O se Metotia Iloiloga Atoatoa mo le Faʻatauina o Robots Servo Five-Axis

O se Metotia Iloiloga Atoatoa mo le Faʻatauina o Robots Servo Five-Axis

I le lotolotoi o le galu o le faʻaleleia atili o masini faʻatekonolosi faʻapisinisi, roboti servo e lima-au ua avea ma meafaigaluega autu i le gaosiga sa'o, vaega o taavale, vaega eletise, ma isi matata. Peita'i, ona o lo latou faigata tele fa'atekinolosi, tau maualuga o fa'atauga, ma tulaga eseese o fa'aoga, o le fa'atauina fa'afuase'i e le gata ina fa'aumatia ai punaoa ae ono fa'aleagaina ai fo'i le lelei o le gaosiga ma le lelei o oloa. O lenei tusiga o le a iloiloina ai le auala fa'asaienisi i le fa'atauina o roboti servo e lima-axis mai itu e lima: "Fa'amatalaga o Mana'oga - Iloiloga o Parameter - Su'esu'ega a le Sapalai - Su'esu'ega o Tau - Fa'amaoniga o Lamatiaga," e fesoasoani ai i kamupani e fa'afetaui sa'o mana'oga ma fa'aitiitia ai lamatiaga o le faia o fa'ai'uga.

I. Fuafua Muamua Mea e Manaʻomia: O le faamaninoina o le "Talosaga" o le manaʻoga autū lea mo le iloiloga.

O le laasaga muamua i le faʻatauina e lē o le faʻatusatusaina o faʻamatalaga auiliili, ae o le faʻailoaina o le tulaga o le faʻaaogaina. O le "faʻatinoga tele" poʻo le "faʻatinoga le lelei" o se robot servo e lima-axis e mafai ona aʻafia saʻo ai lona toe foʻi mai i tupe teufaafaigaluega. E tatau ona faʻamatalaina manaʻoga mai itu autu e tolu:

Fa'atatauga o le Tulaga o le Gaosiga: Fa'amanino le fa'aoga fa'apitoa a le robot. Pe mo le fa'apotopotoina ma le sa'o, taulimaina o meafaitino, fa'avevela ma tipiina, pe mo le siakiina ma le fa'avasegaina? E mana'omia e tulaga eseese le eseese o le sa'o, mamafa, ma le saoasaoa mo le robot. Mo se fa'ata'ita'iga, o le fa'apotopotoina o chip i le pisinisi eletise e mana'omia ai le sa'o o le ±0.005mm, ae o le taulimaina o vaega i le pisinisi ta'avale e fa'amuamua le mamafa ma le mautu.

Fetuunaiga o le Siosiomaga: Fa'ailoa mana'oga fa'apitoa o le siosiomaga gaosi oloa, e aofia ai le vevela (e pei o fale faigaluega e maualuga le vevela e mana'omia ai ni servo motors e tete'e atu i le vevela), susū (o siosiomaga susū e mana'omia ai le fa'atulagaina o le puipuiga mai le vai o le IP65 pe maualuga atu), pefu (e mana'omia mamanu ua afifiina mo siosiomaga pefu), ma le 'ele (e mana'omia mea e tete'e atu i le 'ele mo siosiomaga fa'akemikolo). O le le amana'iaina o le fetuuna'i o le siosiomaga e mafai ona fa'apu'upu'u tele ai le ola tautua o le robot.

Manaʻoga mo le Gaosiga ma le Fetaui: Fuafua le taʻamilosaga o le gaioiga a le robot e faʻatatau i le taimi taʻamilosaga o le laina gaosiga (e pei o le manaʻomia o gaioiga e 10 e filifili ma tuʻu i le minute). E le gata i lea, fuafua pe manaʻomia e le robot ona fetaui ma masini o loʻo iai nei (e pei o le, Masini Cnc meafaigaluega, conveyors, ma MES systems) e aloese ai mai faʻafitauli o le fetaui.

