Auala e faʻaleleia atili ai le lelei o masini faʻatonutonu servo i afifiina o meaʻai

Auala e fa'aleleia atili ai le lelei o Manipulator Servos i totonu o afifiina o mea'ai

I. Folasaga
I le maketi o meaʻai i le lalolagi i aso nei, o afifiina o meaʻai o se vaega taua tele o le gaosiga ma le faʻatauina atu o meaʻai. E le gata ina fesoʻotaʻi ma le puipuiga, lelei ma le saogalemu o meaʻai, ae e aʻafia ai foʻi le lelei o le gaosiga ma le manuia tau tamaoaiga o pisinisi. Faatasi ai ma le alualu i luma faifai pea o le faasaienisi ma tekinolosi, masini fa'atonutonu servo, o se meafaigaluega fa'aautomatika fa'aonaponei, ua fa'ateleina ona fa'aaogaina lautele i le pisinisi afifiina o mea'ai. O lenei tusiga o le a su'esu'eina loloto pe fa'apefea ona fa'aleleia e servo manipulators le lelei o le afifiina o mea'ai ma tu'uina atu ai se fa'amatalaga aoga mo kamupani mea'ai.

2. Aotelega o masini fa'agaoioi servo
O le servo manipulator o se masini fa'amekanika otometi e fa'aogaina ai le servo motor o se puna o le eletise ma ausia ai le tele o gaioiga faigata e ala i le puleaina sa'o o le fa'agaioiga o le afi. E iai ona uiga o le sa'o maualuga, saoasaoa maualuga, mautu maualuga ma le malosi o le polokalameina. E mafai ona fa'ata'ita'i le gaioiga o lima o tagata ma fa'amae'a galuega e pei o le uuina, taulimaina, fa'aputuina, ma le afifiina.

3. Fa'aaogāina o servo manipulators i afifiina o mea'ai
(I) Taulimaina o meafaitino ma felauaiga
I laina gaosiga o afifiina o meaʻai, o le taulimaina o meafaitino ma felauaiga o se sootaga taua. E mafai e servo manipulators ona suitulaga i galuega lima e faʻamaeʻa ai le taulimaina o meaʻai mata, oloa e leʻi maeʻa ma oloa ua maeʻa. Pe a faʻatusatusa i le taulimaina lima masani, o servo manipulators e iai ona lelei nei:
Saosaoa vave: E mafai ona vave amata ma taofi le servo motor, ma e mafai e le manipulator ona faʻamaeʻa le tele o galuega taulima meafaitino i se taimi puʻupuʻu, ma faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. Mo se faʻataʻitaʻiga, i luga o se laina gaosiga falaoa, e mafai e le servo manipulator ona vave aveese falaoa mai le ogaumu ma tuʻu i luga o se fata faʻamālūlū, ona ave lea o le falaoa ua faʻamālūlūina i le masini afifi. O le faagasologa atoa e ogatasi ma lelei, e sefe ai le tele o taimi.
Sa'o maualuga: E mafai e le servo system ona pulea ma le sa'o le tulaga ma le saoasaoa o le manipulator e fa'amautinoa ai le sa'o ma le mautu o le meafaitino i le taimi o le fa'agasologa o le taulimaina. Mo nisi mea'ai e ma'ale'ale, fa'aletonu pe le tutusa le foliga, e pei o fuamoa, masi, ma isi mea fa'apena, e mafai e le servo manipulator ona fetu'una'i le malosi o le uu ma le ala o le gaioiga e tusa ai ma ona uiga e 'alofia ai le fa'aleagaina o mea'ai ma fa'amautinoa ai le lelei ma le lelei o le oloa.
Malosiaga mautu: E le afaina le servo manipulator i mea e pei o le vaivai ma lagona, ma e mafai ona faʻagaoioia ma le mautu mo se taimi umi, e faʻaitiitia ai le tuai o afifiina poʻo oloa leaga e mafua mai i le le mautu poʻo mea sese i le taulimaina o le lima. I le taimi lava e tasi, e laʻititi le gatete ma le pisa e mafua mai i le taimi o lana faʻagaoioiga, lea e fesoasoani i le faʻaleleia atili o le siosiomaga faigaluega ma le umi o le tautua o le masini.
