Taiala Fa'atau mo le Robot Servo Axis Tolu-Axis Fa'apitoa

Taiala Fa'atau mo le Robot Servo Axis Tolu-Axis Fa'apitoa

I le lotolotoi o le galu o le faʻaleleia atili o masini faʻatekonolosi faʻapisinisi, roboti servo tolu-axis fa'apitoa, faatasi ai ma le latou puleaina sa'o o le tulaga ma le fetuutuunai o le fetuutuunai o galuega, ua avea ma meafaigaluega autu mo le faaleleia atili o le lelei o le gaosiga i alamanuia e pei o le gaosiga o mea eletise, vaega o taavale, ma le faavasegaina o mea tau logistics. Peitai, o le faatauina atu o oloa i atunuu eseese e aofia ai le tele o laasaga, e aofia ai fesootaiga faatekinolosi, fetuunaiga o fofo, ma le puleaina o le lelei. So'o se faatamala laitiiti e mafai ona o'o atu ai i le soona tau, tuai o le tuuina atu, po'o le le fetaui foi o meafaigaluega ma manaoga o le gaosiga. O lenei tusiga o le a otootoina ai manatu autu mo le faagasologa atoa o le faatauina atu, mai le faauigaga o manaoga i le tuuina atu mulimuli, e fesoasoani ia te oe e faamaea lelei ai le faatauina atu o oloa.

Muamua, Fa'amatala Sa'o Mana'oga: O le Ma'a Autu o Fa'atauga Fa'apitoa

O le fatu o le fa'atulagaina o mea e mana'omia o le "fetu'una'iga i mana'oga." O fa'amatalaga manino ma patino o mana'oga e taua tele mo le fa'amautinoaina o le alualu i luma sologa lelei i la'asaga o lo'o lumana'i. E fautuaina le iloiloina fa'asolosolo o mana'oga mai itu e tolu: tulaga o le gaosiga, fa'atulagaga fa'apitoa, ma mana'oga o le tausisia o tulafono, ma fa'atulaga se fa'amatalaga tusitusia o mana'oga.

(I) Va'aia o Mana'oga o le Tulaga o le Gaosiga
Muamua, fa'amatala manino galuega autū a le robot, e pei o le "u'uina ma le fesiita'iina o laupapa PCB," "fa'apotopotoina ma le tu'uina o u'amea ta'avale," po'o le "fa'apaletiina ma le taulimaina o pusa pepa." E tatau fo'i ona tu'uina atu fa'amatalaga auiliili o le siosiomaga fa'agaoioia: le vevela (e pei o le siosiomaga teuina i le vevela maualalo i le va o le -10°C ma le 45°C po'o le potu fa'amago i lalo ifo o le 80°C), tulaga o le susū (pe maualuga le susū po'o le condensation), le tele o le pefu (pe mana'omia le mamanu e tete'e atu i le pefu ma le pa), ma tapula'a o le avanoa (umi, lautele, ma le maualuga o le nofoaga fa'apipi'i, ma le va i le va o masini fa'aopoopo). E le gata i lea, o mana'oga o le saoasaoa o le fa'agaoioia (e pei o le ≥15 u'u i le minute), uiga o meafaitino (mamafa, tele, ma meafaitino o mea e u'uina, e pei o le tioata vaivai po'o mea u'amea maneta), ma mana'oga o le tu'ufa'atasia ma laina gaosiga o lo'o iai (e pei o le fetaui ma le faiga MES ma auala feso'ota'iga fa'ailoilo ma fusipa'u conveyor).

