Fautuaga Taua mo le Fa'asusuina o le Masini Fa'apipi'i Tuisini Servo Robots: Fa'ateleina le Fa'atinoga ma le Umi o le Ola​

Fautuaga Taua mo le Fa'asu'u Masini Fa'apipi'i Tui Servo Robots: Fa'ateleina le Fa'atinoga ma le Umi o le Ola

I le avea ai ma se tagata faʻatau oloa siʻisiʻi faavaomalo o masini faʻapipiʻi tui, ua e malamalama o le lelei o lau laina gaosiga e faʻalagolago saʻo lava i le faʻatuatuaina o vaega taʻitasi. O se tasi o nei mea, o le masini faʻapipiʻi tui. servo robots e iai se sao taua i le fa'aautomatikaina o le taulimaina o meafaitino, aveeseina o vaega, ma le fa'apotopotoina o faiga—sefe ai le taimi, fa'aitiitia ai tau o galuega, ma fa'amautinoa ai le tutusa o le lelei o oloa. Peita'i, e o'o lava i servo robots sili ona fa'aonaponei e mafai ona o'o i le vave ona ofuina, fa'aitiitia le sa'o, po'o le taimi e le'i fa'amoemoeina e aunoa ma se tausiga lelei. Ma o se tasi o vaega sili ona taua ae masani ona le amana'iaina o le tausiga o le fa'asusuina lea.

I totonu o lenei taʻiala atoatoa, o le a matou faʻamatalaina pe aisea e taua ai le faʻasusuina o le suāuu mo servo robots, o vaega autu e manaʻomia ai le faʻasusuina masani, o suāuu sili ona lelei e faʻaaoga (e faʻatatau i tulaga faʻagaioiga eseese), o faiga faʻasusuina laʻasaga i lea laʻasaga, ma mea sese masani e ʻalofia. O le mulimuli i nei fautuaga, e le gata o le a e faʻalauteleina ai le umi e ola ai au servo robots ae faʻaleleia atili ai foʻi a latou faʻatinoga—ma iu ai ina puipuia lau tupe teufaafaigaluega ma faʻatumauina le sologa lelei o au laina gaosiga.​

Aiseā e Lē Mafai ai ona Feutana’i le Fa’asusu mo Masini Fa’apipi’i Injection ma Servo Robots

A o le'i o'o i le "fa'afefea," se'i o tatou fa'amanino muamua le "mafua'aga." E faigata le siosiomaga o le fa'apipi'iina o tui: o le vevela maualuga (e o'o atu i le 400°C e lata ane i le fa'apipi'iina), pefu, otaota palasitika, ma le gaioiga faifai pea o masini (e pei o fa'ase'e laina, so'oga fa'ata'amilomilo, ma servo motors) e a'afia ai servo robots. A aunoa ma le fa'asusu lelei, o le mea lenei e tupu:
Fa'ateleina o le Fete'ena'iga ma le Ofu: O le pa'i atu o le u'amea i le u'amea i vaega fe'avea'i (e pei o ala ta'iala, sikulima polo, ma u'amea) e mafua ai le tele o le fete'ena'iga. I le aluga o taimi, e mafua ai ona fa'aleagaina le fogā'ele'ele, malepelepe, ma e o'o lava i le ma'a'a—ma fa'amalosia ai oe e sui vaega taugata i se taimi vave nai lo le mea na fa'amoemoeina.

Fa'aitiitia o le Sa'o: E fa'alagolago roboti servo i le sa'o o le tulaga la'ititi e piki ai ma tu'u ai vaega. O le tete'e e mafua mai i le fe'ese'esea'iga e fa'alavelaveina ai lenei sa'o, e o'o atu ai i le le fa'atulagaina lelei, oloa leaga, ma meafaitino fa'aumatia—o se fa'afitauli taugata mo le tele o gaosiga.