(II) Fausiaina ma Fa'amaufa'ailogaina o Afifiina
E taua fo'i le sao o servo manipulators i le fausiaina ma le fa'amaufa'ailogaina o afifiina o mea'ai. Mo se fa'ata'ita'iga, i afifiina o mea'ai vai, e pei o le susu ma le sua, e mafai e servo manipulators ona pulea ma le sa'o le tatalaina ma le tapunia o taga afifiina ma le malosi o le fa'amaufa'ailogaina e fa'amautinoa ai le fa'amaufa'ailogaina ma le foliga mama o le afifiina.
Fa'atulagaina sa'o o afifiina: E ala i le fa'atonutonuina o le polokalame, e mafai e le servo manipulator ona gaugau ma fa'atulaga mea e afifi ai e tusa ai ma le foliga ma le tele ua uma ona setiina, ina ia fetaui lelei le taga afifi ma le foliga o mea'ai, fa'aitiitia ai le fa'aumatia o mea e afifi ai, ma fa'aleleia atili ai le matagofie ma le tutusa o le afifiina. Mo se fa'ata'ita'iga, i le afifiina o lole, e mafai e le manipulator ona gaugau sa'o le pepa afifi i se foliga fa'apitoa, afifi lelei le lole, ma fausia ai se foliga matagofie o afifiina.
Aafiaga fa'amaufa'ailogaina fa'atuatuaina: I le taimi o le fa'agasologa o le fa'amaufa'ailogaina, e mafai e le servo manipulator ona fetu'una'i ma le sa'o le vevela o le fa'amaufa'ailogaina, le mamafa, le taimi ma isi fa'atulagaga e tusa ai ma uiga ma mana'oga o afifiina o mea'ai eseese ina ia mautinoa o le fa'amaufa'ailogaina o le gutu e mautu ma fa'atuatuaina, puipuia ai le a'afiaga o mea mai fafo e pei o le ea ma le susu i le lelei o mea'ai, ma fa'alauteleina le umi e teu ai mea'ai. Mo se fa'ata'ita'iga, i le afifiina o aano o manufasi e aunoa ma le masini e fa'amama ai, e mafai e le servo manipulator ona pulea ma le sa'o le masini fa'amaufa'ailogaina e fa'amautinoa ai o le tikeri o le masini e aunoa ma le masini e fa'amama ai i totonu o le taga afifi e ausia le tulaga masani, o le fa'amaufa'ailogaina e mautu ma e le tafe, e taofia lelei ai le tuputupu a'e o siama, ma fa'amautinoa ai le fou ma le saogalemu o aano o manufasi.
(III) Fa'avasegaga ma le fa'avasegaina o oloa
E masani ona manaʻomia e kamupani gaosi meaʻai ona faʻavasega ma faʻavasega meaʻai o ituaiga eseese, faʻamatalaga poʻo tulaga lelei mo afifiina ma faʻatau atu. O le servo manipulator ua faʻapipiʻiina i ni faiga faʻapitoa e iloa ai mea ma masini e iloa ai mea, e mafai ona vave ma saʻo ona faʻailoa uiga o meaʻai, e pei o le lanu, foliga, tele, mamafa, ma isi mea, ma faʻavasega ma faʻavasega e tusa ai ma tulafono ua uma ona setiina.
Fa'avasega lelei: I luga o le laina fa'avasega ma afifiina o fuala'au 'aina, e mafai e le servo manipulator ona iloa le tele ma le lanu o fuala'au 'aina e ala i le faiga va'aia, ma tu'u fuala'au 'aina o vasega eseese i totonu o pusa afifi talafeagai. Pe a fa'atusatusa i le fa'avasega lima, e vave tele le saoasaoa o le fa'avasega o le servo manipulator ma e mafai ona fa'avasega le faitau afe o fuala'au 'aina i le itula, lea e fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'avasega ma fa'aitiitia ai le mamafa o le galuega ma tau o galuega.
