O a ni fa'amanuiaga o le servo manipulator e lima-axis e fa'aaogaina i le alamanuia fa'apipi'i tui?

I le alamanuia o le fa'apipi'iina o tui, le manipulator servo e lima-axisua faasolosolo malie ona avea ma filifiliga lelei mo le faaleleia atili o le lelei o le gaosiga, faamautinoaina o le lelei o oloa ma faaitiitia ai tau o galuega ona o lona maualuga o le lelei, sa'o ma le fetuutuunai. O mea nei o tulaga lelei autu o le lima-axis Manipulator Servo i le alamanuia o le fa'apipi'iina o tui:

1. Maualuga le sa'o ma le lelei
O le servo manipulator e lima-axis e faʻaaogaina se faiga faʻapitoa o le servo drive, lea e mafai ona ausia ai le maualuga o le saʻo o le tulaga ma le pulea o gaioiga. O lona maualuga o le saʻo o le tulaga e mafai ona faʻamautinoa ai o le tulaga o le oloa e aveʻesea i taimi uma e tutusa, ma faʻaitiitia ai mea sese o oloa e mafua mai i le eseesega o tulaga. O lenei pulea maualuga e le gata ina faʻaleleia atili ai le mautu o le lelei o le oloa, ae faʻaitiitia ai foʻi le fua o otaota.
2. Gaosiga lelei
O le servo manipulator e lima-axis e vave tele lona saoasaoa ma e mafai ona faapuupuu tele ai le taamilosaga o le gaosiga. O lona mamanu e tele-axis e mafai ai ona faia le tele o gaioiga i le taimi e tasi, e pei o le pikiina, tuu ma le tipiina o paipa vai, lea e matua faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. E le gata i lea, e mafai e le manipulator ona galue i le 24 itula i le aso, aemaise lava i le taimi o le suiga i le po, lea e mafai ona faia se sao taua ma faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
3. Fetuutuunai ma le tele o mea e mafai ona fai
O le servo manipulator e lima-axis e matuā fetuutuunai ma e mafai ona fetuutuunai i le tele o galuega gaosiga faigata. E le gata ina mafai ona faʻamaeʻaina galuega faigofie o le pikiina ma le tuʻuina, ae faʻatino foʻi ni faiga faigata e pei o mea e faʻaofi i totonu o le faʻaofuofu, faʻailogaina i totonu o le faʻaofuofu, ma le faʻapotopotoina i fafo atu o le faʻaofuofu. O lenei fetuutuunaʻiga e mafai ai e le servo manipulator e lima-axis ona faʻafetaui manaʻoga o tagata faʻatau eseese ma faʻaleleia atili le tauvaga maketi a le kamupani.
4. Fa'aitiitia tau o galuega
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona suitulaga i galuega faifai pea a le tagata ma faʻaitiitia ai le faʻalagolago i galuega faʻatino. E mafai e se tagata faʻagaoioia ona pulea le tele o manipulators i le taimi e tasi, ma faʻaitiitia ai tau o galuega. E le gata i lea, o le mautu ma le faʻatuatuaina o le manipulator e faʻaitiitia ai faʻalavelave tau gaosiga e mafua mai i mea tau tagata ma faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
5. Saogalemu maualuga
O le servo manipulator e lima-axis ua fa'apipi'iina i se faiga atoatoa o le puipuiga o le saogalemu, lea e mafai ona puipuia lelei ai tagata faigaluega mai manu'a fa'afuase'i i le taimi o le fa'agaioiga. O ona vaega autu e fe'avea'i e masani ona fa'afetaui i lanu mata'ina, e pei o le mumu po'o le moli, e fa'amanatu ai i le au fa'agaioiga ia mataala i le saogalemu. O lenei mamanu e le gata ina fa'aleleia atili ai le saogalemu o le fa'agaioiga, ae fa'aitiitia ai fo'i le fa'atuai o le gaosiga e mafua mai i fa'alavelave tau saogalemu.
6. Tulaga lelei o oloa
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fa'amae'a ma le sa'o gaioiga ta'itasi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina ina ia mautinoa le tutusa o le lelei o oloa. O lona fa'atinoga mautu e fa'aitiitia ai le suiga o le lelei o oloa e mafua mai i mea sese o le fa'agaoioiga po'o le vaivai, ma fa'aleleia atili ai le lelei lautele o le oloa.