Fa'aaogāina Tele o le Malosiaga: Afai e le lava le fa'a'asuaina o vaega, e tatau i le servo motor ona galue malosi e fa'ato'ilalo ai le fe'ese'esea'iga. O lenei mea e fa'ateleina ai le fa'aaogāina o le malosi (e o'o atu i le 15%, e tusa ai ma su'esu'ega a le alamanuia) ma fa'ateleina ai au tau fa'atino.
Lamatiaga o le Taimi e Le Mafai ai: O se uʻamea ua gaoia pe o se sikulima polo ua pipii e mafai ona taofia ai lau laina atoa o le faʻapipiʻiina o tui. Mo tagata faʻatau oloa siʻisiʻi o loʻo sapalaiina oloa gaosi, o le taimi e leʻi fuafuaina e faʻaliliuina atu ai i le misia o aso atofaina, tagata faʻatau le fiafia, ma le leiloa o tupe maua.
'Ele ma le Fa'aleagaina: E mafai e le pefu, fasi palasitika, ma le susu i totonu o le si'osi'omaga fa'apipi'i ona ulu atu i vaega e le'i fa'a'asu'uina. E fai mea fa'a'asu'u e fai ma pa puipui, e puipuia ai le 'ele ma taofia ai mea leaga mai totonu.
I se aotelega, o le fa'a'asu lelei e le na'o le tausiga—o se tupe teufaafaigaluega taua i le fa'atuatuaina ma le aoga o au masini.

