Fa'aaogāina o servo manipulators i le fa'avasegaina ma le fa'aputuina o mea i se saoasaoa maualuga

Fa'aaogāina o Manipulator Servos i le fa'avasegaina ma le teuina vave
I le siosiomaga faapisinisi faavaomalo i aso nei, o le faaleleia atili o le lelei o pisinisi o felauaiga ma gaosiga ua avea ma ki autu i le tauvaga a kamupani. Faatasi ai ma le alualu i luma faifai pea o tekinolosi, masini fa'atonutonu servo, i le avea ai o se meafaigaluega otometi lelei ma sa'o, o lo'o suia malie le auala e fa'atino ai galuega fa'avasega ma afifiina masani. O lenei tusiga o le a su'esu'eina ai le fa'aogaina o servo manipulators i le matata o le fa'avasega ma le afifiina vave, iloilo ona lelei fa'atekinolosi, mataupu moni ma le taua i tagata fa'atau oloa si'isi'i faavaomalo.

1. Fa'atomuaga i masini fa'atonutonu servo
O masini fa'agaoioi servo o se masini fa'agaoioi otometi e fa'agaoioia e afi servo e mafai ona ausia le puleaina sa'o o gaioiga ma le fa'atinoina o galuega faigata. Pe a fa'atusatusa i masini fa'agaoioi masani, o masini fa'agaoioi servo e sili atu le sa'o, vave le saoasaoa ma sili atu le fetu'una'i. E mafai ona fa'apolokalameina ma fetu'una'i e tusa ai ma mana'oga eseese o galuega ma e fa'aaogaina lautele i le tele o feso'ota'iga o gaosiga fa'apisinisi, e aofia ai le fa'avasegaina, afifiina, taulimaina, ma isi mea fa'apena.

2. Fa'aaogāina o servo manipulators i le fa'avasegaina saoasaoa maualuga
(I) Fa'amanuiaga fa'atekinolosi
Saosaoa maualuga ma le sa'o maualuga
O le saoasaoa tele o le fa'atinoga o masini fa'atonutonu servo e mafua mai i le tekonolosi fa'aonaponei o le servo motor. Mo se fa'ata'ita'iga, o le fa'asologa o le parallel robot (DELTA) na fa'alauiloa e le Guangdong Topstar Technology Co., Ltd. e na'o le 0.4 sekone le umi o le ta'amilosaga masani, lea e mafai ona ausia ai le vave fa'avasega. I le taimi lava e tasi, o le toe faia o nei masini fa'atonutonu e mafai ona o'o atu i le ±0.1mm, ma fa'amautinoa ai le sa'o o le fa'avasega.
Fa'ailoaina ma le fetu'una'i atamai
Fa'atasi ai ma le faiga va'aia, e mafai e le servo manipulator ona iloa ma le atamai le fa'ailoaina ma le tu'uina o mea. E ala i le tekinolosi o le iloa o ata, e mafai e le manipulator ona vave fa'ailoa mea o foliga eseese, lapopo'a ma tulaga, ma pu'e ma fa'avasega e tusa ai ma o latou uiga. O lenei tekinolosi e le gata ina fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'avasega, ae fa'aitiitia ai fo'i le fa'atinoina o galuega fa'atino ma fa'aitiitia ai le fua o mea sese.
Malosiaga fa'agasologa e tele-SKU
I totonu o pisinisi fa'alogika ma gaosiga, e tele ituaiga oloa, ma o auala masani e fa'avasega ai oloa e faigata ona taulimaina SKU faigata (o le iunite autu lea o le fuaina o oloa e ulufale mai ma fafo). E mafai e servo manipulators ona taulimaina le faitau selau o SKU eseese e ala i algorithms ma faiga fa'atonutonu fa'apitoa, ma e mafai ona fa'amae'a ma le sa'o le fa'avasega e tusa lava pe tu'u fa'afuase'i mea, fa'apipi'i lelei pe i ai ni mamanu faigata.
(II) Fa'ata'ita'iga fa'atino
Fa'avasega vave
I le pisinisi fa'avavevave, o masini fa'atonutonu servo fa'atasi ai ma le tekonolosi servo va'aia e mafai ona vave su'e ma pu'eina afifi e fa'atatau i a latou ata lua-vaega ma nofoaga moni. Mo se fa'ata'ita'iga, o se faiga fa'avasega vave e fa'atatau i le tekonolosi servo va'aia a le robot e mafai ona tu'u afifi i luga o ta'avale fela'ua'i e leai ni pailate e tusa ai ma le eria e i ai, ma fa'atinoina ai le fa'avasega ma felauaiga fa'aautomatika.
Fa'asalalauga fa'aeletoronika
I totonu o faleteuoloa ma nofoaga e tufatufa atu ai oloa i luga o le initaneti, e mafai e servo manipulators ona galulue faʻatasi ma laina conveyor, faiga e suʻesuʻe ai code ma isi masini e ausia ai galuega atamai e piki ai oloa. I le faʻailoaina o oloa e ala i le faiga vaaia, e mafai e le manipulator ona puʻeina ma le saʻo mea e faʻamoemoeina ma faʻaofi faʻamatalaga e ala i le faiga e suʻesuʻe ai code e faʻamaeʻa ai le pikiina o oka.