7. Fa'aleleia le ata o le kamupani
O le faʻaaogaina o masini faʻatonutonu servo e lima-axis e le gata ina faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga ma le lelei o oloa, ae faʻaleleia atili ai foʻi le ata lautele o le kamupani. O loʻo faʻaalia ai le faʻaaogaina e le kamupani o tekinolosi faʻaonaponei ma le tulituliloaina o le lelei o le gaosiga, lea e fesoasoani e faʻaleleia atili ai le faʻatuatuaga ma le iloaina e tagata faʻatau o le kamupani.
8. Malosi le fetuutuuna'i
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fetu'una'i i mea eseese Masini Fa'apipi'i Tuis ma mamanu, ma e malosi le fetuutuunai. O lona fa'atulagaga fetuutuunai ma le polokalame e mafai ai ona vave fetu'una'i i suiga i le faiga o gaosiga, e pei o le suia o le mamanu po'o le fetu'una'iga o fa'amatalaga o oloa.
9. Fa'aitiitia le ofuina o le popole
E mafai ona sili atu ona mautu ma sa'o le manipulator servo e lima-axis pe a aveese le oloa, ma fa'aitiitia ai le a'afiaga ma le ofuina i luga o le fa'ata'ita'iga. E le gata ina fa'alauteleina ai le umi o le tautua o le fa'ata'ita'iga, ae fa'aitiitia ai fo'i le tau o le tausiga o le fa'ata'ita'iga.
10. Fa'agaioiga mama
O le faiga fa'asolo servo o le servo manipulator e lima-axis e fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le lubricant ma le fa'aaogaina o le lubricant, ma fa'aitiitia ai le lamatiaga o le fa'aleagaina e mafua mai i le fa'aletonu fa'amekanika. E taua tele lenei mea mo le gaosiga o oloa e maualuga le sa'o po'o le mama.
11. Tausiga faigofie
O le fausaga o le servo manipulator e lima-axis e fai si faigofie ma e taugofie le tau o le tausiga. O lona servo drive system e maualuga le faʻatuatuaina ma le tausiga, e faʻaitiitia ai faʻalavelave gaosiga e mafua mai i le faʻaletonu o masini.
12. Fetuunai i oloa faigata
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona taulimaina oloa e faigata ona foliga, laiti pe mama foʻi. O lona mamanu fetuutuunai e tele-axis e mafai ai ona faigofie ona taulimaina galuega faigata eseese o le pikiina ma le tuʻuina.
13. Fa'aitiitia le fa'aaogaina o le malosi
O le fa'agaoioiga lelei o le servo manipulator e lima-axis e fa'aitiitia ai le fa'aumatia o le malosi e le mana'omia. O lona pulea sa'o ma le vave o le gaoioi e mafai ona fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi i le faiga o le gaosiga.
14. Fa'aleleia le fetu'una'i o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona vave fetuutuunai i suiga i le faagasologa o le gaosiga, e pei o suiga o le mamanu po o fetuunaiga o faamatalaga o oloa. O lona faatulagaga fetuutuunai ma le polokalame e mafai ai ona vave fetuunai fuafuaga gaosiga ma faaleleia atili ai le fetuutuunai o le gaosiga.
15. Fa'aitiitia mea sese a tagata
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fa'amae'a ma le sa'o gaioiga ta'itasi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina, ma fa'aitiitia ai mea sese e mafua mai i tagata. O lona fa'atinoga mautu ma le pulea sa'o e fa'aleleia atili ai le fa'atuatuaina ma le tumau o le gaosiga.

16. Fa'aleleia le lelei o le gaosiga
O le servo manipulator e lima-axis e vave tele lona saoasaoa ma e mafai ona faapuupuu tele ai le taamilosaga o le gaosiga. O lona mamanu e tele-axis e mafai ai ona faia le tele o gaioiga i le taimi e tasi, e pei o le pikiina, tuu ma le tipiina o nozzles o le vai, lea e matua faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. E le gata i lea, e mafai e le manipulator ona galue i le 24 itula i le aso, aemaise lava i le taimi o le suiga i le po, lea e mafai ona faia se sao taua ma faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
17. Fa'aitiitia tau o gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona faʻaitiitia tau o galuega, faʻaleleia le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le fua o otaota ma faʻaitiitia le ofuina o le popole. O nei faʻamanuiaga tuʻufaʻatasi e mafai ona faʻaitiitia tele tau o gaosiga ma faʻaleleia atili ai faʻamanuiaga tau tamaoaiga o pisinisi.