Vaega Autū o Servo Robots e Manaʻomia le Faʻasuʻu
O masini fa'apipi'i tui servo robots o ni faiga faigata, ae o latou mana'oga fa'asusu e taula'i i ni nai vaega taua e fealua'i. O lo'o i lalo se fa'amatalaga auiliili o vaega ta'itasi, pe aisea e mana'omia ai le fa'asusu, ma mea e tatau ona mata'ituina:
1. Ala Ta'iala La'ina (Slides)
E mafai e ala fa'asolo fa'asolosolo ona gaoioi lelei le lima o le robot i se ala sa'o—e taua mo galuega e pei o le aveeseina o vaega po'o le tu'uina o mea e fa'aofi i totonu o le fa'ata'ita'iga. O nei ala e iai ni vaega ta'avale laiti (polo po'o ni uili) e fa'aitiitia ai le fe'ese'esea'iga, ae e mana'omia le fa'asusu faifai pea ina ia galue lelei.
Aiseā e fa'a'asu ai? A aunoa ma le fa'a'asu, e mafai e vaega ta'avale ona fa'aleagaina le fogā'ele'ele o le alalaupapa, ma mafua ai ona "se'e ma pa'u'ū" (gaioiga fe'ei) lea e fa'aleagaina ai le sa'o. O mea leaga e pei o le pefu palasitika e mafai fo'i ona maileia i le va o le alalaupapa ma uili, ma fa'atelevave ai le fa'aleagaina.
Ituaiga suāuu: Faaaoga se suāuu lithium e maualuga le vevela (NLGI Vasega 2) po o se suāuu fa'apitoa e iai uiga lelei e tete'e ai i le ofuina. Aloese mai suāuu e manifinifi tele (o le a solo ese) pe mafiafia tele (o le a fa'agesegese ai le gaoioi).
Fa'ailoga o le le lava o le suau'u: Gaoioi fa'afuase'i, pisa e le masani ai i le taimi e gaoioi ai, po'o le ele vaaia i luga o le u'amea.
2. Sikulima Polo
E liua e sikulima polo le gaioiga fa'ata'amilomilo (mai le servo motor) i le gaioiga laina—e pulea ai gaioiga a le robot e sii, fa'aititia, ma fa'aloaloa. E taua tele mo le sa'o, aua e o'o lava i ni mea laiti e o'o atu ai i mea sese i le tulaga.
Aiseā e fa'a'asu ai? E faitau selau polo laiti o lo'o i ai i sikulima polo e ta'avale i le va o le au o le sikulima ma le nati. O nei polo e tauaveina avega mamafa (e masani ona o'o atu i le 500kg mo roboti servo fa'apisinisi), o lea e mana'omia ai le fa'a'asu e fa'aitiitia ai le fe'ese'esea'iga ma puipuia ai le vaivai o u'amea.
Ituaiga suāuu: Filifili se suāuu fa'apitoa e iai fa'aopoopoga EP (Extreme Pressure)—e puipuia ai le ofuina i lalo o avega mamafa. Mo siosiomaga e maualuga le vevela (e pei o, e lata ane i mea vevela), filifili se suāuu e sili atu lona maualuga nai lo le 200°C.
Fa'ailoga o le le lava o le suau'u: Pisa o le olo pe a feliuliua'i le sikulima, tulaga le tutusa (e pei o le Lima o le Robot (e le oʻo i le maualuga saʻo), pe vaʻaia foʻi le ofuina i luga o filo o sikuliu.
3. U'amea o le Mota Servo​
O le servo motor o le "afi" lea o le robot, e fa'amalosia ana gaioiga uma. I totonu o le motor, e lagolagoina e bearings le au e vili—e fa'amautinoa ai le sologa lelei ma le filemu o le fa'agaioiga.
Aiseā e fa'a'asu ai? E fa'agaoioia pea e le afi u'amea ni saoasaoa maualuluga (e o'o atu i le 3,000 RPM) ma fa'atupuina ai le vevela. E fa'amālūlūina e le fa'a'asu ia u'amea, fa'aitiitia ai le fete'ena'iga, ma puipuia ai le vave fa'aletonu (lea e ono taugata ai le faitau afe tala e toe fa'aleleia pe sui ai).
Ituaiga suāuu fa'a'asu: Faaaoga se suāuu fa'a'asu e maualalo le mafiafia (ISO VG 32 po'o le 46) mo afi laiti ma feololo, po'o se suāuu e maualuga le vevela (mo afi e fa'aalia i le vevela o le ele). Aua lava ne'i fa'aaogaina se suāuu minerale—o lona mafiafia tele e mafai ona fa'agesegese ai le afi ma mafua ai ona vevela tele.
Fa'ailoga o le le lava o le suau'u: Leo gugulu pe olo malosi mai le afi, si'itia o le vevela o le afi (lagona le pusa—afai e vevela tele e pa'i i ai, e foliga mai e le lava le suau'u), pe fa'aitiitia le malosi (le Robot Se tauivi e si'i ni vaega mamafa).
4. So'oga Fa'ata'amilomilo (So'oga Tapulima ma Lima)
O le tele o roboti servo e iai so'oga fa'ata'amilomilo (e pei o le tapulima e fa'ata'amilomilo e fuli ai vaega, po'o le so'oga tulilima e punou ai le lima). O nei so'oga e fa'aogaina ni bushings po'o ni u'amea laiti e mana'omia le fa'asusu e fa'atumauina ai le fetu'una'i.
Aiseā e fa'a'asu ai? E masani ona fa'aalia so'oga fa'ata'amilomilo i le efuefu ma otaota palasitika, lea e mafai ona mafua ai ona pipii. O le fa'a'asu e fa'atumauina ai le fe'avea'i saoloto ma puipuia ai le 'ele'elea ona o le susu i le ea.
Ituaiga suāuu: O se suāuu lithium e tele ona fa'aoga (NLGI Vasega 2) e aoga lelei mo le tele o so'oga. Mo so'oga e lata ane i le fa'ata'amilomilo (vevela maualuga), fa'aaoga se suāuu fa'apitoa e maualuga lona mautu i le vevela.
Fa'ailoga o le le lava o le suau'u: O le gaioi malosi o so'oga, o leo pa'ō pe a feliuliua'i, po'o ni otaota va'aia o lo'o fa'aputu i tafatafa o le so'oga.
Faiga Fa'asusu La'asaga i lea Laasaga (Mo Tausiga i Aso Ta'itasi ma Fa'alemasina)
Ina ia mautinoa le tutusa, matou te fautuaina le faia o se lisi siaki mo le fa'asusuina o le suāuu mo lau 'au (po'o au tagata fa'atau, pe afai o lo'o e sapalaiina ni servo robots). O lo'o i lalo se fa'agasologa ta'itasi e fa'apitoa mo siosiomaga fa'apipi'i tui:

