E fa'apefea ona fa'amautinoa le mautu o le fa'agaioiga o le faiga fa'a-hydraulic i totonu o se robot servo e tolu-axis?

E fa'apefea ona fa'amautinoa le mautu o le fa'agaioiga o le faiga fa'a-hydraulic i totonu o se robot servo e tolu-axis?

I le gaosiga otometi, roboti servo e tolu-axis, faatasi ai ma lo latou sa'o maualuga ma le tali vave, ua avea ma meafaigaluega taua mo le fa'ailogaina, fa'apotopotoina, ma le taulimaina o galuega. O le faiga hydraulic, o le "fatu" o le fesiitaiga o le eletise a le robot, e fuafua sa'o ai lona mautu, sa'o o le tulaga, lelei o le fa'agaoioiga, ma le umi o le fa'agaoioiga. O le fesuisuia'i o le mamafa, tafega, ma le fa'alavelave i le faiga hydraulic e le gata ina fa'alavelaveina ai le gaosiga ae ono o'o atu ai fo'i i fa'alavelave tau saogalemu e pei o fasi galuega ua lafoa'i ma fa'aleagaina o meafaigaluega. O lenei tusiga o le a su'esu'eina ai vaega autu o le faiga hydraulic, ma iloilo toto'a mea taua e a'afia ai le mautu ma tu'uina atu se fofo atoatoa mai le mamanu ma le filifilia i le tausiga faifai pea, fesoasoani i kamupani e ausia se fa'agaoioiga umi ma mautu o le faiga hydraulic.

Muamua, Ia Malamalama i le "Loto":

O Vaega Autū ma Manaʻoga o le Mausali o le Faiga Faʻa-Hydraulic a le Three-Axis Servo Robot

Ina ia mautinoa le mautu o le faiga hydraulic, e taua le malamalama muamua i ona vaega autu ma a latou matafaioi patino i totonu o le robot servo e tolu-axis. E le pei o faiga hydraulic masani, o le faiga hydraulic o se three-axis Manipulator Servo e manaʻomia ai le fesoʻotaʻiga vavalalata ma le servo motor ma le PLC control system e faʻataunuʻu ai manaʻoga faigata o le "taofi-amata maualuga, faʻatonutonu saʻo o le saoasaoa, ma le tali vave o le mamafa." O ona vaega autu ma manaʻoga o le mautu e mafai ona aoteleina i vaega nei e tolu:

1. Matafaioi a Vaega Autū o se "Fa'avae Fa'amautu"

O le faiga hydraulic o se servo manipulator e tolu-axis e aofia ai vaega e lima: le elemene eletise (pamu hydraulic servo), actuators (cylinders hydraulic/motor), elemene pulea (proportional valves, servo valves), vaega fesoasoani (tanka suāuu, faamama, malulu), ma le suāuu hydraulic.

Pamu hydraulic servo: I le avea ai ma puna o le eletise, e tatau ona tutusa lelei le tafe o le eletise ma le saoasaoa o le servo motor, ma e aʻafia tuusaʻo ai le mautu o le mamafa o le masini.

Vali fa'atatau/Servo: Pulea le tafe ma le itu e alu i ai le suāuu hydraulic, ma fuafua ai le sa'o o le gaioiga o itu ta'itasi o le robot. E o'o lava i sina pipi'i itiiti o le fatu o le valve e mafai ona mafua ai le sese o le tulaga.
O tane hydraulic: Liliu le malosiaga hydraulic i le malosiaga fa'amekanika. O la latou fa'amaufa'ailoga ma le sa'o o le paelo o le tane e feso'ota'i tonu lava ma le sologa lelei o le fa'agaioiga.
Vaega fesoasoani: E maileia e faamama mea leaga, e pulea e masini faamalulu le vevela o le suauu, ae e teuina e tane suauu le suauu, faataape le vevela, ma teu ai mea leaga, ma maua ai le "lagolago faapisinisi" mo le mautu o le masini.

