Manipulator servo e tolu-axis mo masini fa'apipi'i tui e 90-200 tone

Manipulator servo e tolu-axis mo le 90-200 tone Masini Fa'apipi'i Tuis

I le galu o le gaosiga o oloa i le lalolagi atoa o loʻo agai atu i le otometi ma le atamai, e le o se tuusaunoaga le alamanuia o le faʻapipiʻiina o tui. I le avea ai ma se meafaigaluega otometi lelei ma saʻo, le manipulator servo e tolu-axis ua faasolosolo malie ona avea ma paaga taua mo masini faaleleia tui e 90-200 tone.

1. Tulaga lelei tulaga ese o masini fa'agaoioi servo e tolu-axis
(I) Fa'agaioiga otometi lelei ma sa'o
E mafai e le servo manipulator e tolu-axis ona ausia le vave ma le sa'o o le aveeseina ma le tu'uina o oloa e ala i le pulea sa'o o axes e tolu o le X, Y, ma le Z. O lana faiga fa'agaoioi servo motor e fa'amautinoa ai le lamolemole o le gaioiga ma le maualuga o le sa'o o le tu'uina soo, e masani ona o'o atu i le tulaga sa'o o le ±0.1mm. O lenei fa'agaioiga maualuga-sa'o e taua tele mo le fa'aleleia atili o le lelei o oloa ma le lelei o le gaosiga, aemaise lava pe a gaosia oloa fa'apipi'i tui maualuga-sa'o, e pei o pusa vaega eletise, vaega laiti o masini i totonu o le fale, ma isi.
(II) Fetuuna'iga eseese o oloa
E mafai e le servo manipulator e tolu-axis ona fetu'una'i i le tele o oloa ma mamanu. Pe o se mamanu faigofie e lua-plate pe o se mamanu faigata e tolu-plate, pe o se oloa mama la'ititi pe o se oloa mamafa tele, e mafai e le servo manipulator e tolu-axis ona fa'afetaui mana'oga eseese o le gaosiga e ala i le fetu'una'iina o parakalafa ma fa'atulagaga. Mo se fa'ata'ita'iga, mo oloa mama, o le Apa Robot faʻaaogaina le auala e aveese ai le saoasaoa maualuga e faʻapuʻupuʻu ai le taamilosaga gaosiga; mo oloa mamafa, e mafai ona faʻamautinoa le faʻagaioiga mautu e ala i le faʻateleina o le gafatia o avega.
(III) Fa'apipi'i ma le fa'atulagaina e fetu'una'i
E eseese ma fetuutuunai auala e faʻapipiʻi ai le robot servo e tolu-axis, ma e mafai ona fetuʻunaʻi e tusa ai ma le faʻataʻitaʻiga o le masini faʻapipiʻi tui ma le faʻatulagaga o le fale faigaluega. O auala masani e faʻapipiʻi ai e aofia ai le faʻapipiʻiina o le koluma ma le faʻapipiʻiina o le cantilever. E talafeagai le faʻapipiʻiina o le koluma mo fale faigaluega e laʻititi le avanoa ma e mafai ona sefe ai le avanoa i le fola; ae o le faʻapipiʻiina o le cantilever e mafai ona maua ai se lautele o le faʻagaioiga ma faʻafaigofie ai le taulimaina o masini faʻapipiʻi tui tetele. E le gata i lea, e mafai foʻi ona faʻapitoa le stroke ma le maualuga o le robot e tusa ai ma le tele o le masini faʻapipiʻi tui e faʻamautinoa ai le fetaui lelei ma le masini.
(IV) Fa'aitiitia tau o galuega ma fa'aleleia le saogalemu
I le gaosiga masani o le fa'apipi'iina o tui, o le aveeseina lima o oloa e le gata ina le lelei, ae e iai fo'i ni tulaga lamatia i le saogalemu. O le fa'agaoioiga otometi o le robot servo e tolu-axis e mafai ona suia atoa ai galuega lima, lea e le gata ina fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga, ae fa'aitiitia ai fo'i tau o galuega. I le taimi lava e tasi, e mafai e le robot ona usita'ia ma le fa'aeteete tulafono fa'atonutonu o le saogalemu i le taimi o le fa'agaoioiga, 'alofia ai fa'alavelave e mafua mai i mea sese a tagata, ma fa'aleleia atili ai le saogalemu o le siosiomaga gaosiga.