Tausiga i Aso Taitasi (5–10 Minute)
Tape le Robot: Ia motusia le eletise a'o le'i fa'a'asuina ina ia 'alofia ai le gaoioi fa'afuase'i.
Vaega Mama: Faaaoga se ie mago ma e leai ni filo e solo ai ala fa'asolo, sikulima polo, ma so'oga fa'ata'amilomilo. Ave'ese so'o se pefu palasitika, otaota, po'o le kelu tuai—o mea leaga e palu fa'atasi ma le suāuu fou o le a fa'aitiitia ai lona aoga.
Fa'a'asu le Ala Ta'iala La'ina: Fa'aaoga se vaega manifinifi ma tutusa o le kelu i le umi atoa o le ala e fa'aaoga ai se fana kelu po'o se pulumu la'ititi. 'Alo'ese mai le so'ona kelu (o le so'ona kelu o le a fa'ateleina ai le pefu).
Fa'a'asu'u So'oga Fa'ata'amilomilo: Fa'aaoga sina ga'o i le bushing po'o le bearing o le so'oga. Fa'ata'amilomilo lima le so'oga i le 5–10 taimi e tufatufa tutusa ai le ga'o.
Siaki le Vevela o le Servo Motor: E ui e le o se suauʻu tuusaʻo, ae ia paʻi i le pusa o le afi—afai e vevela tele, atonu e faʻaalia ai e le lava le suauʻu i totonu o le bearings o le afi (faʻatulaga se siaki loloto).
Tausiga Faalemasina (30–45 Minute)
Faia Muamua Laasaga i Aso Taitasi: Amata i le fa'amamāina ma le fa'asusuina masani.
Fa'a'asu'u Sikulima Polo: Faaaoga se fana fa'a'asu e fa'asu'u ai le fa'a'asu i totonu o le mea e fa'apipi'i ai le fa'a'asu i totonu o le sikulima (o le tele o sikulima polo e iai se mea e fa'apipi'i fa'apitoa). Fa'ata'amilomilo le sikulima i le lima (pe fa'aaoga le faiga fa'a-tusi a le robot) e fa'amautinoa ai ua sosolo le fa'a'asu i le filo atoa.
Siaki Bearings o le afi: Afai e iai se fa'apipi'i ga'o i lau servo motor, fa'asusu sina suāu'u vevela maualuga (mulimulita'i i le fua fa'atatau a le kamupani gaosi oloa—o le so'ona fa'a'asu'u e mafai ona fa'aleagaina ai le afi). Afai e leai se fa'apipi'i o le afi, fa'afeso'ota'i le kamupani gaosi oloa mo ni vaitaimi e sui ai (o le tele o bearings o le afi e tumau mo le 2–3 tausaga pe a fa'a'asu'u lelei).
Fa'ata'ita'iga o le Fa'atinoga o le Robot: Fa'aola le robot ma fa'atino se ta'amilosaga fa'ata'ita'i. Siaki pe sologa lelei le gaioiga, leai ni pisa e le masani ai, ma le sa'o o le tulaga. Afai e fa'aauau pea fa'afitauli, siaki pe iai ni mea e ofuina pe leaga.​
Tausiga o Pepa: Tausi se faamaumauga o aso e fa'asu'u ai, ituaiga fa'asu'u na fa'aaogaina, ma so'o se fa'afitauli na maua. E fesoasoani lea e siaki ai le umi o le ola o vaega ma fuafua mo le suia.