2. Manaʻoga Faʻapitoa mo le Mausali mo Faiga Faʻa-Hydraulic i Robots

Pe a fa'atusatusa i masini hydraulic tumau, o le faiga hydraulic o se servo tolu-axis Robot Me tatau ona ausia manaʻoga autū e tolu:

Leai se Fesuiaiga o le Mamafa: A uu ma fa'agaoioi e le robot ni vaega faigaluega, e tatau ona tumau pea le mamafa o le masini (mea sese ≤ ±0.2 MPa). A leai, e ono pa'ū ese vaega faigaluega pe ono tupu ni mea sese i le tulaga.

Saosaoa Tali Fa'afetaui: E tatau ona fa'afetaui le tafega o le faiga hydraulic ma suiga o le saoasaoa o le servo motor, fa'atasi ai ma se taimi fa'atuai e itiiti ifo i le 50ms ina ia mautinoa le sa'o o le gaioiga.

Leai se Tafega mo se Taimi Umi: Talu ai e masani ona faʻagaoioia roboti i potu mama, o le tafega o le suāuu hydraulic e le gata ina faʻaleagaina ai le vaega faigaluega ae mafua ai foʻi ona paʻu faʻafuaseʻi le mamafa o le masini, ma ono iʻu ai i faʻalavelave tau saogalemu.

Lua, Su'esu'eina o le Pogai Autū:
Ono Mea Autū e A'afia ai le Mausali o le Faiga Fa'a-Hydraulic a le Three-Axis Servo Manipulator

O le lē mautu o le faiga o le hydraulic e masani ona mafua mai i le tuʻufaʻatasia o le tele o mea. E faʻavae i luga o le poto masani moni o le faʻagaioiga ma le tausiga, o mea autu e aʻafia ai e mafai ona aoteleina i vaega e ono nei, e manaʻomia le gauai faapitoa:

1. Suāuu Hydraulic: O le fa'aleagaina o le "toto" o le "fasioti tagata e le vaaia" lea o le mautu.

O le suāuu hydraulic o le auala lea e faʻasalalauina ai le malosiaga, ma o le faʻaitiitia o lona faʻatinoga o le mafuaʻaga autū lea o le faʻaletonu o le masini:

Tele naua le fa'aleagaina: O le pefu e feavea'i i le ea, otaota o u'amea (e pei o le fa'aleagaina o le au o le pamu ma le fatu o le valve), ma le susu (e tafe atu i le pu e manava ai le tane) e mafai ona mafua ai ona sili atu le fa'aleagaina o le suāuu hydraulic i le tulaga masani (NAS tulaga 8 pe sili atu), ma mafua ai ona pipii le fatu o le valve ma poloka ai le faamama, lea e mafua ai ona fesuisuia'i le mamafa.

Ma'alili e le masani ai: A maualalo tele le vevela o le si'osi'omaga, e fa'ateleina ai le ma'alili o le suāu'u hydraulic, e fa'aleagaina ai le tafe o le suāu'u, ma e tuai ai le tali atu a le faiga. O le tele o le vevela (e sili atu i le 100°C) e mafai ona mafua ai ona pisia le suāu'u hydraulic i tua atu o le tulaga masani (NAS tulaga 8 pe sili atu). 60°C) o le a fa'aitiitia ai le ma'alili ma le malosi o le ata o le suāu'u, e fa'ateteleina ai le ofuina o pamu ma valve ma fa'avavevave ai le fa'aleagaina o le suāu'u.
Fa'aleagaina o mea fa'aopoopo: O mea e tete'e ai i le ofuina, antioxidants, ma isi mea fa'aopoopo i le suāuu hydraulic e faasolosolo malie ona fa'aitiitia i le aluga o taimi, e fa'aitiitia ai le tete'e atu o le suāuu i le ofuina ma mafua ai ona vave ofuina tino o pamu ma paelo o le silini.

2. Pamu Hydraulic Servo: O le Faaletonu o le Puna o le Malosiaga e Taʻitaʻia Saʻo Ai i le "Le Lava o le Malosiaga"

O le pamu hydraulic servo o le "fatu malosi" o le faiga, ma o ona faaletonu e mafua ai le silia ma le 30% o faaletonu uma o le faiga hydraulic:

Ofu o le Pamu: A maeʻa ona faʻaaogaina mo se taimi umi, e faʻateleina le va i le va o le rotor ma le stator o le pamu, ma e mafua ai ona faʻateleina le tafe i totonu, faʻaitiitia le tafe o le eletise, ma le le mafai ona faʻatumauina le mamafa mautu o le masini.