II. Iloiloga o le Fa'atulagaga Autū: Fuafua le Fegalegaleaiga e Fa'avae i Fa'amatalaga Fa'apitoa

O le fa'atinoga o se robot servo e lima-axis e fuafua i fa'atulagaga autū. Taula'i i fua fa'atatau e "matua talafeagai ma mana'oga," nai lo le tulituliloaina ma le tauaso o "fa'atulagaga sili ona maualuga e mafai ai." O fa'atulagaga autū e ono nei e mana'omia le fa'amaonia:

Vaega o le Parakalafa o Fa'ailoga Autū o le Iloiloga
Malosiaga o le Avega o le Gaioiga: E tatau ona aofia ai le "mamafa o le vaega faigaluega + mamafa o le mea fa'apipi'i." E fautuaina se va o le avega e 10%-20% (mo se fa'ata'ita'iga, afai e 5kg le mamafa o le vaega faigaluega, filifili O le Robot ma le gafatia e amo ai le mamafa e 6-7kg).
Sa'o o le Tulaga/Mafai ona Toe Fai: O le sa'o o le tulaga e faasino i le eseesega i le va o le tulaga o le sini ma le tulaga moni, ae o le mafai ona toe fai e faasino i le eseesega i le va o le toe foi atu i le tulaga lava e tasi pe a uma ni gaioiga se tele. O le mafai ona toe fai e faamuamua mo galuega sa'o (e pei o le ±0.003mm e sili atu nai lo le ±0.005mm).
Saosaoa/Fa'avavevaveina o le Gaoioiga: E tatau ona fetaui le saoasaoa ma le ta'amilosaga o le laina gaosiga, aua o le fa'avavevaveina e a'afia ai le lelei o le amata-taofi (o fa'aoga saoasaoa maualuga e mana'omia ai se faiga servo maualuga-dynamic e puipuia ai le luluina o le workpiece i le taimi o le amata-taofi).
Faiga Servo: Ituaiga Mota Servo: O mota synchronous AC tumau o le mea masani lea. Ia fa'amaonia o le malosi ma le torque o le mota e fetaui ma le avega (o le le lava o le malosi e faigofie ona i'u ai i le tapeina o le soona fa'aaogaina).
Fa'atinoga o le Aveta'avale: E tatau i le aveta'avale ona lagolagoina le pulea o le saoasaoa maualuga o le pulse po'o le pulea o le pasi (e pei o le pasi EtherCAT, e fetaui ma le Alamanuia 4.0). Mana'oga), ma aofia ai fo'i le puipuiga o le so'ona tele ma galuega tau su'esu'ega o mea sese.
Fausaga ma le Fa'atuatuaina: Numera ma Meafaitino o So'oga: Mo fausaga e lima-axis, e tatau ona fuafuaina le auala e fa'asalalau ai so'oga ta'itasi (e pei o le harmonic reducer po'o le RV reducer; e sili atu ona fetaui RV reducers mo avega mamafa ma le malosi tele). E sili atu le alumini alloy po'o le u'amea malosi (mama ma tete'e i le fa'aleagaina) mo le chassis.
Taimi masani i le va o faaletonu (MTBF): O le averesi o le alamanuia e silia ma le 10,000 itula. O le umi o le MTBF, o le taugofie foi lea o tau o le tausiga.

III. Iloiloga o le Sapalai: Mafaufau e Aua le Na'o le Oloa, ae Fa'apea fo'i le Auaunaga ma le Agava'a.

A faʻatau se servo e lima-axis Lima o le Robot i atunuu i fafo, o le filifiliga o le kamupani sapalai e aʻafia saʻo ai le lelei o le faʻagaioiga ma le puleaina o tulaga lamatia. E tatau ona faia se iloiloga atoatoa o gafatia o le kamupani sapalai mai itu e fa:

Agavaa ma le Fa'aputuga Fa'atekinolosi: Fa'amuamua i latou o lo'o i ai tusipasi fa'avaomalo (e pei o le ISO 9001 quality management system, CE certification, ma le UL certification e fa'amautinoa ai le tausisia o tulaga fa'atonuina o le saogalemu o le maketi fa'atatau). E le gata i lea, mafaufau i le tomai fa'apitoa a le kamupani, e pei o latou agava'a tuto'atasi i le R&D mo vaega autu (e pei o servo systems ma reducers) e 'alofia ai le tuai o le fa'atauina atu ona o le fa'alagolago i vaega mai isi vaega.

Agavaa o auaunaga fa'a-va-o-malo: O se tasi o fa'afitauli autū o fa'atauga mai fafo o le tuai lea o le tali atu pe a mae'a fa'atauga. E taua le fa'amaonia pe o ofoina atu e le kamupani sapalai:
Auaunaga fa'alotoifale: Mo se fa'ata'ita'iga, pe i ai a latou faleoloa tautua pe a uma ona fa'atau atu pe o lo'o i ai ni pa'aga tautua i le maketi fa'atatau, ma pe mafai ona latou tu'uina atu ni galuega toe fa'aleleia i totonu o le nofoaga i totonu o le 48 itula;
Lagolago mamao: Pe latou te ofoina atu auaunaga fa'amaonia o mea sese i luga ole laiga ma auaunaga fa'asa'o mamao e fa'aitiitia ai tau o tausiga i luga ole nofoaga;
Mauaina o vaega fa'asao: Pe iai sa latou faleteuoloa o vaega fa'asao i le lotoifale, ma pe o le taimi e fa'atali ai mo vaega fa'asao autu (e pei o servo motors ma reducers) e totonu o le 7 aso.

