O a faiga fa'a'ofuofu e mana'omia ai roboti e lima-axis?

O a Faiga Fa'a'ofuofu Tui e Mana'omia ai le Lima-Robots Axis?

I le tulaga o le suiga o le alamanuia gaosi tui i le lalolagi atoa agai i le saʻo ma le otometi, ua avea roboti ma meafaigaluega autu i laina gaosiga tui. Faatasi ai ma na roboti servo e lima-axis, faatasi ai ma o latou lelei o le tele-tikeri-o-le-saolotoga o le gaioiga ma le saʻo maualuga o le tulaga, ua avea ma "meafaigaluega taua" mo nisi o faiga faigata o tui. Pe a faatusatusa i roboti e tolu-axis e na o le mafai ona ausia le gaioiga laina, o roboti e lima-axis, e ala i le faamaopoopoina o X/Y/Z linear axes ma A/B rotational axes, e mafai ona foia faafitauli e pei o le "faigata o le fetuunaʻiga o le tulaga, tulaga saʻo o le faʻapipiʻi, ma le aveeseina o vaega faigata ma lamatia." O lenei tusiga o le a taulaʻi atu i faiga e fa o tui e manaʻomia ai roboti e lima-au, ma, fa'atasi ai ma uiga fa'atekinolosi o ZHIYI (Zhiyi Intelligent) five-axis servo robots, o le a iloiloina ai le mafua'aga o le filifiliga ma fa'amanuiaga fa'atino mo tagata fa'atau i le lalolagi atoa.

I. Faiga o le Fa'apipi'iina o Mea Fa'apipi'i i totonu o le Mold: Tu'uina o Mea Fa'apipi'i Sa'o Maualuga, Tasi le Axis ua Leiloa e Ta'ita'ia ai le Fa'ateleina o le Fua Fa'asolosolo o Mea Lafoa'i

O le fa'apipi'iina o mea e fa'apipi'i i totonu o le fa'a'ofuofu o se faiga lea e tu'u muamua ai mea e fa'apipi'i i totonu o le fa'a'ofuofu u'amea, vaega eletise, ma isi mea, i totonu o le avanoa o le fa'a'ofuofu, ona tuiina lea o le palasitika e fausia ai se oloa tu'ufa'atasi. O lenei faiga e fa'aaogaina lautele i oloa e pei o masini fa'alogo ta'avale, mea e fa'atumu ai telefoni feavea'i, ma mea e fa'afeso'ota'i ai foma'i. O mana'oga autu mo roboti i lenei ituaiga o faiga o le "tu'uina sa'o o mea e fa'apipi'i + fa'apipi'i e aunoa ma le fa'alavelave," lea e le mafai e roboti e tolu-axis ona ausia.

Aiseā e tāua ai roboti e lima-au? E matuā tāua tele le fetuʻunaʻiga o le tulaga: E masani ona manaʻomia ona faʻasaga pe faʻataʻamilomilo mea faʻapipiʻi i le taimi e faʻapipiʻi ai (mo se faʻataʻitaʻiga, e manaʻomia ona i ai pine uʻamea o masini faʻalogo taʻavale i le tulimanu e 30° i le avanoa o le faʻapipiʻi). E naʻo le mafai e roboti e tolu-au ona gaoioi i luga o ala laina tumau ma e le mafai ona fetuʻunaʻi le tulimanu o mea faʻapipiʻi. E le gata ina le lelei le faʻapipiʻiina o le lima (e naʻo le 90 fasi i le itula le fua faatatau o le gaosiga), ae e faigofie foʻi ona maualuga le fua faatatau o otaota e oʻo atu i le 6% ona o mea sese i le tulaga (punaoa o faʻamatalaga: In-Mold Insertion Injection Molding Industry White Paper);

O le sa'o o le tulaga o le Micron o se mea e mana'omia: O le sese o le tulaga o vaega eletise ma mea fa'apipi'i u'amea laiti e mana'omia ona pulea i totonu ole ±0.02mm. O le servo lima-axis ZHIYI Robot Use fa'aulufale mai ai servo motors ma u'amea ta'iala sa'o, e ausia ai le sa'o o le toe fai o le ±0.01mm, e sili atu nai lo le ±0.1 ~ 0.2mm o robots e tolu-axis, ma e mafai ona fa'aitiitia le fua faatatau o le fa'apipi'iina o otaota i lalo ifo o le 1.2%;

Fetuuna'i i avanoa laiti: O le fa'apipi'iina o tui i totonu o le fa'apipi'iina e masani ona fa'aogaina ai masini fa'apipi'i tui laiti. O le mamanu o le lima e tasi le vaega o le ZHIYI lima-axis Robot Se fa'amalosi ai le umi o le tino, e 'alofia ai le fa'alavelave i le fa'ata'ita'iga ma u'amea e fusi ai, ma o le ta'amilosaga o le fa'apipi'iina ma le fa'atinoina e 30% e pu'upu'u atu nai lo le averesi o le alamanuia.