Fa'avasegaga sa'o: Mo nisi mea'ai e gaosia fa'afefiloi, e pei o lole ma sukalati, e mafai e le servo manipulator ona fa'avasegaga sa'o e tusa ai ma o latou foliga, ituaiga ma isi uiga e fa'amautinoa ai o mea'ai i totonu o le afifi e tasi e ausia tulaga lelei ma fa'amatalaga o oloa. E fesoasoani lea e fa'aleleia atili ai le fua faatatau o le agavaa o oloa ma le fa'amalieina o tagata fa'atau, ma fa'aleleia atili ai le ata o le kamupani ma le tauvaga i maketi.
(IV) Fa'apaletiina ma le teuina
O le fa'apaletiina ma le teuina o mea'ai o galuega taua ia i le fa'ai'uga o le afifiina o mea'ai. E mafai e le servo manipulator ona fa'apaletiina mea'ai ua uma ona afifiina e tusa ai ma ni tulafono ma ni vaega patino, ona uta lea i totonu o atigipusa po'o isi pusa afifiina ina ia maua ai le afifiina ma le taulimaina otometi.
Fa'apaletisi mautu: I le taimi o le fa'agasologa o le fa'apaletisi, e mafai e le servo manipulator ona pulea ma le sa'o le tu'uina ma le tulimanu o pusa afifi ta'itasi e fa'amautinoa ai o lo'o mama, mautu ma mausali le fa'apaletisi. E mafai ona fetu'una'i otometi lava fa'atulagaga ma gaioiga o le fa'apaletisi e tusa ai ma le tele, mamafa ma le foliga o le pusa afifi e fetu'una'i ai i ituaiga eseese o mana'oga mo afifiina o mea'ai. Mo se fa'ata'ita'iga, i le fa'apaletisiina o fagu meainu, e mafai e le manipulator ona fa'aputu lelei ni vaega se tele o fagu meainu e fausia ai se foliga mautu, lea e faigofie mo le taulimaina ma le teuina mulimuli ane.
Fa'aputuina vave: I le taimi o le fa'agasologa o le fa'aputuina, o le servo Apa Robot vave ona tu'u mea'ai ua uma ona afifiina i totonu o le atigipusa ma fetu'una'i le tulaga ma le foliga o le atigipusa ina ia fetaui lelei ma le afifi mea'ai ina ia puipuia ai le lūlūina ma le fa'aleagaina i le taimi o felauaiga. I le taimi lava e tasi, e mafai fo'i e le robot ona galulue fa'atasi ma le masini e fa'amaufa'ailoga ai le atigipusa, ma iloa ai le otometi atoatoa o le faiga atoa o le teuina ma fa'aleleia atili ai le lelei ma le lelei o le teuina.

4. Fa'atinoga fa'apitoa o servo manipulators i le fa'aleleia atili o le lelei o le afifiina o mea'ai
(I) Fa'aleleia atili o le saoasaoa o le gaosiga
Fa'agaioiga faifai pea: E mafai e servo manipulators ona galue i le 24 itula i le aso e aunoa ma le malolo ma fesuia'iga o suiga e pei o tagata faigaluega lima, ma fa'amautinoa ai le fa'aauauina o le laina gaosiga o afifiina o mea'ai. Pe afai e fa'agaoioia lelei le masini, e mafai ona fa'aauau pea ona fa'amae'a le galuega afifiina, ma fa'ateleina ai le gaosiga i le taimi ta'itasi.