Fa'alavelave Fa'afuase'i o le Faiga Fesuia'i: E mafai ona pipii mea leaga i le piston fesuia'i o le pamu servo, ma taofia ai mai le fetu'una'i o le tafe e tusa ai ma le mana'oga o le avega. O lenei mea e mafua ai le "le lava o le tafe i lalo o avega maualuluga ma le tele o le tafe i lalo o avega maualalo," ma mafua ai ona fesuisuia'i le mamafa.

Fa'aletonu o le Coaxiality o le afi ma le pamu hydraulic: A fa'apipi'i le servo motor ma le pamu hydraulic i se coaxiality e sili atu i le 0.1mm, e fa'atupuina ai malosiaga radial, e fa'ateteleina ai le ofuina o le au o le pamu ma fa'ateleina ai le gatete ma le pisa, ma a'afia ai le mautu o le masini.

3. Vaega o le Pulea: O le Faaletonu o le Valve o le Mafuaaga Autū lea o le "Leiloa o le Sa'o"

O vaega fa'atonutonu e pei o valve fa'atatau ma valve servo e fuafua sa'o ai le sa'o o le gaioiga, ma o latou fa'aletonu e faigofie ona o'o atu ai i gaioiga "lē sa'o" a le robot:

Ofu ma le Pipii o le Valve Spool: O mea leaga i totonu o le suāuu hydraulic e mafai ona valuina ai le valve spool po'o le valve sleeve, ma fa'ateleina ai le avanoa ma le tafe i totonu. O le pipii o le Valve Spool e mafai ona taofia ai le pulea sa'o o le tatalaina o le valve, ma mafua ai ona fesuisuia'i le tafe.

Fa'aleagaina o le Fa'atinoga o le Solenoid: A mae'a ona fa'amalosia le solenoid o le proportional valve mo se taimi umi, e matua le coil, ma i'u ai i le fa'aitiitia o le mitiia, lemu le tali atu o le valve spool, ma fa'ailoilo e le fetaui ma le servo control system.

Poloka o le Valve Port: O ni mea leaga laiti o loʻo poloka ai le valve port e mafai ona mafua ai le pulea lelei o le tafega, e faʻaalia i ni gaioiga "tautevateva" poʻo ni gaioiga "totolo" a le robot.

4. Faiga Fa'amau: O le tafe o le mafua'aga tu'usa'o lea o le "Pa'ū o le Mamafa"

O le faaletonu o le faamaufaailoga e le gata ina maumau ai le vai hydraulic ae faalavelaveina ai foi le paleni o le mamafa o le masini:

Matua tuai o fa'amaufa'ailoga: E faigofie ona fa'ama'a'a ma māvaevae fa'amaufa'ailoga pa'u nitrile i siosiomaga vevela maualuga, fa'asusu i le suau'u, ma leiloa ai lo latou gafatia e fa'amaufa'ailoga ai;

Fa'apipi'i le sa'o: O maosi i luga o fa'amaufa'ailoga i le taimi o le fa'apipi'iina, fa'apea fo'i ma le le lava po'o le tele o le fa'apipi'iina, e mafai ona i'u ai i le fa'aletonu o le fa'amaufa'ailoga;

Fa'aleagaina o le cylinder/piston rod: O maosi i le puipui i totonu o le hydraulic cylinder bar ma le saeia o le ufiufi o le piston rod e mafai ona fa'ateteleina ai le ofuina o le fa'amaufa'ailoga, ma mafua ai se ta'amilosaga leaga o le "tele o le ofuina, tele o tafega, tele o tafega, tele o le ofuina."

