01
Masini Fa'apipi'i Tuisini Robots 250-350T
Fa'asologa o Oloa
| Fa'ata'ita'iga | A | C | D | MA | G | H | Ou | K | M | ||||||
| WKG-1000 | 1320 | 550 | 1650 | 1550 | 2220 | 165 | 680 | 80 | 335 | ||||||
| Fa'ata'ita'iga | Masini fa'apipi'i tui talafeagai (TON) | Malaga i luga ma lalo (MM) | Malaga i luma ma tua (MM) | Femalagaaiga faalava (MM) | Mamafa mama o le masini (KG) | Avega maualuga (KG) | |||||||||
| WKG-1000 | 250T-350T | 1000 | 920 | 1700 | 295 | 8.-12. | |||||||||
Vitio o le Oloa
Fa'amanuiaga o le Oloa
1. Puleaina o gaioiga sa'o maualuga: O le faiga fa'atekonolosi fa'atekonolosi fa'atekonolosi e fa'aaogaina e fa'amautinoa ai o lo'o tausia e le robot le sa'o maualuga o le tulaga i gaioiga faigata o le vateatea e tolu-vaega, ma o le mea sese e pulea i totonu o se vaega la'ititi lava, ma fa'aleleia atili ai le mautu o le lelei o oloa.
2. Tali vave ma le gaosiga lelei: O le algorithm fa'aleleia atili o gaioiga ua tu'ufa'atasia ma le masini fa'asalalau saoasaoa maualuga, ina ia mafai e le robot ona fa'amae'a vave le gaioiga o le pikiina ma le tu'uina, fa'apu'upu'u tele le ta'amilosaga gaosiga, ma fa'afetaui mana'oga o le saoasaoa o le gaosiga tele.
3. Fausaga fa'amekanika mautu ma fa'atuatuaina: O le fa'avaa atoa e faia i le alumini malosi ma le u'amea lelei. A mae'a ona fa'agasolo lelei ma siakiina lelei, e sili ona lelei lona gafatia e tauaveina ai avega ma e tete'e atu ai i le fa'aleagaina, ma fa'amautinoa ai le mautu o le fa'agaioiga i se siosiomaga faigaluega malosi mo se taimi umi.
4. Fa'apipi'i ma fa'asa'o mea sese e faigofie ona fa'aogaina: E tele auala fa'apipi'i ua mamanuina, e faigofie ona fetu'una'i i masini fa'apipi'i tui o ituaiga ma fa'ata'ita'iga eseese. I le taimi lava e tasi, ua fa'apipi'iina i se faiga fa'asa'o atamai, e faigofie ona fa'agaoioia ma fa'apu'upu'u tele ai le ta'amilosaga o le fa'apipi'iina ma le fa'asa'o o masini.
5. Fa'aoga fa'aletagata: Fa'apipi'iina i se faiga fa'atonutonu pa'i faigofie ona fa'aoga, e lagolagoina ai le fa'aoga fa'agaioiga i le tele o gagana, e faigofie mo tagata fa'agaoioia mai atunu'u ma itulagi eseese ona vave amata ma faigofie ona seti ma mata'ituina fa'asologa.
6. Su'esu'ega atamai o fa'aletonu ma lapata'iga vave: o masini fa'alogo atamai ua fausia i totonu e mata'ituina le tulaga o le fa'agaioiga o masini i le taimi moni. A tupu se tulaga e le masani ai, o le a vave ona fa'alogoina se fa'ailo ma o le a fa'aalia le nofoaga ma le mafua'aga o le fa'aletonu, lea e faigofie mo le vave tausiga ma fa'aitiitia ai le taimi e le fa'agaoioia ai.
Mea taua o le mamanu
1. Fa'alelei foliga vaaia: e le gata ina ogatasi ma foliga vaaia fa'aonaponei o pisinisi, ae amana'ia fo'i mataupu fa'avae o le aerodynamics, fa'aitiitia lelei le tete'e atu i le ea i le taimi o le saoasaoa maualuga, ma faigofie ona fa'amamā ma tausia, ma tausia le mama o le siosiomaga gaosi oloa.
2. Fuafuaga o vaega fa'apitoa: O le mamanu fa'apitoa o vaega ta'itasi e le gata ina fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'apotopotoga i le taimi o le gaosiga, ae fa'afaigofie ai fo'i le tausiga ma le sui mulimuli ane, ma fa'aitiitia ai tau o tausiga ma le taimi e le fa'agaoioia ai.
3. Malosiaga fa'alauteleina: o lo'o fa'apolopoloina feso'ota'iga mauoa e fa'afaigofie ai le fa'aopoopoina o isi masini otometi e pei o faiga o asiasiga vaaia ma faiga o felauaiga o meafaitino e tusa ai ma mana'oga o gaosiga moni, ina ia iloa ai le fa'aleleia atili o le laina gaosiga.
