection Molding

O le atina'e atamai mo le lima roboti e pulea e le servo e tolu-axis e fa'aaogaina i masini fa'apipi'i tui atonu e foliga mai o se "suiga i auala fa'agaoioia," ae o le mea moni, o lo'o fa'atusalia ai se ta'avale mo le suiga o le gaosiga o le fa'apipi'iina o tui mai le "fa'amalosia e le poto masani" i le "fa'amalosia e fa'amaumauga." E le gata ina fa'aitiitia ai le pa puipui fa'atino ma fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga, ae maua ai fo'i e kamupani fa'apipi'i tui le fetu'una'i e fetu'una'i ai i le tele o ituaiga, gaosiga laiti-o se mana'oga autu mo le suiga o gaosiga ma le fa'aleleia atili o lo'o iai nei.

Mo kamupani fa'apipi'i tui e fa'alauiloa pe fa'aleleia atili lima roboti servo e tolu-axis, pe a filifilia se atina'e, e tatau ona latou mafaufau e le gata i lona atoatoa o galuega faatino ae fa'apea fo'i lona talafeagai mo a latou tulaga fa'apitoa o gaosiga (e pei o ituaiga oloa, tulaga o tomai o tagata faigaluega, ma mana'oga tau pulega). E na'o le fa'amautinoaina o le atina'e e avea moni ma se "fesoasoani a le tagata faigaluega ma se meafaigaluega tau pulega" e mafai ai ona fa'aogaina atoatoa lelei le fa'atinoga o le faiga servo e tolu-axis, ma ausia ai le fa'aleleia atili o le lelei ma le lelei i le gaosiga o le fa'apipi'iina o tui.