Auala e filifili ai le manipulator servo tolu-axis talafeagai mo faʻaoga eseese o alamanuia

Auala e Filifili ai le Robot Servo e Tolu-Axis Sa'o mo Fa'aoga Eseese o Alamanuia

Servo e Tolu-Axis Robot STaiala mo Faiga Palota: Mafaufauga Autū ma Fofo Aogā mo Alamanuia Eseese

I le galu o le gaosiga otometi, roboti servo e tolu-axis, faatasi ai ma lo latou sa'o maualuga, mautu maualuga, ma le fetuutuunai malosi, ua avea ma ivitū o le gaosiga i alamanuia e pei o le gaosiga o mea eletise, vaega o taavale, felauaiga afifiina, ma masini faafomai. Peitai, o siosiomaga gaosiga, mea e gaosia ai, ma manaoga sa'o e matua eseese lava i alamanuia eseese. O le filifilia tauaso o se robot talafeagai e le gata ina o'o atu ai i le maualalo o le fa'aaogaina o masini ae fa'ateleina ai foi tau o gaosiga ma a'afia ai le lelei. O lenei tusiga o le a iloiloina ai ta'iala autu o le filifilia mo robot servo e tolu-axis e fa'atatau i mana'oga o alamanuia, ma tu'uina atu ai ni fuafuaga filifilia sa'o ma fa'amatalaga aoga mo kamupani i alamanuia eseese.

I. E Tatau Ona Fa'amanino Mea Mana'omia Autū A'o Le'i Filifilia: Iloiloga o Mana'oga o le Alamanuia

O le filifilia o se robot servo e tolu-axis o se mataupu taua o le "fetaui o manaʻoga." Aʻo leʻi taulaʻi atu i faʻatulagaga o masini, e taua le malamalama lelei i manaʻoga autu o le alamanuia. O manaʻoga eseese o alamanuia masani e fa nei e fuafua tonu ai le faiga o le filifiliga:

(I) Gaosiga Fa'aeletoronika: Fa'amuamua le Sa'o, Fa'apaleni le Mama ma le Saosaoa Maualuga

O le gaosiga o mea eletise e taulaʻi i faʻaoga e pei o vaega o telefoni feaveaʻi, afifiina o chip, ma le faʻagasologa o le PCB. O nei faiga e masani ona aofia ai oloa e laʻititi le lapoʻa (milimita poʻo le micron foʻi) ma mea vaivai (e pei o keramika ma palasitika). O le mea lea, o loʻo manaʻomia e le alamanuia le taulaʻi atu i le "maualuga le saʻo + tali vave + mama": O faiga faʻapotopoto e manaʻomia ai roboti e ausia le saʻo o le tulaga o le 0.01mm e puipuia ai le faʻaleagaina o vaega; o faiga o suʻesuʻega e manaʻomia ai le tele o le pipii e sili atu ma le faatolu i le sekone e fetaui ma le taamilosaga o le laina gaosiga; ma e tatau ona tausia le mamafa o le roboti i lalo ifo o le 50kg e faʻaitiitia ai le avega i luga o le laulau faigaluega.

(II) Vaega o Ta'avale: O le fa'agaioiga mamafa e fa'amuamua le mautu ma le tumau

O le gaosiga o vaega o taavale e aofia ai faʻaoga e pei o le taulimaina o le faʻailoga, faʻapotopotoina o afi, ma le pipii mau o paʻu. O le tele o vaega faigaluega o loʻo gaosia o vaega uʻamea e mamafa mai ni nai kilokalama i le selau kilokalama. O manaʻoga autū o le alamanuia o le **"avega maualuga + mautu malosi + ola umi"**: o le faiga o le faʻailoga e manaʻomia ai le robot e amo se vaega faigaluega e 50-200kg ma teteʻe atu i le gatete ma le paʻi o le masini faʻailoga; e tatau ona galue pea le faiga o le faʻapotopotoga mo le silia ma le 16 itula e aunoa ma se faʻaletonu, ma o le taimi e masani ai i le va o faʻaletonu (MTBF) e tatau ona oʻo atu i le silia ma le 10,000 itula; i le taimi lava e tasi, e tatau ona fetuʻunaʻi i siosiomaga faigata e pei o le faʻaleagaina o le suauʻu ma le pefu i totonu o le fale faigaluega.