2. Fa'atulagaga fa'apitoa ma vaega filifilia
(I) Fa'ailoga fa'apitoa autū
Malosiaga e ave ai: O le servo manipulator e tolu-axis e talafeagai mo masini fa'apipi'i tui e 90-200 tone e masani ona i ai le gafatia e ave ai le 3-15kg, lea e mafai ona ausia ai mana'oga o le aveeseina o le tele o oloa fa'apipi'i tui laiti ma feololo.
O le mamao e malaga ai: O le mamao e alu i le X-axis (fa'alava) e masani lava i le va o le 1000-2000mm, o le mamao e alu i le Y-axis (toso) e i le va o le 600-1200mm, ma o le mamao e alu i luga ma lalo o le Z-axis (i luga ma lalo) e i le va o le 1000-1500mm. O nei mamao e malaga ai e fa'amautinoa ai e mafai e le manipulator ona ufiufi le vaega o lo'o galue ai le masini fa'apipi'i tui ma ausia ai le ave'esea ma le tu'uina sa'o o oloa.
Saosaoa ma le fa'avavevaveina: O uiga tali vave o le servo motor e mafai ai e le servo manipulator e tolu-axis ona ausia se gaioiga vave, faatasi ai ma le saoasaoa maualuga o le faagaoioiga o le 1-2m/s ma le fa'avavevaveina o le 1-3m/s². E fesoasoani lea e fa'apu'upu'u ai le ta'amilosaga o le gaosiga ma fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
Sa'o le toe faia o le tulaga: O le faiga pulea servo maualuga ma ala faase'e laina e mafai ai e le manipulator ona ausia se sa'o toe faia o le tulaga e ±0.1mm pe sili atu foi. E taua tele lenei mea mo le gaosiga o oloa fa'apipi'i tui maualuga, lea e mafai ona fa'amautinoa ai le tutusa o galuega ta'itasi e aveese ma tu'u ai.
(II) Nofoaga e filifili ai
Fa'ata'ita'iga ma fa'amatalaga o le masini fa'apipi'i tui: E tusa ai ma le mamafa o le masini, le tele o le fa'ata'ita'iga, le saoasaoa o le tatalaina o le fa'apipi'i ma isi fa'atulagaga o le masini fa'apipi'i tui, filifili le saoasaoa talafeagai o le fa'apipi'i a le robot ma le gafatia e ave ai. Mo se fa'ata'ita'iga, mo se masini fa'apipi'i tui e 150-tone, atonu e te mana'omia le filifilia o se robot servo e tolu-axis ma le gafatia e ave ai le 5kg, o le saoasaoa ...
Ituaiga o le mamanu ma foliga o le oloa: Mafaufau i le fausaga o le mamanu ma le foliga, tele, mamafa ma isi mea taua o le oloa. Afai o se mamanu e tolu-laupapa, atonu e te manaʻomia le filifilia o se robot e lua-lima pe faʻaopoopo se lima lona lua; afai o se oloa manifinifi, e tatau ona e mafaufau i le gafatia e aveʻese vave ma le mautu o le robot.
Manaʻoga mo le lelei o le gaosiga: E tusa ai ma manaʻoga o le taamilosaga gaosiga ma le gaosiga, filifili le saoasaoa talafeagai ma le faʻavavevaveina. Afai e puʻupuʻu le taamilosaga gaosiga, e tatau ona e filifilia se robot saoasaoa maualuga e faʻamautinoa ai o loʻo maeʻa le aveeseina ma le tuʻuina o oloa i totonu o le taimi atofaina.
Saogalemu ma le faʻatuatuaina: Ia mautinoa o loʻo ausia e le robot tulaga faʻatonuina talafeagai mo le saogalemu, e pei o le tusipasi CE. I le taimi lava e tasi, mafaufau i le faʻatuatuaina o le manipulator, filifili ituaiga lauiloa ma sapalai e faʻatuatuaina le lelei e faʻaitiitia ai le faʻaletonu o masini ma tau o tausiga.

3. Fa'amoemoega o le maketi ma aga masani o le atina'e
(I) Tuputupu aʻe o le manaʻoga o le maketi
Faatasi ai ma le toe faaleleia o le alamanuia o gaosiga i le lalolagi atoa ma le atinaeina pea o le alamanuia o le tui fa'apipi'i, o le manaoga mo masini fa'apipi'i servo e tolu-axis ua faaalia ai se aga tuputupu a'e mautu. Aemaise lava i vaega o lo'o i ai le manaoga malosi mo oloa tui fa'apipi'i e pei o ta'avale, mea eletise, ma masini eletise i totonu o le fale, o le fa'aogaina o masini fa'apipi'i servo e tolu-axis ua fa'ateleina pea. E fa'amoemoeina o le a fa'atumauina e le maketi o masini fa'apipi'i servo e tolu-axis i le lalolagi atoa se fua fa'atatau o le tuputupu a'e fa'aletausaga e sili atu i le 10% i nai tausaga o lumana'i.
(II) Fa'atekonolosi fou e fa'avae i luga o le atina'e
I le lumanaʻi, o le a atiaʻe ai masini faʻatonutonu servo e tolu-axis i le itu o le atamai, tuʻufaʻatasia, ma le fetuʻunaʻi. I le tulaga o le atamai, o le a faʻapipiʻiina le manipulator i ni masini faʻalogo ma faiga faʻatonutonu faʻapitoa, lea e mafai ona faʻatinoina galuega e pei o le aʻoaʻoina oe lava, suʻesuʻega oe lava, ma le mataʻituina mamao, ma faʻaleleia atili le tulaga atamai o le faʻagasologa o le gaosiga. I le tulaga o le tuʻufaʻatasia, o le a sili atu ona tuʻufaʻatasia le manipulator ma masini faʻapipiʻi tui, faʻapipiʻi, masini faʻaopoopo, ma isi mea e fausia ai se gaosiga otometi atoatoa