(II) Fuafuaina o Fa'amaumauga Fa'atekinolosi Autū
O fa'atulagaga fa'apitoa o le fa'avae autū lea mo le mamanuina o fofo a le kamupani tu'uina atu ma e tatau ona fa'atatauina ma manino lelei. O fa'atulagaga autū e aofia ai:
Malosiaga o le avega: Fa'amaoti mai le avega fa'atulagaina ma le avega maualuga (e pei o le avega fa'atulagaina 5kg, avega maualuga 8kg). Manatua e tatau ona aofia i le avega le mamafa o le mea e fa'atino ai le pito (e pei o le mea e uu ai);
Fa'asologa o gaioiga: O le mamao e malaga ai i le itu e tolu (e pei o le 800mm X-axis, 600mm Y-axis, 300mm Z-axis), toe fai (e pei o le ±0.02mm mo le fa'apotopotoina sa'o, ±0.1mm mo le fa'agaoioiga lautele), saoasaoa maualuga o le fa'agaoioiga (e pei o le 1m/s X/Y-axis, 0.8m/s Z-axis), ma le fa'avavevaveina;
Fa'atulagaga o le servo system: Fa'amaoti mai le ituaiga o le servo motor (e pei o Panasonic, Yaskawa, Delta), ituaiga o le controller (pe lagolagoina le EtherCAT bus communication);
Mea e fa'agaoioi ai le pito: Fa'amaoti mai le ituaiga o le mea e uu (pneumatic, electric, po'o le suction cup) e fa'atatau i uiga o le meafaitino, le auala e uu ai (mea e uu i totonu, mea e uu i fafo, po'o le suction), ma pe mana'omia le puleaina o le malosi tu'ufa'atasi (e pei o le puleaina o le mamafa i le taimi o le fa'apotopotoga).

(III) Fa'amanino le Tausisia o Tulaga ma Mana'oga Fa'aopoopo
O fa'atauga i atunu'u eseese e mana'omia ai le iloiloga atoatoa o mana'oga tau le tausisia o tulafono a le maketi fa'amoemoeina. Mo se fa'ata'ita'iga, e mana'omia le tausisia o le tusipasi CE (EN ISO 13849 Machinery Safety Standard) i le EU, e mana'omia le tusipasi UL i Amerika i Matu, ma e mana'omia fo'i tulaga fa'atonuina o le ATEX e tete'e atu i le pa mo galuega mata'utia. E tatau fo'i ona fa'amatalaina manino isi mana'oga, e pei o le maua o se fa'aoga e tele gagana (Igilisi, Sipaniolo, ma isi), gafatia fa'apitoa mamao, ta'amilosaga o le sapalai o vaega fa'asao (e pei o le ≥12 masina o le teuina o mea mo vaega autu), ma mana'oga o a'oa'oga (a'oa'oga i luga o le nofoaga po'o ta'iala fa'apitoa i luga ole laiga).

Lua, Iloiloga o le Sapalai: Sailia o se Pa'aga Fa'apitoa e Fetaui

O gafatia fa'apitoa o masini fa'atonutonu servo e tolu-axis e matuā faalagolago lava i le tomai faapitoa o le R&D a le kamupani sapalai, le tomai e pulea ai le gaosiga, ma le tomai o auaunaga i atunuu eseese. O le mea lea, e manaʻomia ai se iloiloga e tele itu e filifili ai paʻaga e sili ona lelei.

(1) Iloiloga o Agavaa Autū ma Tomai Fa'apitoa
Fa'amuamua sapalai o lo'o i ai ni faiga fa'avae o su'esu'ega ma atina'e ua leva ona fa'atuina ma agava'a i le gaosiga. Siaki pe o ia i latou le tusipasi o le faiga fa'atonutonu lelei o le ISO 9001 ma pateni e feso'ota'i ma robotics (e pei o algorithms o le pulea o servo ma pateni o mamanu fausaga). Su'esu'e le fa'atulagaga o le 'au su'esu'e ma atina'e (fua fa'atatau o inisinia masini i inisinia eletise) ma o latou poto masani i galuega fa'apitoa, aemaise lava galuega fa'apitoa manuia i pisinisi tutusa (e pei o le gaosiga o mea eletise ma vaega o ta'avale). Talosaga mo vitio o mataupu, molimau a tagata fa'atau, ma lipoti o fa'amaumauga o le fa'agaioiga o masini. E le gata i lea, fa'amaonia pe o iai le gafatia o le sapalai e gaosia tuto'atasi vaega autu (e pei o afi servo ma pulea) pe fa'alagolago atoa i le fa'atinoina o galuega i fafo. E a'afia sa'o ai le fetu'una'i o le fofo ma le gafatia o le puleaina o tau.