Fa'ata'ita'iga o talosaga
E faʻaaogaina lautele i le tele o alamanuia e pei o le gaosiga o taʻavale, masini eletise, oloa i totonu o fale, masini faafomaʻi, ma isi mea, pe o le gaosiga o bumpers tetele o taʻavale, pusa masini eletise saʻo, poʻo mea laiti e manaʻomia i aso uma e pei o ipu laulau palasitika, meataalo, ma isi mea, e mafai e lenei manipulator ona faʻamaeʻa ma le saʻo ma le lelei le galuega o le pikiina i luga, tuʻuina, faʻaputuina, ma isi mea pe a uma ona faʻapipiʻiina i totonu o le tui, faʻaleleia atili ai le tulaga otometi ma le lelei o le gaosiga o le faagasologa atoa o le gaosiga.
Aiseā e Filifili ai Matou
Su'esu'ega ma Atina'e Fa'atekonolosi
Falegaosimea
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Fesili e Masani Ona Fesiligia
1. E talafeagai lenei robot mo masini fa'apipi'i tui 300T?
Ioe, e fetaui lelei lenei robot mo masini fa'apipi'i tui 250T-350T, ma o masini fa'apipi'i tui 300T e atoatoa ona i totonu o lona tulaga fetuutuunai. O lona mamanu e mafaufau atoatoa i uiga faigaluega ma le fa'atulagaga avanoa o masini fa'apipi'i tui i lenei vaega o le mamafa. Pe o le maualuga o le pikiina, le ala o le gaioiga po'o le gafatia o le avega, e mafai ona fetaui lelei ma le masini fa'apipi'i tui 300T, ma fa'amautinoa ai o galuega eseese e fa'amae'aina lelei ma mautu i le taimi o le gaosiga.
2. O le a le umi e fa'apipi'i ai ma fa'aleleia ai mea sese?
Fa'afetai i le mamanu fa'apitoa ma le faiga atamai o le fa'aleleia o le masini (debug) a la matou robot, o le fa'apipi'iina ma le fa'aleleia o le masini e matua faigofie ma lelei. I lalo o tulaga masani o galuega, e masani lava ona mafai ona fa'amae'aina i totonu ole 1-2 aso e tagata tomai fa'apitoa. I le taimi o le fa'agasologa o le fa'aleleia o masini, e na'o lou mulimulita'i i le tusi ta'iala i lea la'asaga, fa'atulaga tapula'a talafeagai e ala i le lau pa'i, ma e mafai e le robot ona otometi lava ona fa'atulagaina ma fa'ata'ita'i, lea e fa'apu'upu'u tele ai le taimi sauniuni a'o le'i fa'aaogaina le masini, ma fesoasoani ia te oe e vave amata le gaosiga lelei.
3. E tuʻuina atu ea le tautua faʻamaonia?
Matou te tuʻuina atu se tautua faʻamaonia e 12 masina mo lenei robot. I le taimi o le faʻamaoniga, afai e iai ni faʻafitauli i le lelei o le masini e le o se tagata, matou te toe faʻaleleia pe sui vaega talafeagai mo oe e aunoa ma se totogi. I le taimi lava e tasi, matou te tuʻuina atu foʻi auaunaga lagolago faʻapitoa mo le olaga atoa. Tusa lava pe a uma le vaitaimi o le faʻamaoniga, e mafai ona e faʻafesoʻotaʻi la matou 'au faʻapolofesa pe a uma le faʻatau atu i soʻo se taimi. Matou te tali atu i se taimi vave e mafai ai ma tuʻuina atu auaunaga faʻaleleia ma tausiga maualuga e faʻamautinoa ai o loʻo faʻatumauina pea e au masini le tulaga sili ona lelei o loʻo faʻaaogaina.
4. E fa'apefea ona faia le tausiga i aso ta'itasi?
E matuā faigofie lava le tausiga i aso uma. Muamua lava, a’o le’i fa’aaogaina, siaki pe ua fa’amauina poloti o vaega eseese o le manipulator ina ia mautinoa le mautu o le fausaga fa’amekanika. Lona lua, fa’amamā ma fa’a’asu’u i taimi uma (fautuaina i le vaiaso) ala o le manipulator, sikulima ma isi vaega fe’avea’i e fa’aitiitia ai le fe’ese’esea’i ma le ofuina ma fa’alauteleina ai le umi o le tautua o le masini. E le gata i lea, e tatau ona siaki soo pe ua mautu le feso’ota’iga eletise ma pe i ai ni tulaga e le masani ai e pei o le matala ma le pupu’u o le eletise. E ala i nei faiga faigofie o tausiga i aso uma, e mafai ona fa’amautinoa lelei le fa’atinoga ma le fa’atuatuaina o le manipulator ma e mafai ona fa’aitiitia ai le ono malepe.
5. E mafai ona fa'apitoaina?
Matou te lagolagoina se tulaga patino o le gaosiga fa'apitoa. Afai e iai ni ou mana'oga fa'apitoa mo le mamao e malaga ai le robot, le gafatia o le uta, le lanu o foliga vaaia po'o isi galuega, fa'afeso'ota'i lelei la matou 'au fa'atau a'o le'i tu'uina atu se oka. Matou te fa'atulagaina se 'au su'esu'ega ma atina'e fa'apolofesa e iloilo ma mamanuina e tusa ai ma ou mana'oga patino ma tu'uina atu ia te oe le fofo sili ona talafeagai e fa'afetaui ai ou mana'oga tulaga ese o le gaosiga.