(III) Alamanuia o Afifiina ma Loketisi: Fa'amuamua le Lelei, Fa'amamafaina o Femalagaaiga ma le Fegalegaleaiga

O tulaga autū i le pisinisi afifiina ma felauaiga e aofia ai le fa'apaletiina o katuni, fa'avasega vave o le tilivaina, ma le afifiina o oloa. O mana'oga e taula'i i le "malaga umi + fetaui lelei + faigofie ona tu'ufa'atasia": O le fa'apaletiina e mana'omia ai ni roboti e malaga fa'alava e 2-3 mita ma se malaga fa'atulagaina e 1.5-2 mita e fa'afetaui ai le fa'aputuina o vaega e tele. O le fa'avasega e mana'omia ai ni roboti e fa'afetaui ai oloa o le tele eseese (10cm-100cm) ma le mamafa (0.1kg-50kg), ma e tatau ona mafai e le mea e uu ai ona vave suia. E le gata i lea, o le Robot ME faigofie ona feso'ota'i ma le faiga a le MES ma le fa'avasegaina o conveyors mo le fa'atulagaina otometi.

(IV) Alamanuia o Meafaigaluega Faafoma'i: Fa'amuamua le Mamā, Pulea Lelei o le Sa'o ma le Saogalemu

O le gaosiga o masini faafoma'i e aofia ai le fa'apotopotoina o nila tui, fa'apulusaina o masini ta'otoga, ma le fa'atumuina o vaila'au, ma fa'atulaga ai ni mana'oga fa'apitoa i le mama o le siosiomaga gaosi (e masani lava o le Vasega 100-Vasega 1000), sa'o o masini, ma le saogalemu. O mana'oga autū o le alamanuia o le "fuafuaga o potu mama + sa'o maualuga + tausisia o tulafono fa'atonutonu." E tatau i le robot ona i ai se tino u'amea e le gaoia ma se suau'u e fetaui ma mea'ai e puipuia ai le fa'aleagaina o le pefu. O le sa'o o le tulaga i le taimi o le fa'atumuina e tatau ona i totonu ole 0.02mm, ma ia mautinoa o le sese o le fua e ≤0.5%. E le gata i lea, e tatau ona pasia le FDA, CE, ma isi tusipasi a le alamanuia e ausia ai tulaga fa'atonuina o le gaosiga o masini faafoma'i.

II. Fua o le Filifiliga Autū: Fa'afetaui Sa'o mai Fa'atulagaga i le Tulaga

A maeʻa ona faʻamanino manaʻoga o le alamanuia, e tatau ona faʻatino se faiga filifiliga faʻapitoa e faʻavae i luga o tapulaʻa autu o o se robot servo e tolu-axisO fua fa'atatau e lima nei o ni manatu autū ia mo le filifiliga:

(I) Malosiaga o le Avega: Fa'afetaui le Mamafa o le Mea Faigaluega ma le Fa'asao o le Saogalemu