(2) Fa'amaoniga o le Agava'a o Auaunaga Fa'alava
I fefaʻatauaʻiga faʻavaomalo, e taua tele le tomai o le kamupani tuʻuina atu o auaunaga i atunuʻu eseese. O manatu autū e aofia ai:
Lelei o fesootaiga: Pe o maua se 'au fa'apolofesa tau fefa'ataua'iga i fafo ma fa'aliliu fa'apitoa, pe mafai ona taliina vave fesili (e pei o fesili fa'apitoa e mafai ona taliina i totonu o le 24 itula), ma pe lagolagoina fonotaga vitio mo fesootaiga o fofo.
Loketisi ma le tuʻuina atu: Pe o maua ni auala mautu o loketisi i le va o tuaoi (felauaiga i le sami ma le ea), pe mafai ona tuʻuina atu le tautua mai lea faitotoʻa i lea faitotoʻa (tuutuuga o le DDP), ma pe o faʻamatalaina manino taimi e tuʻuina atu ai (e pei o le 8-12 vaiaso talu ona faʻamaonia le fofo).
Lagolago pe a uma ona fa'atau atu: Pe o tu'uina atu auaunaga fa'apipi'i ma fa'atinoina i totonu o le nofoaga i fafo, le umi o le vaitaimi o le tusi saisai (fautuaina ≥1 tausaga), le taimi e tali atu ai mo fa'aletonu (mo se fa'ata'ita'iga, ta'iala mamao i totonu o le 48 itula, toe fa'aleleia i totonu o le nofoaga e se inisinia i totonu o le 7 aso), ma pe o maua se fale teuoloa o vaega fa'asao i le maketi fa'atatau.

(3) Feutana'i tau ma tuutuuga o le totogiina
O fa'atauga fa'apitoa e iai se fausaga tau faigata, e mana'omia ai tagata fa'atau oloa ia tuʻuina atu ni upusii auiliili e faʻamaoti manino ai tau o masini, le end effector, le tuʻufaʻatasia o le polokalama, felauaiga, faʻapipiʻiina, ma aʻoaʻoga. E le gata i lea, ia feutagaʻi i tuutuuga talafeagai o totogi. E fautuaina le faʻaaogaina o totogi faʻasolosolo (e pei o le 30% o le tupe teu muamua, 40% pe a faʻamaonia le fofo, 25% pe a talia masini, ma le 5% pe a uma le vaitaimi o le warranty) e faʻaitiitia ai lamatiaga o le faʻatauina. E le gata i lea, e taua le faʻamaonia muamua poʻo ai o le a totogiina lafoga ma totogifuapauina o le faʻatagaina o tiute ina ia ʻalofia ai tau faʻaopoopo mulimuli ane.

Tolu, Fa'atulagaina ma le Iloiloina o le Fautuaga: Ia Mautinoa le Fa'atinoina Sa'o o Mana'oga

O le mamanuina o se talosaga o se la'asaga autū lea i le fa'atulagaina o se fa'atauga, e manaʻomia ai le galulue faʻatasi loloto ma le au tuʻuina atu oloa ma le faʻaleleia atili e ala i le tele o taamilosaga o iloiloga ina ia mautinoa le gafatia faʻapitoa ma le ogatasi ma manaʻoga.