5. Puleaina o le Vevela o le Suauʻu: O le Lē Paleni o le Vevela e Faʻaosofia ai le Matua vave o le Faiga

O le vevela o le suāuu o le "vevela o le tino" lea o le faiga hydraulic. E tatau ona tausia le vevela masani o le fa'agaioiga i le va o le 35-55°C. O le sopo'ia o lenei tulaga e mafai ona o'o atu ai i le tele o fa'afitauli:

O le tele o le vevela o le suāuu e fa'avavevaveina ai le fa'aleagaina o le suāuu hydraulic (o le si'itia o le vevela i le 15°C e fa'aitiitia ai le umi e ola ai le suāuu i le afa), ma mafua ai ona fa'aleagaina le fa'amaufa'ailoga ma fa'aitiitia ai le lelei o le pamu hydraulic.

O le vevela tele o le suāuu e faʻateleina ai le mafiafia o le suāuu, faʻateleina ai le teteʻe o le tafe ma faʻateleina ai le cavitation i le taimi e faʻagaoioia ai le masini. E mafai ona oʻo atu ai i le cavitation o le pamu, tetete, ma le pisa.

6. Fuafuaga o le Faiga: O Faaletonu Tu'ufa'atasi o lo'o Natia "O Lamatiaga Natia o le Lē Mautū"

O le lē mautu o nisi o faiga hydraulic e mafua mai i ni faaletonu i le taimi o le mamanu:

Le lelei o le mamanu o le matagaluega: Mo se faʻataʻitaʻiga, o le valve e fesoasoani ai e mamao tele mai le pamu, ma taofia ai le vave ona taofia o le mamafa o le eletise; o le le lelei o le filifilia o le valve throttle e mafua ai ona le fetaui lelei le tele o le tafe ma suiga o le avega a le robot;

O mea sese i le mamanu o le tane suauu: E laʻititi tele le tele o le tane (e masani lava 3-5 taimi o le tafe o le masini), ma iʻu ai i le le lava o le vaega e faʻasalalauina ai le vevela; o le leai o ni faʻamau i totonu o le tane e mafai ai ona toe faʻafoʻi ma faʻasusu le suauu e palu, ma taofia ai le vavaeʻeseina lelei o pupuni i totonu o le suauu;

Faigata le fa'atulagaga o paipa: E laiti tele le lautele o le pi'o o paipa, ma mafua ai ona tele naua le leiloa o le mamafa i le lotoifale; e taufetuli fa'atasi laina o le mamafa maualuga ma le mamafa maualalo, ma fa'alavelave ai le tasi i le isi ma mafua ai le gatete.

Tolu, Fofo o le Faiga:
Mai le Fuafuaga i le Fa'agaioiga ma le Tausiga, Fitu Fuafuaga Autu e Fa'amautinoa ai le Fa'agaioiga Mausali o le Faiga Hydraulic

Ina ia foia mea taua ua taua i luga, e tatau ona faatuina se faiga atoatoa o le puleaina ma le pulea o le faagasologa, e aofia ai le "faaleleia atili o le mamanu - puleaina o filifiliga - faapipiiina faatulagaina - faʻatinoina saʻo - faʻagaioiga lelei ma le tausiga - mataʻituina ma le lapataiga vave - ma le vave foia o faafitauli." O fuafuaga patino e faapea:

1. Fa'aleleia Atili o le Fuafuaga: Fa'ata'atia o se Fa'avae Mausali mo le Mautu

I le taimi o le mamanu, e tatau ona faʻaleleia le fofo o le faiga hydraulic e faʻavae i luga o uiga o le avega ma le ala o le gaioiga o le manipulator servo e tolu-axis:

Fuafuaga o le Matagaluega: Faaaoga se faiga e lua-pulea o le "servo pump + proportional valve." E fa'atonutonuina e le servo pump le tafe maualuga, ae o le proportional valve e fa'atonutonuina le tafe sa'o e fa'aitiitia ai le fesuisuia'i o le mamafa. E fa'aopoopoina se accumulator i le auala e alu ese ai le pamu e fa'aitiitia ai le oso a'e o le mamafa i le taimi e amata ai. E fa'apipi'i se cooler i le laina toe fa'afo'i o le suau'u e fa'amautinoa ai le mautu o le vevela o le suau'u.