Filifilia o le Suau'u Sa'o: Mea Taua e Mafaufau i ai​

E lē tutusa uma le faiga o suāuu—o le filifilia o le suāuu sese e mafai ona sili atu ona leaga nai lo le lelei. Mo masini fa'apipi'i tui servo robots, mafaufau i mea nei:

Tete'e i le Vevela: E vevela siosiomaga o lo'o fa'apipi'iina ai le kelu—filifili ni mea fa'asusu e sili atu i le 180°C (356°F) le maualuga o le pa'ū ifo (le vevela e liusuavai ai le kelu). Mo roboti o lo'o galulue latalata i mea fa'asusu e maualuga le vevela (e pei o le PET po'o le PP palasitika), filifili ni mea fa'asusu e sili atu i le 250°C (482°F).
Malosiaga o le Avega: E si'i e servo robots ni vaega mamafa (e o'o atu i le 1,000kg mo fa'ata'ita'iga fa'apisinisi), o lea e tatau ai i lubricants ona taulimaina avega maualuluga. Vaavaai mo ga'o po'o suāu'u e iai fa'aopoopoga EP (Extreme Pressure)—o nei mea e fausia ai se ata puipui i luga o u'amea e puipuia ai le ofuina i lalo o le mamafa tele.
Tetee atu i le Fa'aleagaina: O fale e fa'apipi'i ai mea e iai le pefu ma otaota palasitika—filifili ni mea fa'asu'u e pipii lelei (e pipii i vaega) ma e tete'e atu i le vai (e puipuia ai le 'ele'ele mai le susu i le ea).
Fegalegaleai ma Meafaitino: Ia mautinoa o le suāuu e fetaui ma meafaitino a le robot (e pei o le alumini, uʻamea, poʻo vaega palasitika). O nisi suāuu e mafai ona faʻaleagaina vaega palasitika (e pei o faʻamaufaʻailoga poʻo bushings), o lea siaki fautuaga a le kamupani gaosi.
Malōlōga: Mo vaega e saoasaoa tele (e pei o servo motor bearings), fa'aaoga suāuu e maualalo le malōlōga (ISO VG 32–46) e fa'aitiitia ai le toso. Mo vaega e lemu le fealua'i (e pei o linear rails), fa'aaoga ga'o e maualuga le malōlōga (NLGI Grade 2) mo se puipuiga e umi se taimi e tumau ai.
O La Matou Fautuaga: Mo le tele o servo robots e fa'apipi'i ai tui, matou te fautuaina le fa'aaogaina o le synthetic lithium complex grease (NLGI Grade 2) mo laina ma so'oga laina, ma le synthetic EP oil (ISO VG 46) mo servo motor bearings. O nei oloa e paleni le tete'e atu i le vevela, le gafatia o le avega, ma le puipuiga mai le fa'aleagaina—e fetaui lelei mo siosiomaga faigata o le fa'apipi'iina.

Mea Sese Masani e Aloese ai i le Fa'asu'iina o le Suau'u

E tusa lava pe sili ona lelei au suāuu, o mea sese i le faʻaaogaina e mafai ona faʻavaivaia ai au taumafaiga. O mea sese masani ia e fai e tagata faʻatau oloa siʻisiʻi (ma a latou tagata faʻatau)—ma pe faʻapefea ona puipuia:
Soona Fa'asusu: E lē lelei le tele o le ga'o. E tosina mai e le ga'o tele le pefu ma otaota, lea e poloka ai vaega ma mafua ai ona ofuina. E fa'ateleina ai fo'i le fe'ese'esea'iga (ioe, e moni!) ma e mafai ona fa'agesegese ai le gaioiga a le robot.
Faaaogāina o le Suau'u Sese: O le fa'aaogāina o se suau'u minerale e fa'avae i le suau'u minerale mo vaega e vevela tele o le a mafua ai ona malepe, ma tu'ua ai vaega e le puipuia. Ia fa'afetaui le suau'u i taimi uma i le vaega ma le siosiomaga.​
O le lē fa'amamāina: O le fa'aaogāina o se suāuu fou i luga o le ga'o tuai ma ua pisia e pei o le tu'uina o se fusi fa'amau i se manu'a palapala. O mea leaga o le a fefiloi ma le ga'o fou, ma fa'aitiitia ai lona aoga ma fa'avavevave ai ona fa'a'ofuina.
Le Amana'iaina o Taiala a le Kamupani Gaosi: O kamupani gaosi servo robot uma (e pei o Fanuc, Yaskawa, KUKA) e tu'uina atu ni fautuaga fa'apitoa mo le fa'asusuina (ituaiga, taimi e fa'aaogā ai, fua fa'atatau). O le le amana'iaina o nei mea e mafai ona fa'aleaogaina ai tusi saisai ma i'u ai i le fa'aletonu vave.
Fa'asologa Lē Tutusa: O le fa'asusuina o le suāuu e lē o se galuega "pe a ou manatua". Fa'atulaga se fa'asologa fa'apitoa (i aso ta'itasi mo vaega e fa'aaogaina tele, fa'alemasina mo isi) ma tausisi i ai. Fa'aaoga polokalama fa'atonutonu tausiga e siaki ai galuega pe a mana'omia.