(1) Fuafuaga Muamua o le Fautuaga ma Fesootaiga
A maeʻa ona faʻamaeʻaina e le kamupani tuʻuina atu le mamanu muamua o le talosaga e faʻatatau i manaʻoga, e tatau ona latou tuʻuina atu faʻamatalaga auiliili faʻapitoa, e aofia ai ata mamanu fausaga 3D, faʻataʻitaʻiga eletise, lisi faʻatulagaina o le servo system, ma ata faʻataʻitaʻi o le tafe o le faagasologa. E tatau i le tagata faʻatau ona faʻatulaga se 'au faʻapitoa e faia se iloiloga atoatoa o le talosaga: siaki pe fetaui le fausaga faʻainisinia ma le avanoa faigaluega ma uiga o meafaitino (mo se faʻataʻitaʻiga, pe faʻaaogaina se mamanu uʻamea fetuutuunai mo le uuina o mea vaivai); pe ausia e le faʻatulagaga o le servo system manaʻoga saʻo ma le saoasaoa; ma pe fetaui le faiga faʻatonutonu ma faʻatonuga fesoʻotaʻiga o le laina gaosiga o loʻo iai nei (e pei o Modbus ma Profinet). Soʻo se fesili e uiga i le talosaga e tatau ona vave faʻafesoʻotaʻi ma le kamupani tuʻuina atu mo ni fetuʻunaʻiga. Mo se faʻataʻitaʻiga, afai e le lava le femalagaaʻiga, e mafai ona faʻalauteleina le umi o le alalaupapa taʻiala; afai e le oʻo le saʻo i le tulaga masani, e mafai ona faʻaleleia le tulaga o le servo motor ma le encoder.

(2) Su'ega Fa'ata'ita'i ma le Fa'aleleia Atili o Fofo
Mo manaʻoga faʻapitoa e maualuga le saʻo ma le faigata, e fautuaina e manaʻomia le kamupani tuʻuina atu e gaosia se faʻataʻitaʻiga pe faia ni suʻega faʻataʻitaʻi. E mafai ona faʻamaonia faʻailoga autu o le faʻatinoga (KPIs) e ala i suʻega faʻataʻitaʻi: mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai ona fuaina le toe fai e faʻaaoga ai se laser interferometer; e mafai ona faʻamaonia le gafatia o le avega e ala i suʻega avega; ma e mafai ona fuaina le taimi o le taʻamilosaga e ala i faʻataʻitaʻiga o le gaosiga. E faʻavae i luga o taunuʻuga o suʻega, e mafai ona faʻaleleia atili le fofo. Mo se faʻataʻitaʻiga, afai e le lava le mautu o le uu, e mafai ona fetuʻunaʻi le malosi o le uu o le uu pe mafai ona faʻaopoopo le tali mai o le sensor. Afai e tele naua le pisa o le faʻagaioiga, e mafai ona faʻaleleia le fausaga o le gearbox pe mafai ona faʻaopoopo se vibration damper. E tatau ona gaosia se lipoti suʻega tusitusia mo lenei laʻasaga, e faʻamatalaina manino ai le itu e faʻaleleia atili ai ma le taimi atofaina e maeʻa ai, e avea o se faʻavae mo le gaosiga mulimuli ane.

(3) Fa'amaoniga o le Tali Mulimuli ma le Sainiga o le Konekarate
A maeʻa ona faʻaleleia atili le fofo, e tatau ona sainia se konekarate faʻatau aloaia ma le kamupani tuʻuina atu oloa, ma faʻamaoti mai ai tuutuuga autu nei: le fofo faʻapitoa mulimuli (faʻatasi ai ma ata o mamanu ma se lisi o faʻatulagaga o ni faʻapipiʻi), taamilosaga o le tuʻuina atu, taʻiala taliaina o le lelei (e pei o auala faʻapitoa e suʻe ai le saʻo, avega, ma le mautu o le faʻagaioiga), auala e totogi ai, vaitaimi o le tusi saisai, le ufiufi o auaunaga pe a uma le faʻatau atu, ma le noataga mo le solia o le konekarate (e pei o le pasene o le taui mo le tuai o le tuʻuina atu). E fautuaina e aofia ai se laʻasaga "taliaina muamua" i le konekarate. O lona uiga a maeʻa ona maeʻa le masini, e mafai e le tagata faʻatau ona faia se asiasiga muamua i le fale gaosi oloa a le kamupani tuʻuina atu oloa. A maeʻa ona faʻamaonia le saʻo ona mafai lea ona faʻatulagaina le tuʻuina atu, ma faʻaitiitia ai lamatiaga o le tuʻuina atu.