18. Fa'aleleia le lelei o oloa
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fa'amae'a ma le sa'o gaioiga ta'itasi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina ina ia mautinoa le tutusa o le lelei o oloa. O lona fa'atinoga mautu e fa'aitiitia ai le suiga o le lelei o oloa e mafua mai i mea sese o le fa'agaoioiga po'o le vaivai, ma fa'aleleia atili ai le lelei lautele o le oloa.
19. Fa'aleleia le fetu'una'i o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona vave fetuutuunai i suiga i le faagasologa o le gaosiga, e pei o suiga o le mamanu po o fetuunaiga o faamatalaga o oloa. O lona faatulagaga fetuutuunai ma le polokalame e mafai ai ona vave fetuunai fuafuaga gaosiga ma faaleleia atili ai le fetuutuunai o le gaosiga.
20. Fa'aitiitia le fa'aaogaina o le malosi
O le fa'agaoioiga lelei o le servo manipulator e lima-axis e fa'aitiitia ai le fa'aumatia o le malosi e le mana'omia. O lona pulea sa'o ma le vave o le gaoioi e mafai ona fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi i le faiga o le gaosiga.
21. Fa'aleleia le lelei o le gaosiga
O le servo manipulator e lima-axis e vave tele lona saoasaoa ma e mafai ona faapuupuu tele ai le taamilosaga o le gaosiga. O lona mamanu e tele-axis e mafai ai ona faia le tele o gaioiga i le taimi e tasi, e pei o le pikiina i luga, tuu ma tipiina o gutu o le vai, lea e matua faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. E le gata i lea, e mafai e le manipulator ona galue i le 24 itula i le aso, aemaise lava i le taimi o le suiga i le po, lea e mafai ona faia se sao taua ma faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
22. Fa'aitiitia tau o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona faʻaitiitia tau o galuega, faʻaleleia le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le fua o otaota ma faʻaitiitia le ofuina o le popole. O nei faʻamanuiaga tuʻufaʻatasi e mafai ona faʻaitiitia tele tau o gaosiga ma faʻaleleia atili ai faʻamanuiaga tau tamaoaiga o le pisinisi.
23. Fa'aleleia le lelei o oloa
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fa'amae'a ma le sa'o gaioiga ta'itasi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina ina ia mautinoa le tutusa o le lelei o oloa. O lona fa'atinoga mautu e fa'aitiitia ai le suiga o le lelei o oloa e mafua mai i mea sese o le fa'agaoioiga po'o le vaivai, ma fa'aleleia atili ai le lelei lautele o le oloa.
24. Fa'aleleia le fetu'una'i o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona vave fetuutuunai i suiga i le faagasologa o le gaosiga, e pei o le suia o le mamanu po o le fetuunaiga o faamatalaga o oloa. O lona faatulagaga fetuutuunai ma le polokalame e mafai ai ona vave fetuunai fuafuaga gaosiga ma faaleleia atili le fetuutuunai o le gaosiga.
25. Fa'aitiitia le fa'aaogaina o le malosi
O le fa'agaoioiga lelei o le servo manipulator e lima-axis e fa'aitiitia ai le fa'aumatia o le malosi e le mana'omia. O lona pulea sa'o ma le vave o le gaoioi e mafai ona fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi i le faiga o le gaosiga.
26. Fa'aleleia le lelei o le gaosiga
O le servo manipulator e lima-axis e vave tele lona saoasaoa ma e mafai ona faapuupuu tele ai le taamilosaga o le gaosiga. O lona mamanu e tele-axis e mafai ai ona faia le tele o gaioiga i le taimi e tasi, e pei o le pikiina i luga, tuu ma tipiina o gutu o le vai, lea e matua faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. E le gata i lea, e mafai e le manipulator ona galue i le 24 itula i le aso, aemaise lava i le taimi o le suiga i le po, lea e mafai ona faia se sao taua ma faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
27. Fa'aitiitia tau o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona faʻaitiitia tau o galuega, faʻaleleia le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le fua o otaota ma faʻaitiitia le ofuina o le popole. O nei faʻamanuiaga tuʻufaʻatasi e mafai ona faʻaitiitia tele tau o gaosiga ma faʻaleleia atili ai faʻamanuiaga tau tamaoaiga o pisinisi.