E Faapefea Ona Aoga i Tagata Faatau Si'isi'i le Fa'a'asu Lelei​
I le avea ai ma se tagata faʻatau oloa siʻisiʻi faavaomalo o masini faʻapipiʻi tui servo robots, atonu o loʻo e mafaufau: E faʻapefea ona aʻafia ai laʻu pisinisi? E faigofie le tali—e sili atu ona faʻatau atu masini faʻatuatuaina ma faigofie ona tausia. O le auala lenei:

Tagata Fa'atau Fiafia: O kamupani gaosi oloa e fa'atau au servo robots e mana'o i masini e fa'agaoioi lelei ma itiiti le taimi e fa'agaoioi ai. I le tu'uina atu ia i latou o ta'iala manino mo le fa'asusuina (ma e o'o lava i le aofia ai o se pusa amata o fa'asusu fautuaina), o lo'o e fesoasoani ia i latou e fa'ateleina le taimi e fa'agaoioi ai ma fa'aitiitia ai tau. O lenei mea e fausia ai le fa'atuatuaga ma le fa'amaoni, e o'o atu ai i le toe faia o fa'atonuga.
Fa'aitiitia o Talosaga mo le Fa'amaoniga: O le fa'aletonu vave o vaega ona o le le lelei o le fa'asusuina o se tasi lea o mafua'aga masani o tagi mo le fa'amaoniga. O le a'oa'oina o au tagata fa'atau i faiga sili ona lelei mo le fa'asusuina o le tino, o le a fa'aitiitia ai le aofa'i o tagi ma sefe ai tupe i le toe fa'aleleia.
Tulaga Lelei Tauva: E na'o le tau e taula'i i ai le to'atele o tagata fa'atau oloa si'isi'i. Ae o le tu'uina o au servo robots i se tulaga "e le taugata tele" ma le tu'uina atu o punaoa fa'aopoopo taua (e pei o lenei ta'iala), o le a e tulaga ese ai mai isi tagata tauva. E naunau le au gaosi oloa e totogi se tau maualuga mo meafaigaluega e faigofie ona tausia ma umi le tumau.
Sootaga Fa'aumiumi: A e fesoasoani i au tagata fa'atau ia manuia (e ala i le fa'aauauina o a latou laina gaosiga), e te sili atu nai lo na o se tagata fa'atau oloa—e te avea ma pa'aga. O lenei mea e o'o atu ai i ni mafutaga fa'aumiumi ma fa'asinomaga, e taua tele mo le fa'atupula'ia o lau pisinisi si'isi'i.