Fa, Gaosiga ma le Puleaina o le Tulaga Lelei: Fa'amautinoaina o le Tulaga Lelei o Meafaigaluega

O le taimi lava e amata ai le vaega o le gaosiga, e tatau ona faʻatuina se faiga lelei e pulea ai le lelei ina ia mautinoa o loʻo tausisi ma le faʻamaoni le kamupani sapalai i le fuafuaga ua faʻamaonia, ma ʻalofia ai faʻalavelave faʻafuaseʻi poʻo faʻamatalaga faʻapitoa e le lelei.

(I) Va'ava'aia o le Fa'agasologa o le Gaosiga
E ono manaʻomia le tuʻuina atu e le au sapalai o lipoti masani o le alualu i luma o le gaosiga, e aofia ai le tulaga maeʻa o faiga autū (e pei o le faʻamasiniina o le alalaupapa taiala, faʻapotopotoga o le servo motor, ma le faʻatinoina o le polokalama), faʻapea foʻi ma ata poʻo vitio o le gaosiga i totonu o le nofoaga. Mo vaega autū (e pei o le servo motors ma controllers), e ono manaʻomia le tuʻuina atu e le au sapalai o lisiti o faʻatauga ma lipoti o asiasiga lelei e faʻamaonia ai o le ituaiga ma le faʻataʻitaʻiga e ogatasi ma le fuafuaga. Afai e faʻatagaina e tulaga, e mafai ona auina atu tagata faigaluega faʻapitoa i le fale gaosi oloa e vaʻavaʻaia laʻasaga autū o le gaosiga, e pei o le siakiina o le saʻo o le faʻamasiniina o fausaga faʻainisinia (faʻaaogaina o se masini fuaina faʻamaopoopo e siaki ai le fua o vaega) ma siakiina o le tausisia o uaea o le polokalama eletise.

(II) Su'esu'ega Atoatoa a'o le'i lafoina
A maeʻa le gaosiga o masini, e tatau i le kamupani sapalai ona faia se asiasiga atoatoa aʻo leʻi lafoina. O mea e siaki ai e aofia ai:
Su'ega o le Fa'atinoga: Su'eina o fa'atulagaga autu e pei o le toe fai soo, gafatia o le avega, saoasaoa o le fa'agaoioiga, ma le ta'amilosaga o le fa'agaoioiga;
Su'ega Fa'atino: Su'ega o le mautu o le uu a le end-effector, feso'ota'iga ma le faiga fa'atonutonu, ma le aoga o le galuega taofi fa'afuase'i;
Su'ega Saogalemu: Su'ega o masini puipuia o le saogalemu (e pei o pa puipui moli ma faamau taofi faafuase'i) mo le tausisia o tulaga faatonuina o le faamaoniga, ma le su'ega o le faatinoga o le insulation o le faiga eletise;
Su'ega o le Fetuuna'i i le Siosiomaga: Faia o su'ega fa'ata'ita'i o le vevela maualuga ma le maualalo, susū, tetete, ma isi tulaga e tusa ai ma mana'oga o le siosiomaga fa'agaoioia.
E tatau i le kamupani sapalai ona tuʻuina atu se lipoti auiliili o le siakiina aʻo leʻi lafoina atu le oloa, lea o le a faʻamaonia e le tagata faʻatau aʻo leʻi faʻatulagaina le lafoina atu.

Lima, Tu'uina Atu, Fa'apipi'iina, ma le Taliaina: Fa'amae'aina o le Fa'atauga Tapuni

A maeʻa ona tuʻuina atu masini, e tatau ona mulimulitaʻi i le faʻapipiʻiina ma le faʻatinoina o galuega faʻatino, aʻoaʻoga mo le aufaigaluega, ma faiga faʻavae mulimuli o le taliaina ina ia mautinoa le vave ona faʻatinoina.