Gaioiga vave: O uiga vave o le servo motor e faʻavave ma saʻo ai le gaioiga o le manipulator. I soʻoga taʻitasi e pei o le puʻeina, taulimaina, ma le afifiina, e mafai e le manipulator ona faʻamaeʻa le tele o gaioiga i se taimi puʻupuʻu, faʻaitiitia ai le taimi e faʻagaoioia ai, ma faʻateleina ai le saoasaoa o le faagasologa atoa o le afifiina. Mo se faʻataʻitaʻiga, o nisi servo manipulators e maualuga le saoasaoa e mafai ona faʻamaeʻa le selau o gaioiga puʻeina ma tuʻu i le minute, lea e mafai ona fetaui ma laina gaosiga o afifiina e maualuga le saoasaoa ma faʻafetaui manaʻoga o le gaosiga tele o meaʻai.
(II) Fa'aleleia atili o le lelei o afifiina
Fuaina sa'o: I totonu o afifiina o mea'ai, mo nisi o mea'ai ua afifiina i le tele o mea'ai, e pei o mea manogi ma vaila'au, o le fuaina sa'o o le ki lea i le fa'amautinoaina o le lelei ma le tausisia o le fa'atulagaga o oloa. E mafai e le servo manipulator ona galulue fa'atasi ma le masini fuaina e ausia ai le fa'atumuina ma le fuaina sa'o o meafaitino e ala i le puleaina sa'o o le fa'agaioiga o le afi, ma fa'amautinoa ai o le mamafa po'o le tele o afifi ta'itasi e ausia mana'oga masani ma se vaega la'ititi o mea sese, ma fa'aleleia atili ai le lelei ma le tutusa o le oloa.
Fa'amaufa'ailoga mautu: E pei ona ta'ua i luga, e mafai e le servo manipulator ona pulea ma le sa'o mea e pei o le malosi o le fa'amaufa'ailoga, vevela ma le taimi, ma fa'amautu ai le fa'amaufa'ailogaina o le afifi. E le gata ina puipuia ai mea'ai mai le fa'aleagaina i le taimi o le afifiina, ae fa'amautinoa ai fo'i o le foliga vaaia o le afifiina e matagofie ma lelei, ma fa'aleleia atili ai le tauvaga i maketi o le oloa. I le taimi lava e tasi, o le lelei o le fa'amaufa'ailoga mautu e fesoasoani fo'i e fa'alauteleina ai le umi e teu ai mea'ai ma fa'aitiitia ai le fa'aleagaina ma le leiloa o mea'ai e mafua mai i fa'afitauli o le lelei o le afifiina.
(III) Fa'aitiitia le fua faatatau o mea sese
Fa'agaioiga sa'o: Ona o le maualuga o le sa'o o le fa'agaioiga o le servo manipulator, e mafai ona fa'amae'aina ma le sa'o gaioiga eseese i le taimi o le fa'agasologa o le afifiina, e 'alofia ai fa'aletonu o afifiina e mafua mai i mea sese o le fa'agaioiga lima po'o le fa'aletonu o masini, e pei o taga afifi e le'i fa'amaufa'ailogaina, fa'amaufa'ailoga le tumau, mea afifiina ua fa'aleagaina, tu'uina sese o mea'ai, ma isi mea. O lenei mea e fa'aitiitia ai le fua faatatau o le fa'aletonu, fa'aitiitia ai le tau o le gaosiga ma le fa'aumatia o puna'oa a le pisinisi, ma fa'aleleia atili ai le lelei o le pisinisi.
Siakiina o le lelei ma tali mai: O nisi masini fa'atonutonu servo fa'aonaponei ua fa'apipi'iina fo'i i faiga siaki lelei, lea e mafai ona iloa ai le lelei o afifiina i le taimi moni i le taimi o le fa'agasologa o le afifiina ma toe fa'afo'i atu taunu'uga o le siaki i le faiga fa'atonutonu. O le taimi lava e maua ai se oloa ua afifiina e le ausia mana'oga lelei, e mafai loa e le masini ona taofi le fa'agaioiga pe faia ni fetu'una'iga talafeagai e fa'amautinoa ai e na'o oloa agavaa e mafai ona tafe atu i le maketi, ma fa'aleleia atili ai le tulaga lelei lautele o le oloa.