O le gafatia o le avega o le mea sili lea ona taua mo le filifilia O le Robot. E tatau ona fuafuaina e faʻatatau i le mamafa moni o le mea faigaluega faʻatasi ai ma le mamafa o le uu, ma e tatau ona faʻapolopolo se tulaga saogalemu e 10%-30% e puipuia ai le soʻona faʻaaogaina, lea e ono faʻaleagaina ai le masini pe faʻaitiitia ai le saʻo.
Gaosiga Fa'aeletoronika: O le mamafa o le masini faigaluega e masani ona mai le 0.1-5kg, e mana'omia ai ni u'u mama (0.5-2kg). E fautuaina se robot e mafai ona uta le mamafa e 5-10kg, e pei o le Yamaha YK300R series.
Vaega Ta'avale: O mea faigaluega mamafa (50-200kg) e mana'omia ni u'u malolosi (5-15kg), e mana'omia ai ni roboti mamafa e mafai ona uta le mamafa e 60-250kg, e pei o le ABB IRB 4600 series.
Afifiina ma Loketisi: O oloa mamafa feololo (5-50kg) e manaʻomia ni uʻamea e mafai ona fetuʻunaʻi (2-8kg), e manaʻomia ai ni roboti e mafai ona uta le mamafa e 50-100kg, e pei o le KUKA KR 100 R3100 prime series.
Meafaigaluega Faafoma'i: O mea faigaluega mama ma sa'o (0.05-2kg) e mana'omia ni mea e uu ai le potu mama (0.3-1kg), ma avea ai ma roboti e fetaui lelei mo potu mama ma e mafai ona uta le mamafa e 3-5kg, e pei o le Fanuc LR Mate 200iD/7L.

(II) Sa'o o le Tulaga: Taula'i i le sese o le toe faia a'o fa'atulagaina ma le sa'o o le masini.

O le sa'o o le tulaga ua vaevaeina i le "sa'o atoatoa o le tulaga" (o le eseesega i le va o tulaga moni ma tulaga o le sini) ma le "sa'o e mafai ona toe fai" (o le eseesega i le va o fa'atinoga faifai pea o le gaioiga lava e tasi). O le mea mulimuli e sili atu lona aafiaga i le mautu o le gaosiga ma e tatau ona fa'amuamua.

Gaosiga Fa'aeletoronika: O le afifiina o sipa ma le fa'apipi'iina o vaega e mana'omia ai le sa'o e toe fai soo o le ≤±0.01mm. E fautuaina masini e maualuga le sa'o e fa'apipi'iina i se sikulima polo ma se afi servo.

Vaega o Ta'avale: O le fa'ailogaina, taulimaina, ma le fa'apipi'iina e mana'omia ai le sa'o e toe fai soo ai e ≤±0.1mm. E mafai e se fa'agaoioiga o le rack and pinion ona ausia lenei mana'oga.

Lomiga o Afifiina: O le teuina i luga o le paleti ma le fa'avasega e mana'omia ai le sa'o o le toe faia o le ≤±0.5mm. O le fa'aogaina o fusipa'u fa'atasi e ofoina atu le taugofie sili atu.

Masini Faafoma'i: O le fa'atumuina o vaila'au ma le fa'apipi'iina o meafaigaluega taotoga e mana'omia ai le sa'o e toe fai soo ai i le ≤±0.02mm. E fautuaina se faiga fa'amatalaga fa'ailo laina sa'o maualuga.

(III) Malaga Fa'ata'amilo: Ufiufi le Nofoaga Faigaluega ma Fa'aleleia le Ala o le Fe'avea'i

O le mamao e malaga ai se robot servo e tolu-axis e aofia ai le X-axis (fa'alava), Y-axis (luma ma tua), ma le Z-axis (tu sa'o). E tatau ona fuafuaina lenei mamao e fa'atatau i le tele o le laulau faigaluega, le mamao e taulimaina ai le workpiece, ma le fa'atulagaga o masini ina ia mautinoa le ufiufiina o le vaega atoa o le galuega a'o 'alofia ai le tuai o tali e mafua mai i le tele o femalagaaiga.
Gaosiga Fa'aeletoronika: O le tele o le laulau faigaluega e masani lava ona 1-2 mita. O femalagaaiga fautuaina i le X-axis e 1.2-2 mita, o femalagaaiga i le Y-axis e 0.5-1 mita, ma femalagaaiga i le Z-axis e 0.3-0.8 mita, e pei o le Estun ER10-1600.