(I) Lomitusi Fa'asalalau ma le Asiasiga o le Taunuu Mai

Siakiina o le alualu i luma o felauaiga o uta e tusa ai ma le auala fa'alogika na malilie i ai i le konekarate. A taunuu mai masini, e tatau i le tagata fa'atau ona faia se asiasiga taunuu ma le sui o le kamupani sapalai (po'o se ofisa siaki lona tolu): fa'amaonia o le fa'ata'ita'iga ma le aofa'i o masini e ogatasi ma le konekarate; siaki masini mo ni fa'aleagaina mai fafo; ma fa'amaonia o pepa fa'apitoa uma (tusi lesona, ata tusi, fa'amaoniga, ma lipoti o su'ega) ua mae'a i totonu o le afifiina. Afai e fa'aleagaina so'o se masini pe le tutusa le aofa'i, e tatau ona pu'eina loa ata mo le teuina o fa'amaumauga, ma e tatau ona fa'afeso'ota'i le kamupani sapalai e uiga i so'o se toe fa'afo'i, fesuia'iga, po'o se tagi.

(II) Fa'apipi'iina, Fa'atinoina, ma A'oa'oga mo Tagata Faigaluega

E tatau i le kamupani sapalai ona auina atu inisinia fa'apolofesa e fa'atino le fa'apipi'iina ma le fa'atinoina o galuega i le nofoaga, e aofia ai le fa'apipi'iina o masini, uaea eletise, fa'atulagaga o parakalafa o le masini, ma le tu'ufa'atasia ma le fa'atinoina o galuega i le laina gaosiga o lo'o iai nei. I le taimi o le fa'atinoina o galuega, e tatau ona faia se fa'ata'ita'iga e fa'ata'ita'i ai tulaga moni o le gaosiga e fa'amaonia ai le sa'o o le fa'agaioiga o masini, taimi o le ta'amilosaga, ma le mautu. E le gata i lea, e tatau i le kamupani sapalai ona tu'uina atu a'oa'oga fa'apitoa i le aufaigaluega fa'agaioiga ma le tausiga a le tagata fa'atau, e aofia ai faiga fa'agaioiga o masini, auala tausiga masani (e pei o le fa'a'au'uina, fa'amamaina, ma le suia o vaega), fa'afitauli masani, ma auala e tali atu ai i fa'alavelave fa'afuase'i, ina ia mautinoa e mafai e le au fa'agaioiga ona fa'atinoina galuega tuto'atasi.

(III) Taliaina Mulimuli ma le Tuuina Atu o Pepa

A maeʻa ona faʻapipiʻi ma faʻaaogaina, ona amata loa lea o le vaega mulimuli o le taliaina. E tatau i le tagata faʻatau ona faia se faʻataʻitaʻiga e 1-3 masina e faʻamaonia ai le saʻo o le faʻagaioiga o masini, le fua faatatau o le faaletonu, ma le taʻamilosaga o le faʻagaioiga, e tusa ai ma taʻiala taliaina o loʻo faʻamaoti mai i le konekarate. I le taimi o le faʻagaioiga faifai pea, e tatau i le saʻo o le faʻagaioiga o masini, le fua faatatau o le faaletonu, ma le taʻamilosaga o le faʻagaioiga ona ausia manaʻoga manaʻomia; e tatau i fuafuaga o le saogalemu ma le tausisia o tulafono ona tausisia tulaga faʻamaonia o le maketi faʻamoemoeina. A maeʻa ona taliaina, o le a sainia e itu uma e lua se "Lipoti Mulimuli o le Taliaina," e faʻamaeʻa aloaia ai le tuʻuina atu o masini. E tatau foʻi i le kamupani tuʻuina atu ona tuʻuina atu pepa faʻapitoa atoatoa ma se lisi o vaega faʻasao, e aofia ai tusi lesona faʻaeletoroni ma pepa, ata CAD, faʻamaumauga o le servo system, ma faʻamatalaga faʻafesoʻotaʻi mo le faʻatauina o vaega faʻasao.