(IV) Fa'aleleia le fetu'una'i o le gaosiga
Malosi le polokalameina: O le faigofie ona polokalameina o le servo manipulator e mafai ai ona polokalameina ma fetu'una'i e tusa ai ma mana'oga o afifiina o mea'ai eseese. E mafai e pisinisi ona tusia ni polokalame fa'atonutonu talafeagai e tusa ai ma ituaiga oloa eseese, fa'amatalaga o afifiina ma faiga gaosiga ina ia mafai ai e le manipulator ona vave fetu'una'i i galuega afifiina fou. Mo se fa'ata'ita'iga, pe a mana'omia e se pisinisi ona suia le ituaiga po'o le tele o le oloa ua afifiina, e na'o le mana'omia ona faia ni suiga faigofie i le polokalame manipulator ina ia vave ona sui e aunoa ma le suia o le tele o masini ma mamanu, lea e fa'aleleia atili ai le fetu'una'i ma le fetu'una'i o le gaosiga.
Feso'ota'iga eseese: E mafai e le servo manipulator ona fa'apipi'i le tele o vaega fa'atino, e pei o le pu'eina, fa'apaletiina, fa'avasegaina, afifiina ma isi galuega i totonu o le masini e tasi, ma iloa ai le tele o fa'aoga o le masini e tasi. I luga o le laina gaosiga o afifiina o mea'ai, e mafai e pisinisi ona filifili ma fa'atulaga vaega fa'atino o le manipulator e tusa ai ma mana'oga moni, ina ia mafai ona fa'amae'a le galuega afifiina o le tele o so'otaga, fa'aitiitia le avanoa i le fola ma le tau o tupe teufaafaigaluega o masini. I le taimi lava e tasi, e mafai fo'i e le servo manipulator eseese ona galulue fa'atasi ma masini fa'aopoopo e fausia ai se laina gaosiga otometi atoatoa o afifiina, fa'aleleia atili ai le lelei ma fa'amanuiaga o le faiga gaosiga atoa.
(V) Fa'aitiitia tau o galuega
Fa'aitiitia le mana'oga mo le aufaigaluega: Faatasi ai ma le fa'aaogaina lautele o masini fa'atonutonu servo i afifiina o mea'ai, e mafai e pisinisi ona fa'aitiitia lo latou fa'alagolago i le aufaigaluega. E ala i le fausiaina o laina gaosiga otometi o afifiina, o galuega afifiina na mana'omia muamua le tele o galuega lima e mafai ona suia i masini fa'atonutonu, e pei o le taulimaina o mea'ai, afifiina, fa'apipi'iina o pallets, ma le boxing, ma fa'aitiitia ai tau o galuega. Ae maise lava i nisi o nofoaga afifiina o mea'ai e maualuga le malosi o galuega, siosiomaga faigaluega faigata, po'o mana'oga maualuga o le tumama, o le fa'aaogaina o masini fa'atonutonu servo e le gata ina fa'aitiitia ai le malosi o galuega a tagata faigaluega, ae fa'aleleia atili ai fo'i le lelei o galuega ma le lelei o oloa.
Fa'aleleia le gaosiga o le aufaigaluega: O le lelei o galuega a servo manipulators e sili atu le maualuga nai lo le galuega lima, ma e mafai ona latou fa'amae'aina le tele o galuega afifiina i le taimi e tasi. I le fa'alauiloaina o manipulators, e mafai e pisinisi ona fa'aleleia le gaosiga o le aufaigaluega a'o fa'aitiitia le aufaigaluega e fa'aaogaina, ma ausia le sini o le fa'ateleina o le gaosiga ma le lelei. E le gata i lea, e mafai fo'i e le robot ona 'alofia le fesuisuia'i o le lelei o le gaosiga ma fa'afitauli o le lelei e mafua mai i mea e pei o le vaivai o le lima ma le le lava o le taula'i atu, fa'amautinoa le mautu ma le fa'aauauina o le gaosiga, ma fa'aleleia atili ai fa'amanuiaga tau tamaoaiga o le pisinisi.