O Mea Taua o le Fofo a le ZHIYI:
Lagolagoina le fesoʻotaʻiga o faʻailoilo ma masini faʻapipiʻi tui lauiloa i le lalolagi atoa, e pei o le Haitian, Chen Hsong, ma Yizumi, e mafai ai ona vave faʻapipiʻi e aunoa ma le suia o masini o loʻo iai; tuʻuina atu ni faʻapipiʻi faʻapitoa mo le tuʻuina o mea faʻapipiʻi, faʻatasi ai ma le lagolago faʻapitoa i le 24 itula pe a maeʻa le faʻatau atu, ma faʻamautinoa ai le mautu o le faʻapipiʻiina o mea faʻapipiʻi (o le averesi o le taimi o le MTBF i le va o faʻaletonu e sili atu i le 20000 itula).

II. Faiga o le Fa'a'ofuofuina o Tui e Lua-Lanu/E Tele-Lanu: Fa'aliliuina o Vaega ma le Fa'aliliuina o Nofoaga e Tele, E Le Mafai e Robots e Tolu-Axis

O le fa'apipi'iina o lanu e lua/lanu eseese e ausia ai le fa'apipi'iina fa'atasi o lanu eseese ma meafaitino o palasitika e ala i seti e lua o fa'apipi'i po'o se fa'avaa fa'apipi'i e feliuliua'i. O fa'aoga masani e aofia ai pusa telefoni feavea'i (lanu fa'asolosolo), paneli o masini fale (pa'u vaivai e ufiufi ai), ma vaega i totonu o ta'avale (lanu e lua). O le faigata autu o lenei faiga o le "suia o le tulaga o le vaega palasitika i le va o pu eseese o le fa'apipi'i," lea e tatau ona fa'alagolago i le galuega fa'ata'amilomilo o le axis o se robot e lima-axis.

Aiseā e manaʻomia ai se robot e lima-au? Liliu le tulaga o le fa'alava o le avanoa: O le fa'alava o le tui e lua lanu e manaʻomia ai le aveeseina o le vaega muamua ua fa'alava mai le fa'alava A, fa'ata'amilomilo i le 90° i le 180°, ona tu'u lea i totonu o le fa'alava B mo le tui lona lua. E na'o le fa'aliliuina sa'o e mafai e robot e tolu-au ona faia ma e le mafai ona fa'amae'aina le gaioiga o le liliu. O le fa'amalosia o lenei mea o le a i'u ai i le valuina o vaega pe feto'ai fo'i ma le avanoa o le fa'alava;
Manaʻoga faʻatasi mo le tele o nofoaga: O nisi laina gaosiga o le faʻapipiʻiina o tui lanu eseese e manaʻomia ai le faʻamaeʻaina faʻatasi o le "aveʻesea o vaega + tipiina o le faitotoʻa + asiasiga vaaia." E mafai e le robot ZHIYI lima-axis ona ausia le siakiina o le 360° o le vaega ua faʻapipiʻiina e ala i le A-axis (faʻataʻamilomilo i le Z-axis) ma le tipiina saʻo o le faitotoʻa e ala i le B-axis (faʻataʻamilomilo i le X-axis), ma faʻaitiitia ai le manaʻomia o isi meafaigaluega faʻapitoa;
Fetuuna'iga vave: O le taamilosaga o le fa'apipi'iina o masini fa'apipi'i tui lanu e lua e masani ona pu'upu'u atu i le 15 sekone. O le saoasaoa o le tali atu o le servo system a le ZHIYI five-axis robot e 50% le vave nai lo le robot e tolu-axis, e fetaui ma le fa'ata'amilosaga o fa'avaa fa'apipi'i saoasaoa maualuga ma 'alofia ai le taimi e muta ai le laina gaosiga.

Manatu autū mo tagata faʻatau:
Filifili se robot e lima-axis e lagolagoina le "linear axis + rotary axis linkage debugging." E tuʻuina atu e le ZHIYI auaunaga faʻatulagaina laser e faʻamautinoa ai o loʻo faʻafetaui lelei gaioiga o le rotary axis ma le faʻavaa o le mold. E mafai ona faʻaitiitia le aofaʻi o faʻataʻitaʻiga o mold mai le averesi o le alamanuia e 15 taimi i totonu ole 8 taimi, ma faʻaitiitia ai tele tau o faʻataʻitaʻiga o le mold.