Mafaufauga Faaiu
O masini fa'apipi'i tui servo robots o se tupe teufaafaigaluega taua mo kamupani gaosi oloa—ma i le avea ai ma se tagata fa'atau oloa si'isi'i, o lau sini o le tu'uina atu lea o meafaigaluega e maua ai le taua. O le fa'asusu lelei o se auala faigofie ma taugofie e fa'amautinoa ai o nei robots e fa'atino lelei a latou galuega mo le tele o tausaga. I le mulimuli i fautuaga o lo'o i totonu o lenei ta'iala, o le a e puipuia ai tupe teufaafaigaluega a au tagata fa'atau, fa'aitiitia le taimi e le fa'agaoioia ai, ma fausia se igoa ta'uleleia o se tagata fa'atau oloa fa'atuatuaina.
Afai e iai ni au fesili e uiga i le fa'asusuina o le suāuu mo ni fa'ata'ita'iga fa'apitoa o servo robot, pe afai e te fia a'oa'o atili e uiga i la matou laina o servo robot mo masini fa'apipi'i tui e maualuga le tulaga lelei (lagolagoina e le lagolago atoatoa o le tausiga), fa'amolemole fa'afeso'ota'i la matou 'au. O matou nei e fesoasoani ia te oe ma au tagata fa'atau ia manuia.​

Fesili e Masani Ona Fesiligia (FAQs)
Q1: E fa'afia ona ou fa'a'asu'uina sikulima polo o se robot servo?
A: Mo roboti servo e faʻaaogaina i le faʻapipiʻiina o tui tetele (faʻagaioiga 24/7), faʻasusu sikulima polo i itula taʻitasi e 250 o le faʻagaioiga. Mo roboti faʻaoga feololo (8–12 itula/aso), faʻasusu i itula taʻitasi e 500. Ia tagai i taimi uma i taʻiala a le kamupani gaosi mo lau faʻataʻitaʻiga patino.​
Q2: E mafai ona ou faʻaaogaina le suāuu lava e tasi mo vaega uma o le servo robot?
A: Leai. E eseese manaʻoga o ala faʻasolo, sikulima polo, ma servo motor bearings (e pei o le gafatia o le avega, teteʻe atu i le vevela). O le faʻaaogaina o se lubricant e tasi e ono aoga mo nisi vaega ae faʻaleagaina ai isi. Mulimuli i fautuaga mo lubricant mo vaega taʻitasi.
Q3: O le a se mea e tatau ona ou faia pe a ou matauina le tafe mai o le suauu mai le servo motor?
A: O le tafe o le suāuu mai le afi e masani ona faʻaalia ai le soʻona faʻasusuina pe ua faaleagaina le faʻamaufaʻailoga. Muamua, taofi le faʻaaogaina o le afi ma faʻamamā le suāuu tele. Siaki le fua o le suāuu—afai e te tuiina tele, faʻamamago le soʻona faʻasusu. Afai ua faaleagaina le faʻamaufaʻailoga, sui loa ina ia puipuia ai mea leaga mai le ulufale atu i le afi.
Q4: E i ai ni filifiliga fa'asuau'u e fa'alelei i le siosiomaga mo roboti servo?
A: Ioe. O le tele o kamupani gaosi oloa ua ofoina atu nei ni suāuu fa'asu'u e pala ma saogalemu mo le siosiomaga (e fetaui lelei mo nofoaga e iai ni sini fa'atumauina). O nei suāuu e tutusa lelei ma filifiliga masani ae e malepe fa'alenatura pe a masaa.​
Q5: E faʻapefea ona ou aʻoaʻoina laʻu 'au (poʻo tagata faʻatau) i le faʻasusuina lelei?
A: Matou te fautuaina le faia o se vitio faigofie mo aʻoaʻoga poʻo se lisi siaki e faʻamatala ai laʻasaga mo le faʻasusuina i aso taʻitasi ma masina taʻitasi. Faʻaopoopo i ai ata o vaega taʻitasi, le ituaiga o le faʻasusu e faʻaaoga, ma le tele e faʻaaoga. E mafai foʻi e le matou 'au ona tuʻuina atu mea faʻaleaʻoaʻoga faʻapitoa mo au tagata faʻatau—naʻo le fesili mai!