(VI) Fa'aleleia le saogalemu o le gaosiga
Fa'aitiitia le fesoota'iga ma tagata ma masini: I le taimi o le fa'agasologa o le afifiina o mea'ai, o nisi o masini ma feso'ota'iga gaosiga e ono i ai ni lamatiaga i le saogalemu, e pei o le vevela maualuga, mamafa tele, ma masini saoasaoa tele. E mafai e servo robots ona suitulaga i le ulufale lima i totonu o nei nofoaga matautia mo le fa'agaoioiga, fa'aitiitia le fesoota'iga i le va o tagata faigaluega ma masini matautia, fa'aitiitia le ono tula'i mai o fa'alavelave tau alamanuia, ma puipuia le saogalemu ma le soifua maloloina o tagata faigaluega.
Tausiga o le tumama, saogalemu ma le faʻatuatuaina: O le alamanuia o meaʻai e iai ni manaʻoga faʻapitoa i le tumama ma le saogalemu. O servo robots e masani ona faia i mea e talafeagai mo meaʻai, faʻatasi ai ma se foliga lamolemole ma faigofie ona faʻamamāina e fetaui ma tulaga faʻatonuina o le tumama o meaʻai. I le taimi o le faʻagasologa o le afifiina, o le a le faʻaleagaina e le robot le meaʻai, e le gaosia foʻi ni mea e afaina ai le tino o le tagata, ma faʻamautinoa ai le saogalemu ma le tumama o meaʻai. I le taimi lava e tasi, o le afifiina otometi e mafai foʻi ona faʻaitiitia le taimi e faʻaalia ai meaʻai i le taimi o le faʻagasologa o le afifiina, faʻaitiitia le lamatiaga o le tuputupu aʻe o siama ma le fefiloi, ma faʻaleleia atili ai le lelei ma le saogalemu o meaʻai.

5. Su'esu'ega moni o le afifiina o mea'ai e fa'aaogaina e le servo manipulator
(I) Talosaga mo se pisinisi gaosi lole
Ina ua maeʻa ona faʻalauiloa le servo manipulator, o se kamupani lauiloa o loʻo gaosia lole ua matua faʻaleleia atili lona lelei o le afifiina. Aʻo leʻi faʻaaogaina le manipulator, o le afifiina o lole a le kamupani sa faʻalagolago tele i le faʻagaioiga lima, lea e le gata ina le lelei, ae sa le tutusa foʻi le lelei o oloa ma maualuga le fua o le faʻaletonu. I le faʻapipiʻiina o le servo manipulator, ua iloa ai e le kamupani le faʻavasegaina otometi, afifiina ma le faʻapaletiina o lole.
O le masini fa'agaoioia ua fa'apipi'iina i se faiga fa'apitoa e iloa ai mea, e mafai ona fa'ailoa sa'o ai lole eseese lanu, foliga ma fa'amatalaga, ma fa'avasega ma afifiina i totonu o taga afifi talafeagai. Ua fa'ateleina le saoasaoa o le afifiina mai le 30 taga i le minute e ala i le lima i le 100 taga i le minute e ala i le masini fa'agaoioia, ma ua fa'ateleina tele le gaosiga. I le taimi lava e tasi, ona o le fa'agaoioiga sa'o o le masini fa'agaoioia, ua fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'amaufa'ailoga ma le matagofie o foliga o le afifiina, ma ua fa'aitiitia ai le fua fa'atatau o mea sese i le 80%. E le gata i lea, ua fa'aitiitia e le kamupani toetoe lava 60% o tagata faigaluega afifiina, ua fa'aitiitia tele tau o galuega, ma ua fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
(II) Taunuuga aogā o se pisinisi gaosi meainu
O se kamupani tele e gaosia meainu na faʻaaogaina ni servo manipulators i le taulimaina ma le faʻapaletiina o fagu meainu. I laina gaosiga masani, o le taulimaina ma le faʻapaletiina o fagu meainu e faʻalagolago tele i le faʻagaioiga lima, lea e tele ai galuega a tagata faigaluega ma e maualalo le lelei o le faʻapaletiina, ma e faigofie ona aʻafia i faʻafitauli e pei o le foliga o le paleti e le mautu ma le gau o le fagu.
