Masini Fa'apipi'i Tui e Fa'aaogaina mo le Robot Servo e Tolu-Axis 2000T-2300T

1. Puleaina lelei: faiga servo vasega alamanuia, e toetoe lava a leai se mea sese

O la matou masini fa'atonutonu servo e tolu-axis e fa'aaogaina le faiga fa'atekonolosi fa'atekonolosi fa'atekonolosi fa'atekonolosi, fa'atasi ai ma le fa'atekonolosi fa'atekonolosi maualuga-sa'o, e fa'amautinoa ai o le sa'o o le gaioiga i itu e tolu o luga ma lalo, luma ma tua, ma le fa'alava e o'o atu i le ±0.5mm. O lenei pulea maualuga-sa'o e matua'i talafeagai mo tulaga faigata o galuega a masini fa'apipi'i tui, e pei o le aveeseina o vaega manifinifi po'o le fa'apotopotoina o oloa maualuga-sa'o. Pe a fa'atusatusa i masini fa'atonutonu masani, e mafai e a matou meafaigaluega ona fa'aitiitia tele le fua fa'aletonu ma fa'aleleia atili le fua fa'atatau o le maua mai, e fesoasoani ia te oe e tu matilatila i le maketi fa'avaomalo e matua'i tauva.

2. Lapo'a tele o le ta: fetu'una'iga fetuutuunai i masini fa'apipi'i tui 2000T-2300T

Mo masini fa'apipi'i tui o fa'amatalaga eseese, o la matou manipulator ua mamanuina i se vaega tele o le ta'amilosaga: 2500mm le ta'amilosaga i luga ma lalo, 1850mm le ta'amilosaga i luma ma tua, ma le 3600mm le ta'amilosaga fa'alava. O lenei mamanu ta'amilosaga fetu'una'i e mafai ona fetu'una'i i le tele o lapopo'a o le fa'apipi'i ma faiga fa'apipi'i tui, pe o se pusa tele o masini eletise i le fale pe o se vaega sa'o la'ititi, e faigofie ona fa'amae'a le galuega o le pikiina ma le taulimaina. Pe a fa'atusatusa i oloa tutusa, o la matou manipulator e sili atu ona lelei i le tele o femalagaaiga ma e mafai ona fa'afetaui ai le tele o mana'oga o gaosiga.

3. Malosiaga maualuga e mafai ona tauaveina: 50kg le avega e fa'afetaui ai mana'oga eseese o le gaosiga

E oʻo atu le mamafa maualuga o le avega o le manipulator i le 50kg, lea e faigofie ona feaveaʻi ai oloa eseese e gaosia e masini faʻapipiʻi tui, e aofia ai mea mamafa ma faʻapipiʻi tetele. O lenei mamafa tele e matua talafeagai lava mo vaega mamafa e faʻapipiʻi tui e pei o vaega o taʻavale ma pusa o masini gaosi oloa. Pe a faʻatusatusa i manipulator masani, e sili atu le tauva o a matou meafaigaluega i le gafatia o avega, e mafai ona fetuʻunaʻi i tulaga gaosiga e sili atu ona faigata, faʻaitiitia le tele o taimi e sui ai masini, ma faʻaitiitia ai tau o le faʻaaogaina i se taimi umi.

4. Mausali ma tumau: 800kg le mamafa mama, mamanu malosi e pei o le tulaga tau alamanuia

O le mamafa atoa o le manipulator e 800kg, ma e faʻaaogaina uʻamea malolosi ma le mamanu faʻatulagaina ua faʻaleleia atili e faʻamautinoa ai o loʻo tumau pea le mautu o le masini i le taimi o le faʻagaoioiga malosi ma le umi. Ua maeʻa suʻega faigata o le tumau o le matou manipulator ma e mafai ona faʻagaoioia ma le mautu i siosiomaga faigata e pei o le vevela maualuga ma le susu maualuga, ma faʻaitiitia ai le taimi e le faʻaaogaina ai ma tau o le tausiga. Pe a faʻatusatusa i oloa tutusa ma le mamanu mama, e sili atu le tumau o a matou meafaigaluega ma e umi atu le ola tautua, ma avea ai ma filifiliga sili mo lau tupe teufaafaigaluega i se taimi umi.