Ono, Tausiga pe a uma ona fa'atau atu ma le Pa'aga Fa'aumiumi: Fa'amautinoaina o le Fa'aauauina o le Fa'agaoioiga o Meafaigaluega

O le umi e fa'aaogaina ai se robot servo e tolu-axis ua fa'apitoa mo le fa'aaogaina, e masani lava ona 5-10 tausaga. O le tausiga atoatoa pe a uma ona fa'atau atu e taua tele i le fa'amautinoaina o le fa'aauau pea ma le mautu o le fa'agaioiga ma e fausia ai le fa'avae mo se faiga fa'apa'aga mo se taimi umi.

(I) Tausiga Masani ma le Pulega o Vaega Fa'asao
E tatau i le tagata faʻatau ona faia se fuafuaga tausiga masani mo masini, faia pea galuega e pei o le faʻasusuina o le auala taʻiala, faʻamamaina o le afi, ma le faʻatulagaina o le sensor e faʻaitiitia ai le ono tupu o se faʻaletonu. E le gata i lea, e tatau i le tagata faʻatau ona tausia se faʻaputuga o vaega taua ma vaivai (e pei o le grippers, fusipaʻu, ma sensors) e faʻavae i luga o le lisi o vaega faʻasao na tuʻuina mai e le kamupani tuʻuina atu ina ia mautinoa le vave suia pe a tupu se faʻaletonu. E fautuaina e sainia se maliega sapalai o vaega faʻasao mo se taimi umi ma le kamupani tuʻuina atu, ma fa'atulagaina ai le ta'amilosaga o le sapalai o vaega fa'asao ma tau fa'apitoa.

(II) Tali atu i Fa'aletonu ma le Lagolago Fa'apitoa
Afai e faaletonu se masini, e tatau i le tagata faʻatau ona faʻafesoʻotaʻi vave le 'au faʻatau a le kamupani tuʻuina atu, ma tuʻuina atu se faʻamatalaga o le faaletonu ma ata/vitio i le nofoaga e faʻafaigofie ai ona iloa vave le faʻafitauli. Mo faʻaletonu faigofie, e tatau i le kamupani tuʻuina atu ona tuʻuina atu ni taʻiala mamao e fesoasoani ai i le foia o faʻafitauli ma le foʻia. Mo faʻaletonu faigata, e tatau i le kamupani tuʻuina atu ona vave auina atu se inisinia mo le toe faʻaleleia i le nofoaga e pei ona malilie i ai i le konekarate. E le gata i lea, e fautuaina e tuʻuina atu e le kamupani tuʻuina atu auaunaga faʻaleleia faʻapitoa masani, e pei o faʻafouga o polokalama faakomepiuta o le faiga faʻatonutonu ma faʻalauteleina o galuega, e faʻaleleia atili ai le taua o le masini i se taimi umi.

(III) Fa'atuina o Pa'aga Fa'aumiumi
Mo i latou o loʻo tuʻuina atu oloa o loʻo i ai sa matou mafutaga lelei ma i latou ma tuʻuina atu auaunaga sili ona lelei, e mafai ona matou faʻatuina ni faiga faʻapaʻaga faʻataʻatitia mo se taimi umi. O le a mafai ai ona matou fiafia i tau sili atu, faʻapuʻupuʻu taimi e tuʻuina atu ai oloa, ma faʻaleleia atili ai auaunaga mo faʻaleleia atili o masini ma faʻatauga fou. E le gata i lea, e tatau ona matou fesootaʻi soo ma i latou o loʻo tuʻuina atu oloa e uiga i suiga i manaʻoga o le gaosiga, ma faʻatagaina ai i latou e faʻatau muamua tekinolosi ma le gafatia o le gaosiga, ma maua ai le atinaʻeina faʻatasi o le sapalai ma le manaʻoga.