A maeʻa ona faʻaofiina le servo manipulator, e mafai e le manipulator ona vave ma saʻo ona puʻeina ma tuʻu fagu meainu, ma e mafai ona faʻapaletisi fagu e 1,200 i le itula, ae o le faʻapaletisi lima e naʻo le 400 fagu i le itula e mafai ona faʻamaeʻaina, ma ua faʻaleleia atili le lelei i le sili atu ma le 2. I le taimi lava e tasi, o le foliga o le pallet o le manipulator e mama ma mautu, lea e faʻaitiitia ai le lamatiaga o le faʻaleagaina o fagu i le taimi o le taulimaina ma le teuina. Ona o le mautu ma le faʻatuatuaina o le manipulator, ua faʻaitiitia ai le taimi e le faʻaaogaina ai masini a le kamupani i le 50%, ma ua matua faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. E le gata i lea, e ala i le faʻaitiitia o le aofaʻi o tagata faigaluega o loʻo faʻapaletisi, ua faʻaitiitia ai e le kamupani tau o galuega, aʻo faʻaleleia atili ai le siosiomaga faigaluega ma tulaga faigaluega a tagata faigaluega, ma ausia ai se tulaga manumalo-manumalo o faʻamanuiaga tau tamaoaiga ma agafesootai.6I.

6. Agaifanua o atina'e o servo manipulators i afifiina o mea'ai
(I) Fa'aleleia pea le atamai
Faatasi ai ma le atinaeina pea o tekinolosi e pei o le atamai faapitoa, le Initaneti o Mea, ma faamatalaga tetele, o le a sili atu ona atamai masini servo manipulator. I le lumanai, o le a sili atu ona malosi le tomai o masini servo manipulator i le aoaoina tutoatasi ma le faia o faaiuga, ma o le a mafai ona otometi lava ona faaleleia ma fetuunai e tusa ai ma faamatalaga moni ma tulaga o le gaosiga o afifiina o meaai. Mo se faataitaiga, e ala i le tekinolosi Initaneti o Mea, e mafai e masini manipulator ona fesootai ma isi masini ma faiga i le taimi moni e maua ai faamatalaga e pei o fuafuaga o le gaosiga, faamatalaga o afifiina, ma faamatalaga o oloa, ma maua ai le faatulagaina sa'o o le gaosiga ma le faagaoioiga o afifiina. I le taimi lava e tasi, e faavae i luga o le auiliiliga o faamatalaga tetele, e mafai e masini manipulator ona vavalo i faaletonu o masini ma manaoga o tausiga, faia le tausiga puipuia muamua, faaitiitia le taimi e le galue ai, ma faaleleia atili le faatuatuaina o masini ma le lelei o le gaosiga.
(II) Galulue fa'atasi vavalalata o tagata ma masini
I le lumanai, o laina gaosiga o afifiina o meaʻai o le a sili atu le uaʻi atu i le galulue faʻatasi o tagata ma masini, ma o le a galulue faʻatasi servo manipulators ma tagata faigaluega. E mafai e manipulators ona faia ni galuega faifai pea ma matautia, ae o tagata faigaluega e taulaʻi atu i galuega faigata ma fatufatuaʻi e pei o le mataʻituina o masini, siakiina o le lelei, ma le faʻaleleia atili o le faagasologa. E ala i le galulue faʻatasi o tagata ma masini, o le tuʻuina atu o le faʻatinoga atoatoa i lelei o itu uma e lua e mafai ona ausia ai se faʻataʻitaʻiga gaosiga o afifiina o meaʻai e sili atu ona lelei ma fetuutuunai. Mo se faʻataʻitaʻiga, i nisi o fesoʻotaʻiga e manaʻomia ai le afifiina lelei ma teuteuina o meaʻai, e mafai e tagata faigaluega ona galulue faʻatasi ma robots, faʻatasi ai ma robots e faʻamaeʻaina le galuega muamua o afifiina, ona faia lea e tagata faigaluega le teuteuga ma le fetuʻunaʻiga mulimuli ane e faʻaleleia atili ai le taua faʻaopoopo ma le lelei o oloa.