3. Fa'aaogāina o servo manipulators i le afifiina
(I) Fa'amanuiaga fa'atekinolosi
Fa'aputuga lelei
E matuā maualuga lava le lelei o le fa'agasologa o le teuina o mea e fa'aaogaina e masini fa'apipi'i servo. Mo se fa'ata'ita'iga, o se masini fa'apipi'i otometi atoa e fa'aaogaina ni seti se lua o masini fa'apipi'i XY ma e fa'agaoioia e ni afi servo e fa. O le taimi e tasi e pu'e ai mea e na'o le 1.85 sekone, ma e 4 taga e pu'eina i taimi ta'itasi, fa'atasi ai ma le saoasaoa o le teuina e o'o atu i le 130 taga/minute. O lenei gafatia e vave tele ona teuina e fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga ma fa'aitiitia ai tau o galuega.
Fetuutuuna'i ma le fetuutuunai
E mafai ona fetu'una'i le servo manipulator e tusa ai ma mana'oga eseese o le afifiina. Mo se fa'ata'ita'iga, pe a taulimaina afifi o lapopo'a ma foliga eseese, e mafai ona fa'apolokalameina le manipulator e sui ai le auala e uu ai ma le ala o le gaioiga. O lenei fetu'una'i e mafai ai e masini afifi ona fetu'una'i i le tele o oloa, ma fa'aitiitia ai le taimi mo le suiina ma le fetu'una'iga o masini.
Mausali ma le faatuatuaina
O faiga fa'atonutonu servo fa'apitoa ma le mamanu fa'ainisinia sa'o maualuga e fa'amautinoa ai le mautu o le fa'agasologa o le teuina. Mo se fa'ata'ita'iga, o le fa'aogaina o afi servo ma pulea a Lenze i le masini teuina e mafai ai e masini ona maua se tulaga maualuga o le otometi, maualalo le gatete ma maualuga le fa'atuatuaina.
(II) Fa'ata'ita'iga fa'atino
Afifiina o mea'ai ma vaila'au
I totonu o pisinisi o meaʻai ma vailaʻau, e taua tele le saʻo ma le mautu o le teuina o meaʻai. Mo se faʻataʻitaʻiga, o se faiga e teu ai meaʻai e faʻaaogaina ai se servo motor e faʻagaoioi ai se fusipaʻu faʻatasi e tuʻu ai se taga faʻasusu i totonu o se pusa, ona faʻaputuina lea e le manipulator. E le gata ina mafai e lenei faiga ona vave teuina, ae faʻamautinoa foʻi le saʻo ma le saogalemu o oloa ua uma ona teuina.
Fa'aputuina o vaega tau alamanuia
I le matata o gaosiga fa'apisinisi, e mafai ona fa'aaogaina servo manipulators mo le teuina o vaega. Mo se fa'ata'ita'iga, o le fa'asologa o le four-axis robot (SCARA), fa'atasi ai ma le taimi masani o le ta'amilosaga e na'o le 0.33 sekone, e mafai ona vave fa'amae'a le taulimaina ma le teuina o mea mama ma mea laiti. O lenei gafatia e vave ma sa'o le teuina e fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga.