Fa'asinomaga ma le igoa ta'uleleia: E tatau i kamupani sapalai ona tu'uina atu ni su'esu'ega o mataupu mai le pisinisi lava e tasi (mo se fa'ata'ita'iga, o le tu'uina atu o le silia ma le 50 robotic grippers i se kamupani gaosi vaega o ta'avale). Fa'amaonia le mautu o a latou oloa ma le lelei o auaunaga e ala i fonotaga a le pisinisi ma iloiloga a tagata fa'atau (mo se fa'ata'ita'iga, Google Reviews ma le LinkedIn feedback) e 'alo 'ese ai mai le filifilia o kamupani sapalai laiti e leai ni su'esu'ega o mataupu po'o se igoa ta'uleleia.

Agavaa fa'apitoa: Mo tulaga fa'apitoa o le gaosiga (e pei o le taulimaina o mea faigaluega e le masani ai po'o ni fa'aoga fa'apitoa mo le siosiomaga), e taua le fa'amaonia pe lagolagoina e le kamupani sapalai le atina'eina fa'apitoa, e aofia ai le mamanuina o mea fa'apipi'i, fa'aleleia atili o polokalame gaioiga, ma le tu'ufa'atasia o le faiga, ina ia 'alofia ai le fa'afitauli o oloa fa'apitoa e le ausia mana'oga ta'itasi.

IV. Fuafuaina o Tau: Vaavaai i Tala Atu o le "Tau o le Fa'atauga" ma Fuafua le "Tau o le Ta'amilosaga o le Olaga"

O le tau o le faʻatauga o o se robot servo e lima-axis e na'o le 30%-50% o le tau atoa o le olaga atoa e aofia ai. O le le amana'iaina o le tausiga faifai pea, le fa'aaogaina o le malosi, ma le leiloa o taimi e le fa'agaoioia ai e mafai ona fa'ateleina ai le tau atoa. E tatau ona fuafuaina tau mai itu e tolu:

Tau fa'apitoa: E aofia ai le tau o le fa'atauina o masini, tiute fa'a-tu ma agaifanua, tau o felauaiga, ma totogifuapauina o le fa'apipi'iina ma le fa'atinoina (o totogifuapauina o le fa'apipi'iina ma le fa'atinoina i fafo e masani ona aofia ai le 5%-10% o le tau o le fa'atau; fa'amaonia muamua ma le kamupani sapalai pe o aofia ai nei mea i le tau o le fa'atauga).

Tau Fa'alilolilo:
Tau o le tausiga: E aofia ai le suiina o vaega fa'asao (mo se fa'ata'ita'iga, e mana'omia ona sui se mea e fa'aitiitia ai le mamafa i itula ta'i 20,000, ma e mafai ona o'o atu le tau o le iunite i le tele o afe yuan) ma le tausiga masani (o tau o tausiga fa'aletausaga e tusa ma le 2%-3% o le tau fa'atau).
Tau o le malosiaga: Fuafuaina e faʻatatau i le malosiaga o le servo motor. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le afi 1.5kW e tamoʻe i le 8 itula i le aso e tusa ma le 10-15 yuan (e faʻatatau i tau o le eletise faʻapisinisi), ma iʻu ai i le tau o le malosiaga faʻaletausaga e tusa ma le 3,600-5,400 yuan.
Leiloa o le taimi e le mafai ai ona gaoioi: Afai e mafua ona taofi se laina gaosiga ona o le faaletonu o le lima o le robot, e mafai ona oo atu le leiloa i le itula i le sefulu afe yuan (e tatau ona mafaufauina lenei fuafuaga e faavae i luga o lou lava gafatia gaosiga ma tupe mama o oloa).
Fautuaga mo le fa'atusatusaga o tau: A fa'atusatusa tau mai sapalai eseese, ia talosagaina se "lisi atoa o tau o le olaga atoa" nai lo na'o le tau fa'atau. Mo se fa'ata'ita'iga, afai e 10% le maualalo o le tau fa'atau a le Sapalai A, ae e 20% le maualuga o tau o ana vaega fa'asao ma e 30% le maualalo o lana MTBF, atonu e itiiti ifo lona taugofie nai lo le Sapalai B i le lumana'i.