28. Fa'aleleia le lelei o oloa
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fa'amae'a ma le sa'o gaioiga ta'itasi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina ina ia mautinoa le tutusa o le lelei o oloa. O lona fa'atinoga mautu e fa'aitiitia ai le suiga o le lelei o oloa e mafua mai i mea sese o le fa'agaoioiga po'o le vaivai, ma fa'aleleia atili ai le lelei lautele o le oloa.
29. Fa'aleleia le fetu'una'i o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona vave fetuutuunai i suiga i le faagasologa o le gaosiga, e pei o suiga o le mamanu po o fetuunaiga o faamatalaga o oloa. O lona faatulagaga fetuutuunai ma le polokalame e mafai ai ona vave fetuunai fuafuaga gaosiga ma faaleleia atili ai le fetuutuunai o le gaosiga.
30. Fa'aitiitia le fa'aaogaina o le malosi
O le fa'agaoioiga lelei o le servo manipulator e lima-axis e fa'aitiitia ai le fa'aumatia o le malosi e le mana'omia. O lona pulea sa'o ma le vave o le gaoioi e mafai ona fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi i le faiga o le gaosiga.

31. Fa'aleleia le lelei o le gaosiga
O le servo manipulator e lima-axis e vave tele lona saoasaoa ma e mafai ona faapuupuu tele ai le taamilosaga o le gaosiga. O lona mamanu e tele-axis e mafai ai ona faia le tele o gaioiga i le taimi e tasi, e pei o le pikiina i luga, tuu ma tipiina o gutu o le vai, lea e matua faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. E le gata i lea, e mafai e le manipulator ona galue i le 24 itula i le aso, aemaise lava i le taimi o le suiga i le po, lea e mafai ona faia se sao taua ma faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
32. Fa'aitiitia tau o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona faʻaitiitia tau o galuega, faʻaleleia le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le fua o otaota ma faʻaitiitia le ofuina o le popole. O nei faʻamanuiaga tuʻufaʻatasi e mafai ona faʻaitiitia tele tau o gaosiga ma faʻaleleia atili ai faʻamanuiaga tau tamaoaiga o pisinisi.
33. Fa'aleleia le lelei o oloa
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fa'amae'a ma le sa'o gaioiga ta'itasi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina ina ia mautinoa le tutusa o le lelei o oloa. O lona fa'atinoga mautu e fa'aitiitia ai le suiga o le lelei o oloa e mafua mai i mea sese o le fa'agaoioiga po'o le vaivai, ma fa'aleleia atili ai le lelei lautele o le oloa.
34. Fa'aleleia le fetu'una'i o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona vave fetuutuunai i suiga i le faagasologa o le gaosiga, e pei o suiga o le mamanu po o fetuunaiga o faamatalaga o oloa. O lona faatulagaga fetuutuunai ma le polokalame e mafai ai ona vave fetuunai fuafuaga gaosiga ma faaleleia atili ai le fetuutuunai o le gaosiga.
35. Fa'aitiitia le fa'aaogaina o le malosi
O le fa'agaoioiga lelei o le servo manipulator e lima-axis e fa'aitiitia ai le fa'aumatia o le malosi e le mana'omia. O lona pulea sa'o ma le vave o le gaoioi e mafai ona fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi i le faiga o le gaosiga.
36. Fa'aleleia le lelei o le gaosiga
O le servo manipulator e lima-axis e vave tele lona saoasaoa ma e mafai ona faapuupuu tele ai le taamilosaga o le gaosiga. O lona mamanu e tele-axis e mafai ai ona faia le tele o gaioiga i le taimi e tasi, e pei o le pikiina i luga, tuu ma tipiina o gutu o le vai, lea e matua faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. E le gata i lea, e mafai e le manipulator ona galue i le 24 itula i le aso, aemaise lava i le taimi o le suiga i le po, lea e mafai ona faia se sao taua ma faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
37. Fa'aitiitia tau o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona faʻaitiitia tau o galuega, faʻaleleia le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le fua o otaota ma faʻaitiitia le ofuina o le popole. O nei faʻamanuiaga tuʻufaʻatasi e mafai ona faʻaitiitia tele tau o gaosiga ma faʻaleleia atili ai faʻamanuiaga tau tamaoaiga o pisinisi.