Vaega o Ta'avale: O le va o laina o le oomi e 2-3 mita. O femalagaaiga fautuaina i le X-axis e 2.5-3.5 mita, o femalagaaiga i le Y-axis e 1-1.5 mita, ma femalagaaiga i le Z-axis e 1-1.8 mita, e pei o le Yaskawa MPL160.

Lomiga o Afifiina: O le maualuga o le fa'apipi'iina i luga o le paleti e 1.5-2 mita. O femalagaaiga fautuaina i le X-axis e 2-3 mita, o femalagaaiga i le Y-axis e 0.8-1.2 mita, ma femalagaaiga i le Z-axis e 1.5-2.2 mita, e pei o le fa'asologa o le Delta DRV90L.

Meafaigaluega Faafoma'i: O le tele o nofoa mama e 0.8-1.5 mita. O femalagaaiga fautuaina mo le X-axis e 1-1.8 mita, o femalagaaiga mo le Y-axis e 0.4-0.8 mita, ma femalagaaiga mo le Z-axis e 0.2-0.6 mita, e pei o le Kollmorgen AKM Series.

(IV) Saosaoa o le Gaoioiga: Fetuunai i Taamilosaga o Gaosiga, Faapaleniina o le Lelei ma le Sa'o

O le saoasaoa o le gaioiga e aofia ai le saoasaoa aupito maualuga ma le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese. E tatau ona fuafuaina le saoasaoa aupito maualalo e mana'omia e fa'atatau i le ta'amilosaga o le gaosiga. Ia manatua le sootaga fa'afeagai i le va o le saoasaoa ma le sa'o—o le saoasaoa o le saoasaoa, o le faigata foi lea ona tausia le sa'o. O le sailia o se paleni i le va o mea e lua e taua tele.

Gaosiga Fa'aeletoronika: O le taamilosaga o le laina fa'apotopotoga e 0.3-1 sekone i le fasipepa, e mana'omia ai le saoasaoa maualuga o le robot e 1.5-2 m/s i luga o le X-axis ma le 1-1.5 m/s i luga o le Z-axis, fa'atasi ai ma taimi fa'avavevave ma fa'agesegese ≤ 0.1 sekone.

Vaega Ta'avale: O le ta'amilosaga o le fa'ailogaina e 2-5 sekone i le fasi pepa, fa'atasi ai ma le saoasaoa maualuga o le 1-1.5 m/s i luga o le X-axis ma le 0.8-1.2 m/s i luga o le Z-axis, ma le taimi o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese ≤ 0.2 sekone.

Lomitusi o Afifiina: O le taamilosaga o le fa'apaletiina o palleti e 10-20 fasi pepa/minute, fa'atasi ai ma le saoasaoa maualuga o le 2-3 m/s i luga o le X-axis ma le 1.5-2 m/s i luga o le Z-axis, ma le taimi o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese ≤ 0.15 sekone.

Masini Faafoma'i: O le taamilosaga fa'atumu e 1-3 sekone i le fasipepa, fa'atasi ai ma le saoasaoa maualuga o le 0.8-1.2 m/s i luga o le X-axis ma le 0.5-1 m/s i luga o le Z-axis, ma taimi fa'avavevave ma fa'agesegese ≤ 0.1 sekone. sekone (e fa'amuamua le sa'o).

(V) Fetuuna'iga i le Siosiomaga: Taulimaina o Tulaga Faapitoa ma le Faamautinoaina o le Umi o le Taimi e Mafai ai ona Fa'aaoga Meafaigaluega

E matuā eseese lava siosiomaga o gaosiga i pisinisi eseese. O le tulaga o le puipuiga ma le filifiliga o meafaitino o le lima robot e aʻafia tuusaʻo ai le mautu o le masini ma le umi o le tautua. O manatu autū e aofia ai le fua faatatau o le IP ma le vevela.