V. Fa'amaoniga o Lamatiaga: O le "Laina Mulimuli o le Puipuiga" A'o Le'i Fa'atauina

A'o le'i sainia se konekarate, fa'amaonia le fa'atinoga moni o le lima roboti e ala i se "asiasiga i le fale gaosi oloa + su'ega fa'ata'ita'iga" e 'alofia ai ni fa'alavelave:

Asiasiga i le Falegaosimea (I luga ole Initaneti/Tusa ai ma le Initaneti): Afai e talafeagai tulaga, e fautuaina e asiasi atu i le falegaosimea gaosi oloa a le kamupani sapalai, ma taulaʻi i:

Faiga o le Gaosiga: Pe o iai se laina fa'apotopoto fa'atulagaina ma se faiga o le siakiina o le lelei (e pei o le, pe o lima roboti ta'itasi e ui i le 72 itula o su'ega fa'aauau a'o le'i tu'ua le falegaosimea);

Tomai o Su'esu'ega ma Atina'e: Pe o iai se 'au tuto'atasi o Su'esu'ega ma Atina'e ma pe mafai ona fa'aalia tekinolosi autu (e pei o le su'ega tali fa'a-dynamic response o servo systems).

Afai e lē mafai ona asiasi atu i ai, talosaga atu i le kamupani sapalai e tuʻuina atu se "faʻasalalauga tuusaʻo a le fale gaosi oloa" poʻo se vitio auiliili o le faagasologa o le gaosiga ina ia ʻalofia ai le lamatiaga o le avea ma se "kamupani e leai ni ona foliga vaaia".

Su'ega Fa'ata'ita'i: Fa'atatau lau fa'atulagaga o le talosaga ma fai atu i le kamupani tu'uina atu ni fa'ata'ita'iga mo su'ega i le fanua. E aofia ai i su'ega:
Fa'amaoniga o le Fa'atinoga: Fa'ata'ita'i le avega, sa'o, ma le saoasaoa i lalo o tulaga fa'atino fa'ata'ita'i e fa'amautinoa ai e fetaui ma fa'atonuga (e pei o le, a uma ona pu'eina se mea faigaluega fa'atatau, fa'aaoga se meafaigaluega fua laser e iloa ai le fa'aletonu o le tulaga);
Su'ega Fesoota'i: Fa'afeso'ota'i i masini o lo'o iai nei (e pei o masini CNC) e fa'ata'ita'i ai le fa'asalalauga mautu o fa'ailoilo ma le sologa lelei o le gaioiga;
Fa'ata'ita'iga o Fa'aletonu: Fa'ata'ita'i ni tulaga e pei o le so'ona tele ma le motusia o le eletise e fa'ata'ita'i ai galuega puipui a le robot ma fa'ailoa mai ai fa'ailo fa'aletonu i le taimi tatau.

Fuaiupu Fa'akonekarate Pulea o Lamatiaga: Fa'amaoti mai fuaiupu nei i le konekarate e fa'aitiitia ai feeseesea'iga i le lumana'i:
Vaitaimi o le Tuutuuga: E ui o le vaitaimi autū o le tuutuuga a le alamanuia e 1-2 tausaga, ae e fautuaina e faʻalauteleina vaega autū (servo systems, reducers) i le 3 tausaga;
Tulaga Fa'atonuina o le Taliaina: Fa'amaoti mai le auala e talia ai le fa'atinoga (e pei o lipoti o su'ega mai ofisa su'ega a isi vaega);
Solia o le Noataga o le Konekarate: O le noataga a le kamupani sapalai mo taui (e pei o le toe faafoiina atu o oloa, fesuiaiga, ma le taui mo le taimi e le galue ai) pe afai e le ausia e le robot ia tulaga faatonuina.

Faaiuga: O le autū o se iloiloga atoatoa o le "tutusa," ae le o le "lelei atoatoa."

A faʻatau se robot servo e lima-axis, o le sini e lē o le filifilia o le oloa e iai le "faʻamatalaga sili ona maualuga ma le tau maualalo," ae o le sailia lea o le fofo e sili ona fetaui ma ou manaʻoga. Mai le faʻamatalaga o manaʻoga i le iloiloga o tulaga lamatia, o laʻasaga taʻitasi o le iloiloga e tatau ona faʻatotonugalemu i le "talafeagai o le tulaga, puleaina o tau, ma le faʻaitiitia o tulaga lamatia." E naʻo le tuʻufaʻatasia o faʻamatalaga faʻapitoa, gafatia o le sapalai, ma tau atoa o le olaga e mafai ai ona ausia le sini o le "faʻatau faʻatasi, fiafia i faʻamanuiaga mo se taimi umi".