38. Fa'aleleia le lelei o oloa
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fa'amae'a ma le sa'o gaioiga ta'itasi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina ina ia mautinoa le tutusa o le lelei o oloa. O lona fa'atinoga mautu e fa'aitiitia ai le suiga o le lelei o oloa e mafua mai i mea sese o le fa'agaoioiga po'o le vaivai, ma fa'aleleia atili ai le lelei lautele o le oloa.
39. Fa'aleleia le fetu'una'i o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona vave fetuutuunai i suiga i le faagasologa o le gaosiga, e pei o le suia o le mamanu po o le fetuunaiga o faamatalaga o oloa. O lona faatulagaga fetuutuunai ma le polokalame e mafai ai ona vave fetuunai fuafuaga gaosiga ma faaleleia atili le fetuutuunai o le gaosiga.
40. Fa'aitiitia le fa'aaogaina o le malosi
O le fa'agaoioiga lelei o le servo manipulator e lima-axis e fa'aitiitia ai le fa'aumatia o le malosi e le mana'omia. O lona pulea sa'o ma le vave o le gaoioi e mafai ona fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi i le faiga o le gaosiga.
41. Fa'aleleia le lelei o le gaosiga
O le servo manipulator e lima-axis e vave tele lona saoasaoa ma e mafai ona faapuupuu tele ai le taamilosaga o le gaosiga. O lona mamanu e tele-axis e mafai ai ona faia le tele o gaioiga i le taimi e tasi, e pei o le pikiina i luga, tuu ma tipiina o gutu o le vai, lea e matua faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. E le gata i lea, e mafai e le manipulator ona galue i le 24 itula i le aso, aemaise lava i le taimi o le suiga i le po, lea e mafai ona faia se sao taua ma faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
42. Fa'aitiitia tau o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona faʻaitiitia tau o galuega, faʻaleleia le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le fua o otaota ma faʻaitiitia le ofuina o le popole. O nei faʻamanuiaga tuʻufaʻatasi e mafai ona faʻaitiitia tele tau o gaosiga ma faʻaleleia atili ai faʻamanuiaga tau tamaoaiga o le pisinisi.
43. Fa'aleleia le lelei o oloa
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fa'amae'a ma le sa'o gaioiga ta'itasi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina ina ia mautinoa le tutusa o le lelei o oloa. O lona fa'atinoga mautu e fa'aitiitia ai le suiga o le lelei o oloa e mafua mai i mea sese o le fa'agaoioiga po'o le vaivai, ma fa'aleleia atili ai le lelei lautele o le oloa.
44. Fa'aleleia le fetu'una'i o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona vave fetuutuunai i suiga i le faagasologa o le gaosiga, e pei o le suia o le mamanu po o le fetuunaiga o faamatalaga o oloa. O lona faatulagaga fetuutuunai ma le polokalame e mafai ai ona vave fetuunai fuafuaga gaosiga ma faaleleia atili le fetuutuunai o le gaosiga.
45. Fa'aitiitia le fa'aaogaina o le malosi
O le fa'agaoioiga lelei o le servo manipulator e lima-axis e fa'aitiitia ai le fa'aumatia o le malosi e le mana'omia. O lona pulea sa'o ma le vave o le gaoioi e mafai ona fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi i le faiga o le gaosiga.

46. ​​Fa'aleleia le lelei o le gaosiga
O le servo manipulator e lima-axis e vave tele lona saoasaoa ma e mafai ona faapuupuu tele ai le taamilosaga o le gaosiga. O lona mamanu e tele-axis e mafai ai ona faia le tele o gaioiga i le taimi e tasi, e pei o le pikiina i luga, tuu ma tipiina o gutu o le vai, lea e matua faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. E le gata i lea, e mafai e le manipulator ona galue i le 24 itula i le aso, aemaise lava i le taimi o le suiga i le po, lea e mafai ona faia se sao taua, e faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
47. Fa'aitiitia tau o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona faʻaitiitia tau o galuega, faʻaleleia le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le fua o otaota ma faʻaitiitia le ofuina o le popole. O nei faʻamanuiaga tuʻufaʻatasi e mafai ona faʻaitiitia tele tau o gaosiga ma faʻaleleia atili ai faʻamanuiaga tau tamaoaiga o pisinisi.
48. Fa'aleleia le lelei o oloa
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fa'amae'a ma le sa'o gaioiga ta'itasi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina ina ia mautinoa le tutusa o le lelei o oloa. O lona fa'atinoga mautu e fa'aitiitia ai le suiga o le lelei o oloa e mafua mai i mea sese o le fa'agaoioiga po'o le vaivai, ma fa'aleleia atili ai le lelei lautele o le oloa.