Fuafuaga o le Tane Suau'u: O le gafatia o le tane e 4 taimi le maualuga o le tafe o le masini. O le mamanu o lo'o i ai ni vaega i totonu mo le mitiia o le suau'u, toe fa'afo'i mai, ma nofoaga e fa'aputu ai. O lo'o fa'apipi'i se puipuiga mai le pisipisia i le uafu e toe fa'afo'i mai ai le suau'u, ma o le uafu e mitiia ai le suau'u e tu i le ≥150mm mai le pito i lalo o le tane e puipuia ai le foloina o mea leaga ua fa'aputu. O lo'o fa'apipi'i se tapuni manava ma se mea e fa'amago ai le susū i le pito i luga o le tane e puipuia ai le ulufale mai o le susū.

Fa'atulagaga o Paipa: O paipa e maualuga le mamafa (mamafa ≥16MPa) e fa'aaogaina ai paipa u'amea e leai ni so'oga ma e ≥10 taimi le lautele o le pi'o o le paipa. O paipa e maualalo le mamafa e fa'aaogaina ai paipa nailon e puipuia ai le fa'alavelave i vaega fe'avea'i o le robot. Gatete-E fa'aaogaina fa'amau paipa e mitiia ai paipa e fa'amau ai le fa'agasolo o le gatete.

2. Filifiliga Sa'o: Filifili Vaega Autū "Fetaui"

O le filifilia o vaega e tatau ona tausisi i mataupu faavae o le "faafetaui le avega, saunia le toe fa'aopoopoina, ma ia mautinoa le lelei fa'atuatuaina":

Pamu Hydraulic Servo: Fuafua le tafe maualuga ma le mamafa e manaʻomia e faʻatatau i le avega maualuga a le manipulator ma le saoasaoa o le gaioiga. A filifilia se pamu, ia faʻataga se 20% le va mo le tafe. E sili atu pamu piston e fesuiaʻi le faʻaaogaina, aua e ofoina atu le maualuga o le lelei o le voluma (≥90%) ma le vave o le tali atu i le faʻatonutonuina o le tafe.

Vaega Pulea: E tatau ona filifilia ni valve fa'atusatusa ma ni valve servo i se lautele e fetaui ma le fua o le tafe. E tatau ona 30% le maualuga o lo latou mamafa fa'atulagaina nai lo le mamafa fa'agaoioia o le masini. E sili atu valve servo electro-hydraulic ma le spool position feedback, e ofoina atu le sa'o o le pulea o le ±0.5%.

Fa'amaufa'ailoga: Filifili le mea fa'amaufa'ailoga talafeagai e fa'atatau i le ituaiga suāu'u hydraulic ma le vevela o le fa'agaioiga (e pei o le fluororubber mo siosiomaga vevela maualuga ma le nitrile rubber mo siosiomaga vevela maualalo). Pulea le fa'apipi'iina o le fa'amaufa'ailoga i totonu ole 20%-30% e fa'amautinoa ai le fa'amaufa'ailoga lelei a'o puipuia ai le tele o le ofuina.

Suāuu Hidraulika: Suāuu hidraulika e tete'e atu i le ofuina (e pei o le L-HM46), fa'atasi ai ma le viscosity index ≥140 ma le tete'e malosi i le oxidation. Mo siosiomaga maualalo le vevela, e mafai ona fa'aogaina le suāuu hidraulika e tete'e atu i le ofuina i le vevela maualalo le L-HV46 e fa'amautinoa ai le sologa lelei o le vevela.

3. Fa'apipi'iga Masani: 'Alo'ese mai "Fa'aletonu Fa'apipi'i na Maua"

O le lelei o le faʻapipiʻiina e aʻafia saʻo ai le mautu o le masini ma e tatau ona tausisia ma le faʻamaoni tulaga faʻatonuina nei:

Fetuuna'iga o le Coaxiality o le afi ma le pamu: Faaaoga se faailoilo vili e faamautinoa ai o le eseesega o le coaxiality i le va o le au o le afi ma le au o le pamu e ≤0.05mm, ma o le eseesega tutusa e ≤0.1mm/m.