(III) Fa'aitiitiga ma tau maualalo
Ina ia faʻafetaui manaʻoga eseese ma faʻapitoa o le alamanuia o meaʻai, o le a atiaʻe servo robots i le itu o le faʻaitiitiga ma le tau maualalo. E mafai ona faʻaaogaina servo robots faʻaitiitiga i kamupani meaʻai laiti ma fale faigaluega i le fale e faʻatino ai le otometi ma le atamai o afifiina o meaʻai. I le taimi lava e tasi, faʻatasi ai ma le alualu i luma faifai pea o tekinolosi ma le faʻateleina o le tauvaga i maketi, o le a faʻaitiitia malie le tau o le gaosiga o servo robots, ma faʻateleina ai lo latou faʻaaogaina i le alamanuia o afifiina o meaʻai. O le a fesoasoani lea e faʻalauiloa ai le suiga ma le faʻaleleia atili o le alamanuia o afifiina o meaʻai, faʻaleleia atili le lelei o le gaosiga ma le tulaga lelei o le alamanuia atoa, ma faʻalauiloa ai le atinaʻeina gafataulimaina o le alamanuia o meaʻai.
(IV) Feso'ota'iga e tele galuega
I le lumanaʻi, o le a faʻapipiʻiina e servo robots ni vaega e sili atu ona aoga, e pei o le iloagofieina o mea vaaia, fuaina o mea, faʻailogaina o mea, iloa ma isi galuega, ina ia maua ai le faʻaaogaina tele o le masini e tasi ma faʻafetaui manaʻoga faigata eseese i le faʻagasologa o le afifiina o meaʻai. E mafai e servo robots tuʻufaʻatasia tele ona faʻaitiitia le tulagavae ma le tau o tupe teufaafaigaluega o masini, ma faʻaleleia atili le fua faatatau o le faʻaaogaina ma le lelei o le gaosiga o masini. Mo se faʻataʻitaʻiga, i luga o se laina gaosiga o afifiina o meaʻai, e mafai e se servo manipulator tele ona faʻamaeʻa se faasologa o galuega mai le puʻeina o meaʻai, fuaina o mea, afifiina i le faʻailogaina o mea, suʻega, ma isi mea, ma iloa ai le otometi atoatoa ma le atamai o le faʻagasologa o le afifiina, ma tuʻuina atu i pisinisi ni fofo afifiina e sili atu ona lelei ma faigofie.

7. Faaiuga
O le faʻaaogaina o servo manipulators i afifiina o meaʻai ua aumaia ai ni faʻaleleia atili o le lelei ma le tele o penefiti i kamupani meaʻai. Mai le taulimaina o meafaitino i le faʻafoliga o afifiina, mai le faʻavasegaina o oloa i le palletizing ma le boxing, e taua tele le sao o servo manipulators i soʻotaga taʻitasi ma lo latou saʻo maualuga, saoasaoa maualuga, mautu maualuga ma isi uiga, faʻaleleia atili ai le saoasaoa o le gaosiga, lelei o afifiina, fetuʻunaʻi o le gaosiga, ma faʻaitiitia ai le fua faatatau o le le atoatoa, tau o le galuega ma lamatiaga o le saogalemu. O mataupu moni ua faʻaalia atoatoa ai foʻi lona aʻafiaga moni ma le taua i le pisinisi afifiina o meaʻai.