Gaosiga Fa'aeletoronika: O potu mama (e leai se pefu ma le suau'u) e mana'omia se fua fa'atatau IP o le IP54 pe maualuga atu, fa'atasi ai ma fale alumini e puipuia ai le fa'aputuina o le eletise tumau.

Vaega o Ta'avale: O fale gaosi ta'avale e suau'u ma pefu e mana'omia se fua fa'atatau IP o le IP67 pe maualuga atu, fa'atasi ai ma vaega autu ua fa'amaufa'ailogaina ma se faiga fa'a'asu otometi.

Lomiga o Afifiina: O le vevela o le potu ma le siosiomaga mago e manaʻomia ai se fua faatatau IP o le IP54 pe maualuga atu, ma ua togafitia le pusa mo le ele.

Masini Faafoma'i: O potu mama e mana'omia se fua faatatau IP o le IP65 pe maualuga atu, o se mamanu e leai se tulimanu e oti ai, ma le lagolago mo le fa'amamāina i le vevela maualuga (o nisi fa'ata'ita'iga e mafai ona tatalia le 121°C).

III. Taiala e Aloese ai mai le Mailei o le Filifiliga: O nei Faamatalaga Auiliili e Fuafua ai le Manuia o le Filifiliga

I le fa’aopoopoga i fa’atulagaga autū, o fa’amatalaga nei e faigofie ona le amana’iaina e masani lava o le puna masani lea o mea sese i le filifiliga ma e tatau ona ‘alofia:

(I) Le Amana'iaina o le Feso'ota'iga ma le Gripper: Fa'afetaui le Foliga o le Workpiece e 'Alo'ese ai mai Suiga Fa'alua

O le u'amea e uu ai (gripper) o le vaega lea e feso'ota'i sa'o ma le mea faigaluega. Afai e le fetaui le foliga o le u'amea ma le mea faigaluega, e tusa lava pe ausia e le robot ia tulaga fa'atulagaina, o le a le galue lelei. Mo se fa'ata'ita'iga, o chips i le pisinisi eletise e mana'omia ai u'amea e uu ai le vacuum, o vaega u'amea i le pisinisi ta'avale e mana'omia ai u'amea e uu ai le pneumatic, ma o atigipusa i le pisinisi afifiina e mana'omia ai u'amea e uu ai le tele o matiu'u. A filifilia se robot, fai i le kamupani gaosi oloa e tu'uina atu se fofo atoatoa "robot + gripper" e 'alo'ese ai mai le tau fa'aopoopo o suiga mulimuli ane.

(II) Le Amana'iaina o Faigata o le Tuufaatasia: Tuufaatasia ma Faiga o lo'o iai nei e Fa'aitiitia ai Tau o Fetuuna'iga

O nisi kamupani e taulaʻi lava i le faʻatinoga a le robot pe a filifilia se robot, ae le amanaʻia lona tuʻufaʻatasia ma le fetaui ma laina gaosiga o loʻo iai nei. E taua le faʻamanino muamua: Pe le roboti lagolagoina faiga fa'avae feso'ota'iga masani e pei o Modbus ma Profinet? E mafai ona tu'ufa'atasia ma faiga ERP ma MES? E fetaui ma le fua fa'apipi'i o le laulau faigaluega o lo'o iai nei? E fautuaina e filifili se kamupani gaosi oloa e ofoina atu auaunaga tu'ufa'atasia fa'apitoa e 'alo ai mai le taimi e le mafai ai ona fa'agata le laina gaosiga ona o le le fetaui o le atina'e.

