Robot Vaega Tasi e Lima Axis Servo Lima Lua

O le robot e iai se foliga ua maeʻa ona mafaufauina lelei faatasi ai ma fua e mautinoa ai le mautu ma le faʻaaogaina lelei o le avanoa faigaluega. Faatasi ai ma le umi (A) e 1450mm, lautele (C) e 730mm, ma le maualuga (D) e 1100mm, e fetaui lelei ma le tele o laina gaosiga. O isi fua, e pei o le E (1900mm), G (2800mm), H (300mm), I (860mm), K (260mm), ma le M (830mm), e fesoasoani i lona fausaga malosi ma laʻititi.

O le fa'asologa o galuega a le robot ua mamanuina mo le tele o lona fetu'una'iga. O le lima autu e lua ona lima e mafai ona si'itia i luga ma lalo e 1200mm, ma e faigofie ai ona o'o atu i maualuga eseese. O lima fesoasoani i luma ma tua e mafai ona si'itia i autafa e 650mm, ae o le lima e tasi e mafai ona si'itia i luma ma tua e 650mm fo'i. O lenei vaega atoa o gaioiga e mafai ai e le robot ona taulimaina galuega eseese, mai le pikiina ma le tu'uina o vaega laiti e o'o atu i le fa'aogaina o vaega tetele.

E fetaui lelei le robot ma masini fa'apipi'i tui e fa'aaogaina i autafa e mamafa tele (B) mai le 300 - 530T. E mafai ona fetu'una'i lona tulimanu o le tulaga (B) e fetaui ma tulaga eseese o galuega. O le faiga o le fa'agaoioiga e atoatoa - servo, e fa'amautinoa ai le sa'o ma le sologa lelei o gaioiga. O le mamafa o le ea e fa'atumauina i le va o le 0.5 - 0.7 MPa, ma maua ai le malosi e mana'omia mo ana galuega. O le taimi e piki ai e 1.5 sekone le umi, ma le taimi e le'i fa'aaogaina ai le masini e 5 sekone (e le aofia ai le fa'amama), lea e fa'aleleia atili ai le gaosiga. O le ea e fa'aaogaina e 0.26 m³/min, ma e mafai ona taulimaina se avega maualuga e 5KG (e aofia ai meafaigaluega fa'amama).

O le faiga atoa o le servo drive e faʻamautinoa ai o gaioiga a le robot e matua saʻo lava. O lenei saʻo e taua tele i faʻaoga e pei o le injection molding, lea e oʻo lava i sina eseesega itiiti e mafai ona iʻu ai i ni oloa leaga. E mafai e le robot ona tuʻu pea vaega i le tulaga tonu e manaʻomia, e faʻaitiitia ai otaota ma faʻaleleia atili ai le lelei o oloa.

Faatasi ai ma ona gafatia vave e piki ma tuu ai mea, e mafai e le robot ona faateleina le saoasaoa o le gaosiga o lau faagasologa o gaosiga. O le puupuu o le taimi e piki ai mea ma le taimi e le galue ai o lona uiga e mafai ona faamaeaina nisi taamilosaga i se vaitaimi atofaina, e taitai atu ai i le maualuga o le gaosiga ma le faaaogaina lelei o punaoa.

O le mamanu o lima e lua e mafai ai e le robot ona faatino le tele o galuega i le taimi e tasi pe fesuiai vave i le va o galuega eseese. E mafai ona taulimaina le tele o vaega faigaluega, mai vaega laiti ma sa'o i vaega tetele, ma avea ai ma se faaopoopoga aoga i so'o se laina gaosiga.

O le malosi o le fausiaina ma vaega lelei o le robot e faʻamautinoa ai lona faʻatuatuaina i se taimi umi. E mafai ona faʻagaoioia pea mo se taimi umi e aunoa ma le manaʻomia o le tausiga soo, faʻaitiitia ai le taimi e le faʻagaoioia ai ma faʻamautinoa ai se faiga gaosiga mautu.

O le faiga servo ma le faʻaaogaina lelei o le ea e faʻafaigofie ai le faʻaaogaina o le eletise i le robot. E le gata ina faʻaitiitia ai au tau faʻagaioiga ae fesoasoani foʻi i se faiga gaosiga e sili atu ona gafataulimaina.

E fetaui lelei le robot mo galuega fa'apipi'i tui. E mafai ona tu'u sa'o ai fa'apipi'i, aveese oloa ua mae'a, ma fa'atino galuega fa'aopoopo e pei o le teuteuina ma le siakiina. O lona fetaui ma le tele o masini fa'apipi'i tui e avea ai ma aseta taua i le pisinisi palasitika.

I laina fa'apotopoto, o le fa'atulagaga o lima e lua o le robot e mafai ai ona taulimaina le tele o vaega i le taimi e tasi. E mafai ona fa'apotopotoina oloa faigata ma le sa'o ma le saoasaoa, ma fa'aleleia atili ai le lelei atoa o le fa'agasologa o le fa'apotopotoina.

E mafai ona fa'aaogaina le robot mo galuega taulima meafaitino, e pei o le felauaiga o vaega faigaluega i le va o nofoaga faigaluega eseese. O lona gafatia tele e tauaveina avega ma le fetu'una'i o gaioiga e avea ai ma fofo lelei mo le felauaiga o meafaitino i totonu o se siosiomaga gaosi oloa.

E mafai ona fa'apipi'iina le robot i mea faigaluega e siaki ma fa'ata'ita'i ai e fa'atino ai galuega tau le pulea lelei. E mafai ona tu'u sa'o oloa mo le siakiina, ma ia mautinoa ai na'o oloa e maualuga le lelei e tu'uina atu i le isi la'asaga o le gaosiga.