4. O le taua o servo manipulators i tagata faʻatau oloa siʻisiʻi faavaomalo
(I) Fa'aleleia le lelei ma fa'aitiitia tau
Fa'aleleia le lelei o le gaosiga
Mo tagata faʻatau oloa siʻisiʻi faavaomalo, o faiga gaosiga lelei o lona uiga o le vave faʻaoʻoina atu ma le maualuga o le faʻamalieina o tagata faʻatau. O le saoasaoa tele o le faʻatinoga o servo manipulators i le faʻavasegaina ma le teuina e mafai ona faʻapuʻupuʻu tele ai le taʻamilosaga gaosiga ma faʻaleleia atili ai le lelei lautele.
Fa'aitiitia le tau o galuega
O le faʻaaogaina o masini otometi e faʻaitiitia ai le faʻalagolago i galuega faʻatino ma faʻaitiitia ai tau o galuega. I le taimi lava e tasi, o le maualuga o le saʻo ma le mautu o le manipulator e faʻaitiitia ai mea e leiloa e mafua mai i mea sese a tagata.
(II) Fa'aleleia le tulaga lelei ma le tumau o oloa
Fa'agaioiga sa'o
O le maualuga o le sa'o o le pu'eina ma le tu'uina o le servo manipulator e fa'amautinoa ai le lelei o le oloa. I le taimi o le fa'avasegaina ma le fa'aputuina, e mafai e le manipulator ona 'alofia le fa'aleagaina o le oloa ma fa'atumauina le tulaga lelei o le oloa.
Tumau
E mafai e masini otometi ona faʻamautinoa le tutusa o galuega taʻitasi ma faʻaitiitia ai faʻafitauli o le lelei e mafua mai i eseesega o galuega faʻatino. O lenei tutusa e taua tele mo tagata faʻatau oloa siʻisiʻi faavaomalo aua e faʻamautinoa ai le lelei ma le taʻuleleia o oloa i le maketi faavaomalo.
(III) Fa'aleleia le tauvaga i maketi
Tali vave atu i manaʻoga o le maketi
O le fetuutuunai o masini fa'atonutonu servo e mafai ai e pisinisi ona fetu'una'i vave faiga o gaosiga e fa'afetaui ai mana'oga o tagata fa'atau eseese. O lenei gafatia tali vave e fesoasoani i pisinisi e maua ai nisi oka i le maketi fa'avaomalo.
Fa'aleleia le ata o le fa'ailoga
O le faʻaaogaina o masini faʻatekonolosi faʻaonaponei ua faʻaalia ai le taua o le kamupani i le faʻafouga faʻatekonolosi ma fesoasoani e faʻaleleia atili ai lona igoa tau fefaʻatauaʻiga. Mo tagata faʻatau oloa siʻisiʻi faavaomalo, o le filifili e galulue faʻatasi ma kamupani e faʻaaogaina meafaigaluega faʻaonaponei e mafai ona faʻaleleia atili ai lo latou tauva i le maketi faavaomalo.

5. Aga o atina'e i le lumana'i
(I) Atamai ma le feso'ota'iga
I le lumanai, o le a sili atu ona atamai ma fesoʻotaʻi masini faʻatonutonu servo. I le tuʻufaʻatasia ma tekinolosi e pei o le atamai faʻapitoa ma le Initaneti o Mea, e mafai ai e masini faʻatonutonu ona ausia galuega e sili atu ona faigata e pei o le aʻoaʻoina tutoʻatasi, vavaloina o mea sese, ma le mataʻituina mamao. O lenei atinaʻe atamai o le a faʻateleina ai le faʻaaogaina o masini faʻatonutonu i vaega o le faʻavasegaina ma le teuina.
(II) Tele-O le ā le Robotgaluega fa'atino
Faatasi ai ma le alualu i luma o tekinolosi, o le a avea le faagaoioiga faatasi o le tele o roboti ma se aga masani i le lumanai. E ala i le galulue faatasi o le tele o servo manipulators, e mafai ona faaleleia atili ai le lelei o le gaosiga ma le fetuutuunai. O lenei faiga faagaoioiga faatasi o le a maua ai e pisinisi ni fofo e sili atu ona lelei.
(III) Atina'e lanumeamata ma gafataulimaina
I aso nei, faatasi ai ma le faateleina o le malamalama i le puipuiga o le siosiomaga, ua avea ai atinae lanumeamata ma gafataulimaina ma sini taua mo pisinisi. O le faagaoioiga lelei o masini servo e mafai ona faaitiitia ai le faaaogaina o le malosi ma otaota, lea e ausia ai manaoga o atinae lanumeamata. I le taimi lava e tasi, o le umi o le ola ma le taugofie o le tausiga o masini e maua ai foi ni fofo gafataulimaina mo pisinisi.

6. Faaiuga
O le faʻaaogaina o masini faʻatonutonu servo i le matata o le faʻavasegaina ma le teuina o mea i se saoasaoa maualuga ua aumaia ai ni suiga tetele i pisinisi faʻalauiloa ma gaosiga. O lona maualuga o le lelei, saʻo ma le fetuʻunaʻi ua faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga ma faʻaitiitia ai tau.