(III) Fa'atauva'a i le Auaunaga pe a uma le Fa'atauga: Taula'i i le Vave o Tali Atu e Fa'amautinoa ai le Fa'aauauina o le Gaosiga

Robot servo e tolu-axis o ni meafaigaluega e maualuga le sa'o, e mana'omia ai tomai fa'apitoa maualuluga mo le tausiga faifai pea ma le fa'aleleia atili o fa'afitauli. Pe a filifilia se fa'ata'ita'iga, mafaufau i le agava'a o le kamupani gaosi oloa e fa'atino ai auaunaga pe a uma ona fa'atau atu: E iai ni nofoaga e fa'atino ai auaunaga i le maketi fa'atatau? Pe o le taimi e tali atu ai mo le fa'aleleia atili o fa'afitauli e ≤ 4 itula? E tu'uina atu ea le teuina o vaega fa'asao ma auaunaga tausiga masani? Aemaise lava mo kamupani fefa'ataua'iga mai fafo, o le agava'a o auaunaga pe a uma ona fa'atau atu i fafo e a'afia sa'o ai le fa'agaioiga masani o masini ma e mana'omia ai se iloiloga fa'apitoa.

(IV) Sailiga Tauaso i "Fa'atulagaga Maualuga": Filifili fa'ata'ita'iga e fa'atatau i mana'oga ma pulea tau o fa'atauga

O nisi kamupani e talitonu sese e faapea "o tapulaa maualuluga e sili atu," ma iu ai i le tele o le faatinoga o masini ma faateleina ai tau o faatauga. Mo se faataitaiga, i le pisinisi afifiina, o le faavasega e na o le ±0.5mm e manaʻomia ai le toe faia. O le filifilia o se faataitaiga maualuga le saʻo ma le ±0.01mm saʻo o le a faateleina ai tau o faatauga e silia ma le 30%, ae o le faaaogaina moni o le a itiiti ifo i le 50%. A filifilia se robot, o le mataupu faavae e tatau ona "faataunuuina manaoga autu." O le faatagaina o tulaga talafeagai i tapulaa e pei o le saʻo ma le saoasaoa e lava lea, ma e leai se manaomia e tulituliloa ai ma le tauaso ni faamatalaga sili ona lelei.

IV. Suʻesuʻega o Mataupu o le Filifiliga o Alamanuia: Mai le Aʻoaʻoga i le Faʻatinoga

(I) Mataupu 1: Gaosiga o Mea Fa'aeletoronika - Laina Fa'apotopoto o le Module o le Mea Pu'eata Telefoni Fe'avea'i

Manaʻoga: Ia uu ni vaega o le meapueata e 0.2kg ma faʻapipiʻi i luga o se laulau faigaluega e 1.5m le umi ma le saʻo o le tulaga e ±0.01mm ma le taimi e taʻamilosaga ai e 0.5 sekone i le iunite, i totonu o se siosiomaga mama.

Fuafuaga Filifiliga: Filifili se robot servo e tolu-axis e mafai ona utaina le mamafa e 5kg ma le toe faia e ±0.008mm (e pei o le Estun ER5-1200), fa'atasi ai ma se masini mama e uu ai le masini (e mamafa 0.8kg). O le robot e 1.5m le mamao e alu ai i le X-axis, 0.8m le mamao e alu ai i le Y-axis, ma le 0.6m le mamao e alu ai i le Z-axis. O le saoasaoa maualuga e 2m/s i le X-axis ma le 1.5m/s i le Z-axis, ma le puipuiga IP54. I'uga o le Fa'atinoga: E fa'agaoioia e le masini le averesi o le 16 itula i le aso, fa'atasi ai ma le fua faatatau o le fa'aletonu e ≤0.1%. Ua si'itia le fua faatatau o le fa'apotopotoina mai le 95% (gaosiga fa'atino) i le 99.5%, ma i'u ai i le 40% le si'itia o le lelei o le gaosiga.