Fa'apipi'iina o Paipa: O le fa'apipi'iina o paipa e fa'atinoina i le fa'aaogaina o le argon arc welding. A mae'a le fa'apipi'iina, fa'atino le pickling ma le passivation e aveese ai le otaota ma le scale o le fa'apipi'iina. A'o le'i fa'apipi'iina, fa'amamā paipa i le ea fa'apipi'i e fa'amautinoa ai e leai ni mea leaga. Fa'amau fa'apipi'i i le fa'aaogaina o se torque wrench i le rated torque (e.g., mo se M20 fitting, o le torque e ≤0.05mm). 50-60N·m);

Fa'apipi'iina o le Siliniu Hidraulika: O so'oga o le siliniu hidraulika ma le so'oga o le manipulator e fa'aaoga ai so'oga opeopea e fa'aleleia ai mea sese i le fa'apipi'iina. E tatau ona fa'apipi'i se ufiufi o le pefu i le pito fa'aloaloa o le piston rod e puipuia ai le ulu atu o le pefu i totonu o le silini.

Fa'apipi'iina o le Faamama: E tatau ona fa'apipi'i le faamama suction i le uafu e ulufale ai le tane, ma le sa'o o le fa'amamāina e ≥100μm. E tatau ona fa'apipi'i le faamama maualuga le mamafa i le gutu o le pamu, ma le sa'o o le fa'amamāina e ≥10μm. E tatau ona fa'apipi'i le faamama suāu'u toe fo'i i le laina suāu'u toe fo'i, ma le sa'o o le fa'amamāina e ≥20μm ma se fa'ailo poloka.

4. Fa'aleleia Atili: Ausia o le Fa'afetaui Sa'o o le Galulue Fa'atasi a Tagata ma Masini

O le fa'atulagaina o se la'asaga taua tele i le fa'amautinoaina o le fa'agaioiga fa'atasi o le faiga hydraulic ma le faiga pulea servo:

Fa'asa'oina o le Mamafa: A uma ona fa'agaoioia le masini, fetu'una'i malie le valve e fa'amama ai le mamafa ina ia o'o atu ai le mamafa o le masini i le tulaga ua fuafuaina (e pei o le 12 MPa). Tausia le mamafa mo le 30 minute ma matau se pa'ū o le mamafa e ≤0.1 MPa. Fa'ata'ita'i le mamafa o le masini i le Robot Bo isi ua la'u ese ma ua utaina atoatoa ina ia mautinoa e leai ni suiga tetele o le mamafa.

Fa'atulagaina o le Tafe: Auina atu fa'ailo fa'atonutonu o le tele o taimi e eseese e ala i le PLC e fetu'una'i ai le tatalaina o le valve fa'atatau, fuaina le tafe tutusa, ma fa'atulaga se pi'o "fa'ailo-tafe" e fa'amautinoa ai le linearity o le ≥95%.

Fa'atulagaina Fa'atasi: Fa'asa'o le faiga hydraulic fa'atasi ai ma le servo motor ma le faiga fa'atonutonu PLC. Fa'ata'ita'i le sa'o o le gaioiga (e pei o le sese o le tulaga ≤±0.02mm) ma le saoasaoa o tali (e pei o le taimi mai le tu i le saoasaoa fa'atulagaina ≤0.5s) o axis ta'itasi o le robot e fa'amautinoa ai tali tutusa i le va o faiga hydraulic ma faiga eletise.

5. Fa'agaioiga Fa'asaienisi ma le Tausiga: Fa'atuina se Faiga Tausiga "Masani + Pe a Mana'omia"

O le tausiga i aso uma e taua tele i le fa'alauteleina o le ola o faiga hydraulic ma le fa'amautinoaina o le mautu. E tatau ona fa'atuina se faiga tausiga fa'atulagaina:

Tausiga o le Suau'u Hydraulic: Mo faiga fou, sui le suau'u hydraulic pe a uma le 100 itula o le fa'agaoioiga, ma i le 2,000 itula mulimuli ane. Fa'ata'ita'i le suau'u i masina ta'itasi mo le fa'aleagaina (e taliaina le NAS grade 8 pe i lalo ifo), viscosity (viscosity deviation ≤ ±10% i le 40°C), ma le susu (≤0.1%). Fa'amama le suau'u (sa'o le fa'amamāina ≥ 10μm) pe a toe fa'atumuina, ia mautinoa e fetaui ma le ituaiga muamua.