III. Faiga o le Fa'a'ofuina o Tui mo Vaega Faigata: Ave'esea o Vaega e Tele Itu ma le Puipuiga o Maosi, O le Five-axis o le "Fa'avae o le Saogalemu"

O vaega e fa'apipi'iina i foliga faigata e aofia ai oloa e pei o pa puipui o ta'avale (fausaga pi'o), catheters fa'afoma'i (puipui manifinifi ma foliga le tutusa), ma vaega mama i le ea (fausaga gaogao). O le fausaga o le avanoa o le pa puipui o nei vaega e faigata, ma e tatau i le auala e aveese ai vaega ona 'alo'ese mai fausaga fa'api'opi'o ma fa'api'opi'o ma puipuia ai le valuina o luga (e pei o le vali o pa puipui o ta'avale). O le "ala laina mautu" o se robot e tolu-axis e matua le lava.

Aiseā e manaʻomia ai se robot e lima-axis? Fuafuaga o le Ala e Aveese ai Vaega e Fetuutuunaʻi: O vaega e le tutusa foliga e masani ona manaʻomia le "faʻapiʻo ma le feliuliuaʻi e ʻaloʻese ai mai faʻalavelave" pe a aveese mai le faʻataʻitaʻiga (e pei o le manaʻomia ona aveese catheters faafomaʻi i le tulimanu e 45° e puipuia ai le faʻaleagaina o le puipui o le paipa). E mafai e le robot e lima-axis a le ZHIYI ona faʻataʻitaʻi "ala e aveese ai vaega e lima-axis" e ala i le faʻamaopoopoina o le tele-axis, e ʻaloʻese ai mai fetoʻai ma vaega o loʻo i luga o le avanoa o le faʻataʻitaʻiga;
Fa'apaleniina o le Malosiaga Maualuga o Avega ma le Sa'o Maualuga: O vaega tetele ma le le tutusa o foliga e pei o pa puipui o ta'avale e mafai ona mamafa i le 10-20kg. O roboti e lima-axis a le ZHIYI (e pei o le fa'asologa o le WKG) e iai le gafatia maualuga o le avega e 50kg a'o fa'atumauina pea le sa'o o le tulaga o le ±0.05mm, e foia ai le fa'afitauli o le alamanuia o le "avega mamafa e faigofie ona luluina ma le sa'o maualuga e mana'omia ai le le lava o le gafatia o avega";
Manaʻoga mo le Puipuiga o le Luga: E le tatau ona i ai ni maosi i luga o nisi o vaega e le tutusa le foliga (e pei o catheters faafomaʻi manino). O le robot e lima-axis a le ZHIYI, ua faʻapipiʻiina i se ipu miti miti faʻapitoa (e faia i le mea silicone vaivai), e mafai ona fetuʻunaʻi le tulimanu o le faʻafesoʻotaʻiga o le ipu miti miti e ala i le au e feliuliuaʻi, ma faʻamautinoa ai le tutusa o le mamafa i le taimi e aveese ai se vaega.

Mataupu Talosaga mo Alamanuia:
Ina ua maeʻa ona faʻaaogaina e se kamupani gaosi vaega o taʻavale i Europa le robot e lima-axis a le ZHIYI, na faʻaitiitia ai le fua o le valuina o bumpers o le taʻavale i le taimi e aveese ai vaega mai le 12% i le 0.5%, na faʻateleina ai le gafatia gaosiga i aso taʻitasi i le 40%, ma faʻaititia ai tau o galuega i le 30% (e ogatasi ma le tulaga lelei autū o le ZHIYI o le "30% faʻaitiitia o tau e ala i le otometi").

IV. Faiga Fa'apipi'i Tui Fa'apitoa Saosaoa Maualuga: Ave'ese Vave o Vaega ma le Pulea Lelei o Vaega Manifi, o le Five-Axis o le "Ki i le Lelei"

O le fa'a'ofuina o tui e vave ma sa'o, e tele lava ina gaosia ai oloa e pei o pusa mea'ai manifinifi puipui, tui e lafoa'i, ma feso'ota'iga eletise. O ona uiga o le "ta'amilosaga fa'a'ofuina pu'upu'u (5-10 sekone), vaega palasitika manifinifi (0.1-0.5mm), ma le tele o vaega," e mana'omia ai le "saoasaoa + sa'o + mautu" maualuga tele mai le robot. O roboti e tolu-au e le ausia mana'oga mo le saoasaoa o tali ma le sa'o o le tulaga.