49. Fa'aleleia le fetu'una'i o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona vave fetuutuunai i suiga i le faagasologa o le gaosiga, e pei o suiga o le mamanu po o fetuunaiga o faamatalaga o oloa. O lona faatulagaga fetuutuunai ma le polokalame e mafai ai ona vave fetuunai fuafuaga gaosiga ma faaleleia atili ai le fetuutuunai o le gaosiga.
50. Fa'aitiitia le fa'aaogaina o le malosi
O le fa'agaoioiga lelei o le servo manipulator e lima-axis e fa'aitiitia ai le fa'aumatia o le malosi e le mana'omia. O lona pulea sa'o ma le vave o le gaoioi e mafai ona fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi i le faiga o le gaosiga.
51. Fa'aleleia le lelei o le gaosiga
O le servo manipulator e lima-axis e vave tele lona saoasaoa ma e mafai ona faapuupuu tele ai le taamilosaga o le gaosiga. O lona mamanu e tele-axis e mafai ai ona faia le tele o gaioiga i le taimi e tasi, e pei o le pikiina i luga, tuu ma tipiina o gutu o le vai, lea e matua faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. E le gata i lea, e mafai e le manipulator ona galue i le 24 itula i le aso, aemaise lava i le taimi o le suiga i le po, lea e mafai ona faia se sao taua ma faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
52. Fa'aitiitia tau o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona faʻaitiitia tau o galuega, faʻaleleia le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le fua o otaota ma faʻaitiitia le ofuina o le popole. O nei faʻamanuiaga tuʻufaʻatasi e mafai ona faʻaitiitia tele tau o gaosiga ma faʻaleleia atili ai faʻamanuiaga tau tamaoaiga o le pisinisi.
53. Fa'aleleia le lelei o oloa
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fa'amae'a ma le sa'o gaioiga ta'itasi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina ina ia mautinoa le tutusa o le lelei o oloa. O lona fa'atinoga mautu e fa'aitiitia ai le suiga o le lelei o oloa e mafua mai i mea sese o le fa'agaoioiga po'o le vaivai, ma fa'aleleia atili ai le lelei lautele o le oloa.
54. Fa'aleleia le fetu'una'i o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona vave fetuutuunai i suiga i le faagasologa o le gaosiga, e pei o le suia o le mamanu po o le fetuunaiga o faamatalaga o oloa. O lona faatulagaga fetuutuunai ma le polokalame e mafai ai ona vave fetuunai fuafuaga gaosiga ma faaleleia atili le fetuutuunai o le gaosiga.
55. Fa'aitiitia le fa'aaogaina o le malosi
O le fa'agaoioiga lelei o le servo manipulator e lima-axis e fa'aitiitia ai le fa'aumatia o le malosi e le mana'omia. O lona pulea sa'o ma le vave o le gaoioi e mafai ona fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi i le faiga o le gaosiga.
56. Fa'aleleia le lelei o le gaosiga
O le servo manipulator e lima-axis e vave tele lona saoasaoa ma e mafai ona faapuupuu tele ai le taamilosaga o le gaosiga. O lona mamanu e tele-axis e mafai ai ona faia le tele o gaioiga i le taimi e tasi, e pei o le pikiina i luga, tuu ma tipiina o gutu o le vai, lea e matua faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. E le gata i lea, e mafai e le manipulator ona galue i le 24 itula i le aso, aemaise lava i le taimi o le suiga i le po, lea e mafai ona faia se sao taua ma faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
57. Fa'aitiitia tau o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona faʻaitiitia tau o galuega, faʻaleleia le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le fua o otaota ma faʻaitiitia le ofuina o le popole. O nei faʻamanuiaga tuʻufaʻatasi e mafai ona faʻaitiitia tele tau o gaosiga ma faʻaleleia atili ai faʻamanuiaga tau tamaoaiga o pisinisi.
58. Fa'aleleia le lelei o oloa
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fa'amae'a ma le sa'o gaioiga ta'itasi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina ina ia mautinoa le tutusa o le lelei o oloa. O lona fa'atinoga mautu e fa'aitiitia ai le suiga o le lelei o oloa e mafua mai i mea sese o le fa'agaoioiga po'o le vaivai, ma fa'aleleia atili ai le lelei lautele o le oloa.