Tausiga o le Faamama: Fa'amamā le faamama suction i masina ta'itolu, ma sui le faamama maualuga le mamafa ma le faamama toe fa'afo'i i masina ta'itolu. Afai e fa'alogoina le fa'ailo poloka, sui loa.

Tausiga o Fa'amaufa'ailoga: Siaki fa'amaufa'ailoga o tane hydraulic ma valve i tausaga ta'itasi. Sui loa so'o se tafega po'o se fa'aleagaina. A sui fa'amaufa'ailoga, fa'amamā mea e fa'apipi'i ai e puipuia ai le fa'aleagaina.

Tausiga o le Pamu Servo: Fa'amamā fa'amaufa'ailoga i aso uma e 3,000. Siaki le tino o le pamu pe ua ofuina i itula uma ma fua le va i le va o le rotor ma le stator (sui pe afai e sili atu i le 0.1mm). Suia le suau'u o le pamu i tausaga ta'itasi ma siaki le lelei o le fa'agasologa o le saoasaoa fesuisuia'i.
Puleaina o le vevela o le suāuu: Ia mautinoa e lelei le fa'agaoioiga o le malulu. Afai e maualuga tele le vevela o le si'osi'omaga i le taumafanafana, fa'aopoopo se ili po'o se ea malulu e fa'aitiitia ai le vevela. I le taumalulu, fa'avevela muamua le suāuu i luga atu o le 20°C a'o le'i fa'agaoioia le masini i se masini fa'avevela.

6. Mata'ituina i le Taimi Moni: Fa'atuina o se Faiga "Lapata'iga Vave"

Fa'aaogaina le tekinolosi IoT, matou te fa'atagaina ai le mata'ituina moni o faiga fa'a-hydraulic ina ia iloa ai ma le fa'aeteete ni fa'aletonu e ono tula'i mai:

Mata'ituina o Fa'amaumauga Autū: O masini e iloa ai le mamafa, masini e iloa ai le tafe, ma masini e iloa ai le vevela e aoina mai fa'amaumauga moni o le mamafa o le masini, tafe, ma le vevela o le suau'u, ma mafai ai ona fa'atuina ni tulaga fa'ailo (e pei o fa'ailo mo suiga o le mamafa e ±0.3 MPa ma le vevela o le suau'u ≥60°C).

Siakiina o le Tetete ma le Pisa: O lo'o fa'apipi'i masini fa'alogo tetete i tafatafa o le pamu servo ma le hydraulic cylinder e mata'ituina ai le fa'avavevaveina o le tetete (e masani lava ≤10 m/s²). O le tetete po'o le pisa e le masani ai e ono fa'ailoa mai ai le ofuina o le pamu pe pipi'i fo'i le fatu o le valve.

Siakiina o le Tafe o le Suau'u: O masini e iloa ai le tafe o le suāu'u ua fa'apipi'i i lalo o le tane suāu'u, ma fa'apipi'i le lipine e iloa ai le tafe i so'oga autū. E fa'agaoioia vave ia fa'ailo pe a iloa le tafe e puipuia ai nisi fa'aleagaina.

7. Foia vave o faafitauli: Faatuina se Faiga Tausiga "Tulaga Sa'o - Taulimaina Lelei"

A tupu se fa'aletonu o le faiga hydraulic, mulimuli i le mataupu faavae o le "faigofie muamua, faigata mulimuli ane, fafo muamua, totonu mulimuli ane" e vave ai ona foia ma foia:

Fesuia'iga o le Mamafa: Siaki muamua le pisia ma le mafiafia o le suāuu hydraulic. Afai e masani, siaki le faiga e fesuia'i ai le fa'agaoioiga o le pamu servo pe pipii, ona siaki lea o le spool valve proportional pe ua ofuina.

Le Lava le Tafe o le Tafe: Siaki muamua le faamama pe poloka, ona fua lea o le tafe o le pamu. Afai e le lava, sui le pamu servo.

Pu'e: Siaki muamua pe iai ni so'oga e malepelepe, ona siaki lea pe iai ni fa'amaufa'ailoga pe ua leaga, ma le mea mulimuli siaki le cylinder ma le piston rod pe iai ni mea ua fa'aleagaina.