Aiseā e manaʻomia ai se robot e lima-axis? Fetuunaʻiga o le Taimi Pupuu Tele: O le taamilosaga faʻapipiʻi tui mo pusa meaʻai manifinifi e naʻo le 6 sekone. O le saoasaoa o le gaioiga laina o se robot e tolu-axis e le mafai ona tutusa ma le saoasaoa o le tatalaina ma le tapunia o le faʻapipiʻi, e faigofie ona oʻo atu ai i le "faʻatuai ona aveese vaega → tapunia o le laina gaosiga"; O le servo motor a le robot e lima-axis a le ZHIYI e maualuga lona saoasaoa o le 3000 rpm, ma o lona saoasaoa o le aveeseina o vaega e 60% le vave nai lo se robot e tolu-axis, e mafai ai ona "aveeseina vaega i le taimi lava e tatalaina ai le faʻapipiʻi";
Vaega e Puipui Manino e Tetee i le Fa'aleagaina o le Tino: O le aveeseina o vaega e pupuni manifinifi (e pei o paelo tui e lafoa'i) e 0.1mm le mafiafia e mana'omia ai le pulea lelei o le malosi ma le tulimanu. O le "ave'esea o vaega e feso'ota'i malosi" o se robot e tolu-axis e faigofie ona o'o atu ai i le fa'aleagaina o vaega palasitika. O le robot e lima-axis a le ZHIYI e fetu'una'i le tulimanu o le aveeseina o vaega e ala i se axis e fa'ata'amilo ma mata'ituina le malosi i le taimi moni i se masini e iloa ai le mamafa, e fa'aitiitia ai le fua faatatau o le fa'aleagaina i lalo ifo o le 0.3%;
Su'esu'ega Lelei i luga ole Initaneti: O le gaosiga vave e mana'omia ai le iloa fa'atasi o fua o vaega palasitika. E mafai ona fa'apipi'iina le robot e lima-axis a le ZHIYI i se faiga su'esu'ega va'ai, e fa'aaoga ai le axis feliuliua'i e fa'ata'amilo ai le vaega palasitika i le 360°, ma ausia ai le "ave'esea o vaega + su'esu'ega + fa'avasega" tu'ufa'atasia, e ave'ese ai le mana'omia o isi nofoaga su'esu'e ma sefe ai le avanoa i le fale faigaluega.

Fa'amanuiaga o le Fa'asaoina o le Malosiaga ma le Tausisia o Tulafono:
O le robot e lima-axis a le ZHIYI e tausisia le tusipasi ISO9001 ma le CE. O le faiga servo e faʻaaogaina le tekinolosi toe faʻaleleia o le malosi, e sefe ai le 30% i le 50% le tele o le malosi nai lo robot masani e tolu-axis, e ausia ai tulafono faatonutonu tau le siosiomaga a le EU, Amerika i Matu, ma isi itulagi, ma talafeagai mo manaʻoga tau gaosiga o tagata faʻatau i le lalolagi atoa.

Aotelega: O roboti e lima-au e lē o se "filifiliga fa'aleleia," ae o le "mana'oga ulufale" mo nei faiga.

Mo faiga tetele e fa o le fa'apipi'iina o tui—fa'ailogaina i totonu o le fa'apipi'iina, fa'apipi'iina o lanu e lua/lanu eseese, vaega faigata e le tutusa, ma le fa'apipi'iina o le sa'o i le saoasaoa maualuga—o se robot servo e lima-axis e le o se "meafaigaluega e filifili," ae o se "meafaigaluega e mana'omia" e fa'amautinoa ai le lelei o le gaosiga, lelei o oloa, ma tau e mafai ona pulea. Pe a fa'atusatusa i robots e tolu-axis, e ui o le tupe teufaafaigaluega muamua i meafaigaluega e lima-axis e maualuga teisi, ae e mafai ona toe maua le tau i totonu o le 6-12 masina e ala i le "fa'aitiitia o le fua faatatau o otaota (1.2% vs 6%), sefeina o le aufaigaluega (2-3 tagata/laina), ma le fa'ateleina o le gafatia gaosiga (40%+)." O le ZHIYI (Zhiyi Intelligent) o se kamupani e tu'uina atu fofo fa'akomepiuta mo le fa'apipi'iina o tui, e 13 ana pateni fa'ata'ita'iga aoga ma e silia ma le 500 mataupu o galuega fa'avaomalo. O a latou lima roboti servo e lima-axis e mafai ona tu'uina atu fofo fa'apitoa e fa'atatau i mana'oga o le fa'agasologa a tagata fa'atau (e pei o le ituaiga fa'apipi'i ma le tele o vaega palasitika), avanoa o le fale faigaluega (e pei o le fa'atulagaga o masini fa'apipi'i tui), ma sini o le gafatia gaosiga. Latou te ofoina atu fo'i fa'ata'ita'iga o fale gaosimea, a'oa'oga fa'atino, ma le lagolago fa'avaomalo pe a uma le fa'atau.