(II) Mataupu 2: Vaega o Ta'avale - Laina Taulimaina o Poloka Afi

Mana'oga: Taulimaina se poloka afi e 80kg i le va o laina lolomi e 3-mita le umi ma le sa'o o le tulaga e ±0.1mm. Fa'agaoioia mo le 20 itula i le aso i se siosiomaga o se fale faigaluega ga'o.
Tali: Filifili se robot mamafa e tolu-axis (e pei o le ABB IRB 6700) e 120kg le mamafa o le uta ma e mafai ona toe fai e ±0.08mm, fa'atasi ai ma se pneumatic gripper (e 12kg le mamafa). O le robot e 3.5m le mamao e alu ai i le X-axis, 1.2m le mamao e alu ai i le Y-axis, 1.8m le mamao e alu ai i le Z-axis. O saoasaoa maualuluga e 1.2m/s (X-axis) ma le 1m/s (Z-axis). Ua ausia e le robot le puipuiga IP67 ma ua fa'apipi'iina i se faiga fa'asusu otometi. I'uga o le Fa'atinoga: Na o'o atu le MTBF o le masini i le 12,000 itula, ma fa'ateleina ai le lelei o le taulimaina mai le 15 fasi/itula (e mana'omia e le lima) i le 60 fasi/itula, ma fa'aumatia ai le valu tagata fa'agaoioia ma sefe ai le tusa ma le 600,000 yuan i tau o galuega fa'aletausaga.

(III) Mataupu 3: Loketisi o Afifiina - Laina Fa'avasega Vave o Fefa'ataua'iga Fa'aeletoronika

Manaʻoga: Faʻavasegaina o afifi vave e 0.5-30kg le mamafa, e ufiufi ai se fusipaʻu faʻavasega e 2.5-mita le umi, faʻatasi ai ma le saʻo o le tulaga e ±0.5mm, taimi taʻamilosaga e 15 fasi/minute, ma se siosiomaga mago ma le vevela o le potu.
Filifiliga o Fa'ata'ita'iga: Filifili se robot e tolu-axis (e pei o le KUKA KR 60 R2800) e 50kg le mamafa o le uta ma e ±0.3mm le mafai ona toe fai, fa'atasi ai ma se mea e mafai ona fetu'una'i ai le u'u e tele-mati (e 5kg le mamafa). E iai lona malaga i le X-axis e 2.5m, o le Y-axis e 1m, ma le Z-axis e 2m, o le saoasaoa maualuga e 2.5m/s i le X-axis ma le 2m/s i le Z-axis, puipuiga IP54, ma le lagolago mo fesoota'iga a Profinet.

Iʻuga: Na oʻo atu le saʻo o le faʻavasegaina i le 99.8%, faʻateleina ai le gafatia o le faʻavasegaina i aso taʻitasi mai le 5,000 i le lima i le 20,000 mea, faʻaitiitia ai mea sese o le faʻavasegaina i le 80%, ma faʻafaigofie ai le fesoʻotaʻiga o faʻamaumauga i le taimi moni ma le faiga o pulega o loʻo faʻaaogaina.

V. Aotelega: O le autū autū o le filifilia o le faʻataʻitaʻiga o le "faʻavae i luga o le manaʻoga, faʻavae i luga o parakalafa."

O le filifilia o se robot servo e tolu-axis e lē o se mataupu faigofie o le faʻatusatusaina o tapulaʻa. Nai lo lena, e taulaʻi i manaʻoga o pisinisi. I le iloiloina o tulaga o le gaosiga, faʻafetaui tapulaʻa autū, ma ʻalofia ai faʻafitauli o le filifilia, e mafai ona tatou ausia se fetaui lelei i le va o le faʻatinoga o masini ma manaʻoga o le gaosiga. O le gaosiga o mea eletise e tulituliloa le "saʻo maualuga + saoasaoa maualuga," o vaega o taʻavale e faʻamamafa le "avega mamafa + tumau," o le faʻatulagaina o afifiina e taulaʻi i le "malaga umi + lelei," ma o masini faʻafomaʻi e faʻamamafa le "mama + tausisia" - o manaʻoga autū o pisinisi eseese e fuafua ai auala eseese e filifilia ai faʻataʻitaʻiga.