Fealua’i Piki: Siaki muamua pe tele naua le mafiafia o le suāuu hydraulic, ona siaki lea pe iai ni solenoids proportional valve e le o lelei le fa’atinoga, ma le mea mulimuli siaki pe iai ni tane hydraulic e pipii.

Fa, Suʻesuʻega o Mataupu:
Fa'aleleia atili o le Mausali o le Faiga Fa'a-Hydraulic i se Falegaosimea o Vaega Ta'avale

O se roboti servo e tolu-axis i se fale gaosi oloa o taavale sa feagai ma ni faafitauli masani e pei o le tele o suiga o le mamafa (e oo atu i le ±0.5 MPa) ma mea sese i le tulaga e sili atu i le ±0.1 mm pe a uu ni vaega faigaluega i le taimi o lana laina gaosiga. O lenei mea na mafua ai ona pa'ū le 15% i le lelei o le gaosiga. Ina ua maeʻa ona faʻatinoina nei fuafuaga faʻaleleia, na matua faʻaleleia atili ai le mautu o le masini:

Su'esu'ega o le Mafua'aga: O su'ega na fa'aalia ai le pisia o le suāuu hydraulic ua o'o atu i le tulaga NAS 10, o le avanoa e 0.15mm i le va o le rotor o le pamu servo ma le stator, o maosi i luga o le spool valve proportional, ma le gafatia o le tane e na'o le faaluaina o le fua faatatau o le tafe o le masini. O le le lava o le fa'asalalauina o le vevela na mafua ai ona sili atu le vevela o le suāuu i le 65°C.

Fuafuaga Fa'aleleia:

Suia le suāuu hydraulic L-HM46, fa'amamā le tane fa'atanoa, ma fa'apipi'i ni baffles ma se cooler.

Ua sui le pamu servo ma le proportional valve, ma fetu'una'i le coaxiality o le pamu-motor i le 0.03mm.

Ua fa'apipi'iina ni masini e iloa ai le mamafa, vevela, ma le tetete, ua fa'afeso'ota'i i le faiga MES a le falegaosimea, ma setiina ai tulaga fa'ailo i le taimi moni.

Na fa'atuina se faiga tausiga fa'atino o le "su'ega suau'u fa'alemasina, suiina o le faamama fa'alekuata, ma le siakiina o fa'amaufa'ailoga fa'a-e-afa tausaga."

Fa'ai'uga o le Fa'aleleia Atili: O suiga o le mamafa o le masini sa pulea i totonu ole ±0.1MPa, o mea sese i le tulaga sa ≤±0.02mm, ma o le taimi e taofia ai le galuega sa fa'aitiitia mai le 8 itula i le masina i lalo ifo o le 0.5 itula, ma fa'ateleina ai le lelei o le gaosiga i le 20%.

Lima, Aotelega: O le Autu o le Fa'agaioiga Mausali o le "Pulega Atoatoa o le Ta'amilosaga o le Olaga"

Fa'agaioiga mautu o o se robot servo e tolu-axis E le mafai ona ausia le faiga hydraulic e ala i le faʻaleleia atili o se laʻasaga e tasi; ae, e manaʻomia ai le pulega atoatoa i lona olaga atoa, mai le mamanu ma le filifilia i le faʻapipiʻiina, faʻatinoina, faʻagaioiga, tausiga, ma le mataʻituina. O le ki autu o loʻo taoto i le: faʻamautinoaina o le fetaui lelei i le va o vaega ma le avega ma uiga o le gaioiga a le robot; faʻamuamua le tausiga puipuia e ala i le puleaina o le suauʻu ma asiasiga masani; ma le lagolagoina o le mataʻituina atamai, faʻaaogaina o masini faʻalogo ma metotia faʻavae i faʻamatalaga e tuʻuina atu ai lapataiga vave saʻo. Naʻo le faʻatuina o se faiga faʻatonutonu ma faʻatulagaina e mafai ai e le faiga hydraulic ona avea moni ma "loto faʻatuatuaina" o le robot servo e tolu-axis, e tuʻuina atu ai le malosi faifai pea ma mautu mo le gaosiga otometi.