59. Fa'aleleia le fetu'una'i o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona vave fetuutuunai i suiga i le faagasologa o le gaosiga, e pei o suiga o le mamanu po o fetuunaiga o faamatalaga o oloa. O lona faatulagaga fetuutuunai ma le polokalame e mafai ai ona vave fetuunai fuafuaga gaosiga ma faaleleia atili ai le fetuutuunai o le gaosiga.
60. Fa'aitiitia le fa'aaogaina o le malosi
O le fa'agaoioiga lelei o le servo manipulator e lima-axis e fa'aitiitia ai le fa'aumatia o le malosi e le mana'omia. O lona pulea sa'o ma le vave o gaioiga e mafai ona fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi i le faiga o le gaosiga.
61. Fa'aleleia le lelei o le gaosiga
O le servo manipulator e lima-axis e vave tele lona saoasaoa ma e mafai ona faapuupuu tele ai le taamilosaga o le gaosiga. O lona mamanu e tele-axis e mafai ai ona faia le tele o gaioiga i le taimi e tasi, e pei o le pikiina i luga, tuu ma tipiina o gutu o le vai, lea e matua faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. E le gata i lea, e mafai e le manipulator ona galue i le 24 itula i le aso, aemaise lava i le taimi o le suiga i le po, lea e mafai ona faia se sao taua, e faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
62. Fa'aitiitia tau o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona faʻaitiitia tau o galuega, faʻaleleia le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le fua o otaota ma faʻaitiitia le ofuina o le popole. O nei faʻamanuiaga tuʻufaʻatasi e mafai ona faʻaitiitia tele tau o gaosiga ma faʻaleleia atili ai faʻamanuiaga tau tamaoaiga o pisinisi.
63. Fa'aleleia le lelei o oloa
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fa'amae'a ma le sa'o gaioiga ta'itasi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina ina ia mautinoa le tutusa o le lelei o oloa. O lona fa'atinoga mautu e fa'aitiitia ai le suiga o le lelei o oloa e mafua mai i mea sese o le fa'agaoioiga po'o le vaivai, ma fa'aleleia atili ai le lelei lautele o le oloa.
64. Fa'aleleia le fetu'una'i o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona vave fetuutuunai i suiga i le faagasologa o le gaosiga, e pei o suiga o le mamanu po o fetuunaiga o faamatalaga o oloa. O lona faatulagaga fetuutuunai ma le polokalame e mafai ai ona vave fetuunai fuafuaga gaosiga ma faaleleia atili ai le fetuutuunai o le gaosiga.
65. Fa'aitiitia le fa'aaogaina o le malosi
O le fa'agaoioiga lelei o le servo manipulator e lima-axis e fa'aitiitia ai le fa'aumatia o le malosi e le mana'omia. O lona pulea sa'o ma le vave o le gaoioi e mafai ona fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi i le faiga o le gaosiga.
66. Fa'aleleia le lelei o le gaosiga
O le servo manipulator e lima-axis e vave tele lona saoasaoa ma e mafai ona faapuupuu tele ai le taamilosaga o le gaosiga. O lona mamanu e tele-axis e mafai ai ona faia le tele o gaioiga i le taimi e tasi, e pei o le pikiina i luga, tuu ma tipiina o gutu o le vai, lea e matua faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga. E le gata i lea, e mafai e le manipulator ona galue i le 24 itula i le aso, aemaise lava i le taimi o le suiga i le po, lea e mafai ona faia se sao taua ma faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga.
67. Fa'aitiitia tau o le gaosiga
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona faʻaitiitia tau o galuega, faʻaleleia le lelei o le gaosiga, faʻaitiitia le fua o otaota ma faʻaitiitia le ofuina o le popole. O nei faʻamanuiaga tuʻufaʻatasi e mafai ona faʻaitiitia tele tau o gaosiga ma faʻaleleia atili ai faʻamanuiaga tau tamaoaiga o le pisinisi.
68. Fa'aleleia le lelei o oloa
E mafai e le servo manipulator e lima-axis ona fa'amae'a ma le sa'o gaioiga ta'itasi e tusa ai ma le polokalame ua uma ona setiina ina ia mautinoa le tutusa o le lelei o oloa. O lona fa'atinoga mautu e fa'aitiitia ai le suiga o le lelei o oloa e mafua mai i mea sese o le fa'agaoioiga po'o le vaivai, ma fa'aleleia atili ai le lelei lautele o le oloa.